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　　本实用新型针对现有自动拧紧工具无法高效处理环形分布螺丝的问题，提出一种拾取式拧紧装置。通过传动轴带动主动齿轮，经多组从动齿轮与连接杆联动，使四个螺头帽同步旋转拧紧，实现单动力源多点同步作业，显著提升环形螺丝装配效率。

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　　2.螺纹紧固装配是电子产品、部件装配的常用装配方式。常规螺纹紧固装配是人工使用普通螺丝刀或自动拧紧工具将螺钉旋入螺纹底孔并拧紧。当产能要求较高或单件产品上要拧较多数量螺钉时可采用自动拧紧装置，实现自动、高效的螺钉拧紧装配。

　　3.自动拧紧工具设置在对应装置上，自动拧紧工具带动螺头帽转动，螺头帽对接的螺丝随之转动拧紧。对于特定的呈环形分布的螺丝拧紧，四个螺丝为一组，现有的自动拧紧工具只能对每组的四个螺丝依次进行拧紧，效率比较低。

　　4.本实用新型的目的在于提供一种拾取式拧紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拾取式拧紧装置，包括拧紧装置本体和固定架，所述拧紧装置本体固设在固定架的水平端上，所述拧紧装置本体输出端的传动轴从固定架的水平端穿过，所述拧紧装置本体输出端的传动轴的底端通过夹持套管固定有第一连接杆，所述夹持套管的下方设置有第一圆罩和第二圆罩，所述第一圆罩和第二圆罩的中间分别嵌入安装有第一轴承，所述第一连接杆分别从第一圆罩和第二圆罩中间的第一轴承穿过，所述第一圆罩和第二圆罩对接组成的内腔中的第一连接杆上套装有主动齿轮，所述第二圆罩底部嵌入安装有第二轴承，所述第二圆罩通过第二轴承转动安装有第二连接杆，所述第二连接杆位于第二圆罩内部的顶端固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述第二连接杆的底端固设有螺头帽。

　　6.优选的，所述拧紧装置本体输出端的传动轴的底端从夹持套管顶端开口伸入，所述第一连接杆的顶端从夹持套管底端的开口伸出，所述夹持套管的锁止机构将拧紧装置本体输出端的传动轴的底端与第一连接杆的顶端固定在夹持套管内。

　　7.优选的，所述第一连接杆的外壁分别与第一圆罩和第二圆罩中间的第一轴承内环的内壁固定，第一连接杆通过第一轴承相对于第一圆罩和第二圆罩转动。

　　8.优选的，所述第二连接杆的外壁与第二轴承内环的内壁固定，第二连接杆通过第二轴承相对于第二圆罩转动。

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　　9.优选的，所述固定架的底端固定有固定板，所述固定板正面底部固定有固定块，所述第二圆罩背面固定有连接板，连接板上表面与固定块下表面接触，所述固定块和连接板通过螺栓和螺母固定，所述螺栓穿过固定块和连接板上的通孔，并在螺栓的底端螺纹安装螺母。

　　10.优选的，所述第一圆罩上表面的中间固定有注油管，所述注油管伸进第一圆罩内，所述注油管顶端固定有环形管，环形管进口处固定有连接管，连接管进口处插接有插塞。

　　11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：根据待拧紧的螺丝位置对应选择适配的第一圆罩和第二圆罩，使四个螺头帽对应工件上呈环形分布的四个螺丝。第一圆罩和第二圆罩组成的传动机构配置的四个螺头帽的位置根据待拧紧的螺丝位置进行选择。螺头帽与螺丝对接，拧紧装置本体启动带动第一连接杆转动，第一连接杆带动主动齿轮转动，四个与主动齿轮啮合连接的从动齿轮分别转动带动四个第二连接杆转动，从而使四个螺头帽转动对螺丝拧紧。采用一个动力源同时对环形分布的四个螺丝进行拧紧，提高工作效率。

　　12.定期拔下环形管上的连接管上插接的插塞，通过向环形管上的连接管注入润滑油，润滑油通过环形管分别从四个注油管流到四个从动齿轮与主动齿轮的啮合处，方便注入润滑油进行润滑。

　　17.图中：1、拧紧装置本体；2、固定架；3、固定板；4、夹持套管；5、第一圆罩；6、第二圆罩；7、第二连接杆；8、螺头帽；9、第一连接杆；10、环形管；11、注油管；12、固定块；13、连接板；14、螺栓；15、螺母；16、第一轴承；17、第二轴承；18、从动齿轮；19、主动齿轮。

　　18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　22.一种拾取式拧紧装置，包括拧紧装置本体1和固定架2，拧紧装置本体1固设在固定架2的水平端上，拧紧装置本体1输出端的传动轴从固定架2的水平端穿过。固定架2对应安装在外部的螺丝拧紧装置上，固定架2与螺丝拧紧装置上的气缸连接，由气缸带动固定架2上下移动。

　　23.具体的，拧紧装置本体1输出端的传动轴的底端通过夹持套管4固定有第一连接杆9，夹持套管4的下方设置有第一圆罩5和第二圆罩6，第一圆罩5和第二圆罩6的中间分别嵌入安装有第一轴承16，第一连接杆9分别从第一圆罩5和第二圆罩6中间的第一轴承16穿过，第一圆罩5和第二圆罩6对接组成的内腔中的第一连接杆9上套装有主动齿轮19，第二圆罩6底部嵌入安装有第二轴承17，第二圆罩6通过第二轴承17转动安装有第二连接杆7，第二连接杆7位于第二圆罩6内部的顶端固定有从动齿轮18，从动齿轮18与主动齿轮19啮合连接，第二连接杆7的底端固设有螺头帽8。螺头帽8与工件上的螺丝对接，拧紧装置本体1启动带动第一连接杆9转动，第一连接杆9带动主动齿轮19转动，四个与主动齿轮19啮合连接的从动齿轮18分别转动带动四个第二连接杆7转动，从而使四个螺头帽8转动对螺丝拧紧。采用一个动力源同时对环形分布的四个螺丝进行拧紧，提高工作效率。

　　24.进一步的，拧紧装置本体1输出端的传动轴的底端从夹持套管4顶端开口伸入，第一连接杆9的顶端从夹持套管4底端的开口伸出，夹持套管4的锁止机构将拧紧装置本体1输出端的传动轴的底端与第一连接杆9的顶端固定在夹持套管4内。固定架2的底端固定有固定板3，固定板3正面底部固定有固定块12，第二圆罩6背面固定有连接板13，连接板13上表面与固定块12下表面接触，固定块12和连接板13通过螺栓14和螺母15固定，螺栓14穿过固定块12和连接板13上的通孔，并在螺栓14的底端螺纹安装螺母15。夹持套管4上的锁止机构打开，拧松去下螺母15和螺栓14，根据待拧紧的螺丝位置对应选择适配的第一圆罩5和第二圆罩6，使四个螺头帽8对应工件上呈环形分布的四个螺丝。第一圆罩5和第二圆罩6组成的传动机构配置的四个螺头帽8的位置根据待拧紧的螺丝位置进行选择。

　　25.再进一步的，第一连接杆9的外壁分别与第一圆罩5和第二圆罩6中间的第一轴承16内环的内壁固定，第一连接杆9通过第一轴承16相对于第一圆罩5和第二圆罩6转动。第二连接杆7的外壁与第二轴承17内环的内壁固定，第二连接杆7通过第二轴承17相对于第二圆罩6转动。

　　26.更进一步的，第一圆罩5上表面的中间固定有注油管11，注油管11伸进第一圆罩5内，注油管11顶端固定有环形管10，环形管10进口处固定有连接管，连接管进口处插接有插塞。定期拔下环形管10上的连接管上插接的插塞，通过向环形管10上的连接管注入润滑油，润滑油通过环形管10分别从四个注油管11流到四个从动齿轮18与主动齿轮19的啮合处，方便注入润滑油进行润滑。

　　27.工作原理：螺丝拧紧装置上的气缸带动螺头帽8下移与工件上的螺丝对接，拧紧装置本体1启动带动第一连接杆9转动，第一连接杆9带动主动齿轮19转动，四个与主动齿轮19啮合连接的从动齿轮18分别转动带动四个第二连接杆7转动，从而使四个螺头帽8转动对螺丝拧紧。

　　28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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