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　　（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号CN208644617U（43）申请公布日2019.03.26（21）申请号CN8.3（22）申请日2018.07.19（71）申请人一汽-大众汽车有限公司地址130000吉林省长春市东风大街一汽-大众汽车有限公司（72）发明人陈恪毅（74）专利代理机构北京市万慧达律师事务所代理人谢敏楠（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种ESP智能拧紧系统（57）摘要本实用新型公开了一种ESP智能拧紧系统，包括循环线，所述循环线上有跟着循环线移动的夹具，所述循环线依次设置有：第一工位，用于组装ABS泵与泵体支架；第二工位，用于装夹油管管夹和刹车油管；第三工位，用于装夹油管间隔块和刹车油管；以及机器人组装工位，机器人组装工位设有机器人，用于紧固螺栓，完成ABS泵、泵体支架、油管管夹、刹车油管、油管间隔块的组装；使用了机器人进行组装拧紧作业，极大的提高了工艺自动化程度和工作效率。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2019-03-26授权授权权利要求说明书一种ESP智能拧紧系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书一种ESP智能拧紧系统的说明书内容是....请下载后查看