新闻中心
一种螺丝拧紧设备的螺丝输送和锁付机构
2025-03-30 19:05:05
浏览次数： 次
返回列表1.一种螺丝拧紧设备的螺丝输送和锁付机构，其特征在于：它是由拧紧回转角度装置
该拧紧回转角度装置包括夹头主体、夹头弹片、进钉管、批头；该夹头主体是一个三通
管体结构，它有一直管和与直管底部连通的进钉管所构成；该批头插入到直管中，且批头的
前端伸入到直管并接近直管的下端；该进钉管的上端接受送钉管真空吸入方式分配的输送
螺丝，其下端连通直管的下端，用以将螺丝输送到直管的下端并位于批头的前端下方；该夹
该螺丝拧紧机构包括拧紧驱动伺服电机、联轴器、万向轴、万向轴过渡板、导柱、导向轴
支座、上下移动主板、电机安装板、立柱上板、限位法兰、复位气缸；该复位气缸安装在立柱
上板的上方，该立柱上板的下方设置有电机安装板，该拧紧驱动伺服电机安装在电机安装
板上，该电机安装板的下方设置有上下移动主板，通过导柱将上下移动主板活动连接在电
机安装板与面板之间，并通过导柱对上下移动主板的移动进行导向，该导柱的下端通过导
向轴支座与面板连接；该复位气缸的气缸杆向下延伸并穿过电机安装板后与上下移动主板
连接，该导柱上且位于上下移动主板的下方具有限位法兰，用于限制上下移动主板继续向
下移动；该拧紧驱动伺服电机的驱动端通过联轴器连接万向轴的上端，该万向轴的下端连
接批头的上端；该联轴器通过万向轴过渡板连接万向轴的上端；该拧紧回转角度装置通过
2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧设备的螺丝输送和锁付机构，其特征在于：该电机安
装板上同时安装多个拧紧驱动伺服电机，各个拧紧驱动伺服电机分别通过各自的联轴器、
3.根据权利要求1所述的螺丝拧紧设备的螺丝输送和锁付机构，其特征在于：该螺丝拧
在机械加工领域，随着技术的迅速发展，一方面对产品的质量要求越来越高，另一
方面还对生产效率、生产成本有更高的要求。特别是市场上劳动力资源的稀缺以及用工成
本的提高，在一些重复劳动的加工工位尽量实现自动化，也是提高生产效率、降低生产成
本、提高生产质量的重要方式。比如：对于在产品上锁付螺丝这种工作在企业中变得相当艰
巨，于是自动锁螺丝机开始被开发出来，如手持式自动锁螺丝机、三轴自动锁螺丝机、单头
多台转盘式或流水线式依次自动锁螺丝机等，既大大提高了生产效率又提高了产品质量，
减轻了企业用工压力。自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧
紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来
的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多
轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。但是目前常见的锁螺丝装置加工效率较差，而且
在加工过程中，一般需要通过手动方式将螺丝先输送到锁付位置，再配合锁付机构再产品
上进行螺丝锁付操作，其操作不方便，且螺丝的输送位置和输送到位后与锁付部件（如：批
于克服上述现有技术所存在的缺陷，本实用新型可以实现产品锁付螺丝的自动化操作，螺
丝输送到锁付机构的操作位置准确可靠，有利于实现准确的锁付操作节拍配合，它提高了
该拧紧回转角度装置包括夹头主体、夹头弹片、进钉管、批头；该夹头主体是一个
三通管体结构，它有一直管和与直管底部连通的进钉管所构成。该批头插入到直管中，且批
头的前端伸入到直管并接近直管的下端；该进钉管的上端接受送钉管真空吸入方式分配的
输送螺丝，其下端连通直管的下端，用以将螺丝输送到直管的下端并位于批头的前端下方；
该螺丝拧紧机构包括拧紧驱动伺服电机、联轴器、万向轴、万向轴过渡板、导柱、导
向轴支座、上下移动主板、电机安装板、立柱上板、限位法兰、复位气缸；该复位气缸安装在
立柱上板的上方，该立柱上板的下方设置有电机安装板，该拧紧驱动伺服电机安装在电机
安装板上，该电机安装板的下方设置有上下移动主板，通过导柱将上下移动主板活动连接
在电机安装板与面板之间，并通过导柱对上下移动主板的移动进行导向，该导柱的下端通
过导向轴支座与面板连接；该复位气缸的气缸杆向下延伸并穿过电机安装板后与上下移动
主板连接，该导柱上且位于上下移动主板的下方具有限位法兰，用于限制上下移动主板继
续向下移动；该拧紧驱动伺服电机的驱动端通过联轴器连接万向轴的上端，该万向轴的下
端连接批头的上端；该联轴器通过万向轴过渡板连接万向轴的上端；该拧紧回转角度装置
安装多个拧紧驱动伺服电机，各个拧紧驱动伺服电机分别通过各自的联轴器、万向轴进一
送到锁付机构的操作位置准确可靠，有利于实现准确的锁付操作节拍配合，它提高了生产
请参阅图1、2，它是具有本实用新型的螺丝输送和锁付机构的一种多轴式螺丝拧
紧设备的结构示意图。如图所示：它包括下机架主体部分1、上机架主体部分2、面板总成3、
送钉仓总成4、两工位夹具5、拧紧回转角度装置6、螺丝拧紧机构7、安全门总成8、电控系统
9、操作盒10、开机权限11。该上机架主体部分2设置在下机架主体部分1的上方；该电控系统
9设置在下机架主体部分1内的下方，该送钉仓总成4设置于下机架主体部分1内的上方；该
面板总成3设置于下机架主体部分1内的上方，但是位于送钉仓总成4的前方；该两工位夹具
5设置于面板总成3的上方；该螺丝拧紧机构7设置于上机架主体部分2内，该螺丝拧紧机构7
的下方连接拧紧回转角度装置6；该拧紧回转角度装置6位于两工位夹具5的上方；该安全门
总成8设置于上机架主体部分2的前方；该操作盒10和开机权限11设置于下机架主体部分1
或上机架主体部分2的一侧。该操作盒10包括具有人机界面的操作系统。该开机权限11采用
门禁系统与工控机通过TCP/IP组网，门禁系统于操作盒10一侧。门禁系统解决重要部门出
入口实现安全防范管理的有效措施。该门禁系统包括但不限于人脸识别、指纹解锁、一卡通
请进一步参阅图3‑5，该面板总成3包括面板301、马达302、分割器303。该分割器
303和马达302置于面板301底部，马达302带动分割器303驱动面板上方转盘501。
请进一步参阅图6，该两工位夹具5由转盘501、转盘上设置的用于夹持产品503的
两个夹具502组成。通过面板总成3的分割器303驱动该两工位夹具5的转盘501进行工位分
请进一步参阅图7‑9，它是本实用新型螺丝输送和锁付机构中的拧紧回转角度装
置。该拧紧回转角度装置6包括夹头主体601、夹头弹片602、进钉管603、批头604。该夹头主
体601是一个三通管体结构，它有一直管和与直管底部连通的进钉管603所构成。该批头604
插入到直管中，且批头604的前端伸入到直管并接近直管的下端。该进钉管603的上端接受
送钉管真空吸入方式分配的输送螺丝605，其下端连通直管的下端，用以将螺丝605输送到
直管的下端并位于批头604的前端下方。该夹头弹片602设置于夹头主体601外侧。
请进一步参阅图10‑11，它是本实用新型螺丝输送和锁付机构中的螺丝拧紧机构
7。该螺丝拧紧机构7包括拧紧驱动伺服电机7001、联轴器7002、万向轴7003、万向轴过渡板
7004、导柱7005、导向轴支座7006、上下移动主板7007、电机安装板7008、立柱上板7009、限
位法兰7010、复位气缸7011。该复位气缸7011安装在立柱上板7009的上方，该立柱上板7009
的下方设置有电机安装板7008，该拧紧驱动伺服电机7001安装在电机安装板7008上，该电
机安装板7008的下方设置有上下移动主板7007，通过导柱7005将上下移动主板7007活动连
接在电机安装板7008与面板301之间，并通过导柱7005对上下移动主板7007的移动进行导
向，该导柱7005的下端通过导向轴支座7006与面板301连接。该复位气缸7011的气缸杆向下
延伸并穿过电机安装板7008后与上下移动主板7007连接，该导柱7005上且位于上下移动主
板7007的下方具有限位法兰7010，用于限制上下移动主板7007继续向下移动。该拧紧驱动
伺服电机7001的驱动端通过联轴器7002连接万向轴7003的上端，该万向轴7003的下端连接
批头604的上端（即操作端）；作为优选方式，该联轴器7002通过万向轴过渡板7004连接万向
轴7003的上端。该拧紧回转角度装置6通过其夹头主体601的直管与上下移动主板7007连
接。该拧紧回转角度装置6的下端位于转盘501上的某一个夹具502的分度工位的上方，用于
本实用新型使用时，通过分割器303驱动转盘501转动并将某一夹具502所夹持的
产品输送到分度工位，该分度工位位于拧紧回转角度装置6下方。通过送钉仓总成4向拧紧
回转角度装置6输入需要安装并拧紧的螺丝605。复位气缸7011通过推动其气缸杆将上下移
动主板7007向下驱动到一定位置（即限位法兰7010所限定的位置），此时，批头604的下端恰
接触到螺丝605的上端，拧紧驱动伺服电机7001通过联轴器7002、万向轴7003进一步驱动批
头604转动进行螺丝605安装和拧紧。这个部分操作完毕后，上下移动主板7007向上回退。通
过分割器303驱动转盘501转动并将另一夹具502所夹持的产品输送到分度工位，该分度工
位也位于拧紧回转角度装置6下方，并重复进行安装和拧紧螺丝（锁付）的操作。
作为一种实施结构，本实用新型中电机安装板7008上同时安装多个拧紧驱动伺服
电机7001，各个拧紧驱动伺服电机7001分别通过各自的联轴器7002、万向轴7003进一步驱
围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的
