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　　本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动拧紧轴装置，其能够方便快捷的完成拧紧操作，其包括驱动电机，所述驱动电机侧面安装有控制开关，所述驱动电机通过行星减速机、联轴器连接传动轴一端，所述传动轴外部安装有外壳，所述外壳内安装有与所述传动轴配合的轴承，所述传动轴另一端外露于所述外壳且开设有安装沉孔，所述安装沉孔内设置有拧紧轴，所述拧紧轴沿径向安装有销轴，所述安装沉孔侧壁开有与沿轴向布置的销槽，外露于所述外壳的所述拧紧轴一端安装有内六角套筒、另一端设置有小径段，所述小径段套装有压缩弹簧，所述安装

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213764798 U (45)授权公告日 2021.07.23 (21)申请号 3.6 (22)申请日 2020.09.09 (73)专利权人 无锡力华智能科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国传感网国际创新园F10-1 (72)发明人 王亮陆长利 (74)专利代理机构 无锡盛阳专利商标事务所 (普通合伙) 32227 代理人 张宁杨辰 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)实用新型名称 一种自动拧紧轴装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体 为一种自动拧紧轴装置，其能够方便快捷的完成 拧紧操作，其包括驱动电机，所述驱动电机侧面 安装有控制开关，所述驱动电机通过行星减速 机、联轴器连接传动轴一端，所述传动轴外部安 装有外壳，所述外壳内安装有与所述传动轴配合 的轴承，所述传动轴另一端外露于所述外壳且开 设有安装沉孔，所述安装沉孔内设置有拧紧轴， 所述拧紧轴沿径向安装有销轴，所述安装沉孔侧 壁开有与沿轴向布置的销槽，外露于所述外壳的 所述拧紧轴一端安装有内六角套筒、另一端设置 有小径段，所述小径段套装有压缩弹簧，所述安 U 装沉孔内设置有与所述小径段配合的台阶孔，所 8 述压缩弹簧抵住所述台阶面。 9 7 4 6 7 3 1 2 N C CN 213764798 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动拧紧轴装置，其特征在于，其包括驱动电机，所述驱动电机侧面安装有控制 开关，所述驱动电机通过行星减速机、联轴器连接传动轴一端，所述传动轴外部安装有外 壳，所述外壳内安装有与所述传动轴配合的轴承，所述传动轴另一端外露于所述外壳且开 设有安装沉孔，所述安装沉孔内设置有拧紧轴，所述拧紧轴沿径向安装有销轴，所述安装沉 孔侧壁开有与沿轴向布置的销槽，外露于所述外壳的所述拧紧轴一端安装有内六角套筒、 另一端设置有小径段，所述小径段套装有压缩弹簧，所述安装沉孔内设置有与所述小径段 配合的台阶孔，所述压缩弹簧抵住所述台阶面。 2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧轴装置，其特征在于，所述拧紧轴上安装有磁 铁。 3.根据权利要求1所述的一种自动拧紧轴装置，其特征在于，所述内六角套筒通过至少 两个侧部螺钉固定于所述拧紧轴上。 2 2 CN 213764798 U 说明书 1/2页 一种自动拧紧轴装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动拧紧轴装置。 背景技术 [0002] 随着自动化程序的进一步提高，作为设备安装的一个重要工序  ，螺丝螺母拧紧工 作其实要占用相当大的人力和工时。常见的都是使用扳手转动来完成操作，费时费力。 发明内容 [0003] 为了解决现有螺丝螺母拧紧操作困难的问题，本实用新型提供了一种自动拧紧轴 装置，其能够方便快捷的完成拧紧操作。 [0004] 其技术方案是这样的：一种自动拧紧轴装置，其特征在于，其包括驱动电机，所述 驱动电机侧面安装有控制开关，所述驱动电机通过行星减速机、联轴器连接传动轴一端，所 述传动轴外部安装有外壳，所述外壳内安装有与所述传动轴配合的轴承，所述传动轴另一 端外露于所述外壳且开设有安装沉孔，所述安装沉孔内设置有拧紧轴，所述拧紧轴沿径向 安装有销轴，所述安装沉孔侧壁开有与沿轴向布置的销槽，外露于所述外壳的所述拧紧轴 一端安装有内六角套筒、另一端设置有小径段，所述小径段套装有压缩弹簧，所述安装沉孔 内设置有与所述小径段配合的台阶孔，所述压缩弹簧抵住所述台阶面。 [0005] 其进一步特征在于，所述拧紧轴上安装有磁铁； [0006] 所述内六角套筒通过至少两个侧部螺钉固定于所述拧紧轴上。 [0007] 采用本实用新型后，将需要拧紧的螺丝或者螺母端部抵住内六角套筒，驱动电机 转动通过行星减速机放大扭矩，再通传动轴把转动扭矩传递到拧紧轴上，拧紧轴上的内六 角套筒带动螺栓头或螺母旋转完成拧紧操作，操作简单方便。 附图说明 [0008] 图1为本实用新型结构示意图； [0009] 图2为拧紧轴下半部分示意图。 具体实施方式 [0010] 见图1，图2所示，一种自动拧紧轴装置，其包括驱动电机1，驱动电机1侧面安装有 控制开关2，驱动电机1通过行星减速机3、联轴器4连接传动轴5一端，传动轴5外部安装有外 壳6，外壳6与行星减速机3固定，外壳6内安装有与传动轴5配合的轴承7，传动轴5另一端外 露于外壳6且开设有安装沉孔8，安装沉孔8内设置有拧紧轴9，拧紧轴9沿径向安装有销轴 10，安装沉孔8侧壁开有与沿轴向布置的销槽11，拧紧轴9沿轴向可以有位移，外露于外壳6 的拧紧轴9一端安装有内六角套筒12、另一端设置有小径段13，小径段13套装有压缩弹簧 14，安装沉孔8内设置有与小径段配合的台阶孔，压缩弹簧14抵住台阶面，压缩弹簧14可以 在拧紧过程中让拧紧轴始终压在螺栓头或者螺母上。 3 3 CN 213764798 U 说明书 2/2页 [0011] 为了更好的实现拧紧，拧紧轴9上安装有磁铁15，可以吸附住螺母螺栓头或螺母； 内六角套筒12通过至少两个侧部螺钉固定于拧紧轴6上，根据需要可以拆下侧部螺钉对内 六角套筒12进行更换。 [0012] 本实用新型中，如果拧的是螺母，只能将螺母拧至与螺杆端面平齐。 [0013] 本实用新型可以当作机械手抓取螺母或者螺栓。 4 4 CN 213764798 U 说明书附图 1/2页 图1 5 5 CN 213764798 U 说明书附图 2/2页 图2 6 6

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