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　　本发明专利技术涉及一种双头螺栓自动拧紧装置，包括拧紧模块、推进模块和传动模块，其中，传动模块包括主机架和驱动；拧紧模块包括驱动单元、传动齿轮组，棘轮、棘轮轴、棘轮齿轴和第一套筒，传动齿轮组连接驱动轴的一端，并且传动齿轮组连接棘轮轴，棘轮设置在棘轮轴上，第一套筒的后端连接棘轮齿轴，该棘轮齿轴和棘轮互相啮合，驱动单元连接棘轮轴；推进模块包括后机架、斜齿轮、圆柱斜齿条和第二套筒，斜齿轮连接驱动轴的另一端，圆柱斜齿条滑动连接后机架并且和斜齿轮啮合，第二套筒的后端连接圆柱斜齿条；与现有技术相比，本发明专利技术本实现了双头螺栓的全自动拧紧，极大地提高了工作生产效率，降低劳动强度。

　　双头螺栓，也叫双头螺柱，是用于连接机械的固定装置。其两头都有螺纹，中间为螺杆，一般用于承压系统，大型机械，桥梁，法兰，汽车制造等。在辐射、高温，高压以及需要带压操作等危险工况下，传统的方法在设备上安装双头螺栓时，首先要在双头螺栓的两端分别安装两个螺母，然后用扳手扳动双头螺栓一端的螺母，同时需要扳手扳动双头螺栓另一端的螺母，再将两个螺母依次或者同时安装。从设备上拆卸双头螺栓时，同样需要用两个扳手扳动双头螺栓两端的螺母，然后依次或者同时卸下。双头螺栓的安装操作繁琐，费时费力，现有方式多为手工旋转拧紧，工作效率极低，极为不便，所以市场上急需一种可以实现双头螺栓自动拧紧的装置。

　　本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双头螺栓自动拧紧装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种双头螺栓自动拧紧装置，包括拧紧模块、推进模块和传动模块，所述拧紧模块和推进模块分别设置在传动模

　　1.一种双头螺栓自动拧紧装置，其特征在于，包括拧紧模块(1)、推进模块(2)和传动模块(3)，所述拧紧模块(1)和推进模块(2)分别设置在传动模块(3)的两端，其中，所述传动模块(3)包括主机架(31)和驱动轴(32)，所述驱动轴(32)转动安装在主机架(31)上；所述拧紧模块(1)包括驱动单元(11)、传动齿轮组(12)，棘轮(13)、棘轮轴(14)、棘轮齿轴(15)和第一套筒(16)，所述传动齿轮组(12)连接驱动轴(32)的一端，并且传动齿轮组(12)连接棘轮轴(14)，所述棘轮(13)设置在棘轮轴(14)上，所述第一套筒(16)的后端连接棘轮齿轴(15)，该棘轮齿轴(15)和棘轮(13

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　　1.一种双头螺栓自动拧紧装置，其特征在于，包括拧紧模块(1)、推进模块(2)和传动模块(3)，所述拧紧模块(1)和推进模块(2)分别设置在传动模块(3)的两端，其中，所述传动模块(3)包括主机架(31)和驱动轴(32)，所述驱动轴(32)转动安装在主机架(31)上；所述拧紧模块(1)包括驱动单元(11)、传动齿轮组(12)，棘轮(13)、棘轮轴(14)、棘轮齿轴(15)和第一套筒(16)，所述传动齿轮组(12)连接驱动轴(32)的一端，并且传动齿轮组(12)连接棘轮轴(14)，所述棘轮(13)设置在棘轮轴(14)上，所述第一套筒(16)的后端连接棘轮齿轴(15)，该棘轮齿轴(15)和棘轮(13)互相啮合，所述驱动单元(11)连接棘轮轴(14)；所述推进模块(2)包括后机架(21)、斜齿轮(22)、圆柱斜齿条(23)和第二套筒(24)，所述斜齿轮(22)连接驱动轴(32)的另一端，所述圆柱斜齿条(23)滑动连接后机架(21)并且和斜齿轮(22)啮合，所述第二套筒(24)的后端连接圆柱斜齿条(23)；所述第一套筒(16)和第二套筒(24)相向共线设置，并且平行于驱动轴(32)。

　　2.根据权利要求1所述的一种双头螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述传动齿轮组(12)包括互相啮合的第一齿轮(12-1)和第二齿轮(12-2)，所述第一齿轮(12-1)通过键联接嵌套在驱动轴(32)上，所述第二齿轮(12-2)通过键联接嵌套在棘轮轴(14)上。

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　　3.根据权利要求2所述的一种双头螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述键联接为单键联接或花键联接。