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　　本实用新型公开了一种用于拧紧螺丝的机构，包括机架，安装在机架上的执行机构，执行机构包括底板，安装在底板上的侧板，并在侧板上设有第一气缸，第一气缸的工作端与设有的支撑架连接，通过第一气缸的工作以令支撑架在侧板上滑动；联动机构包括支架，支架的一端与设有的第二气缸连接，通过第二气缸的工作；支架上设有第三气缸，通过第三气缸与支撑板连接，在支撑板上设有用于驱动螺丝转动的驱动电机；通过第三气缸的工作带动驱动电机在支架上的滑动，以令驱动电机向上或者向下滑动；该装置不仅可以实现横向移动，而且在纵向上可以实现两级

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219379670 U (45)授权公告日 2023.07.21 (21)申请号 1.7 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 中山市汇展科技有限公司 地址 528467 广东省中山市坦洲镇永滨路1 号A3 (72)发明人 杨挚伟 (74)专利代理机构 苏州凯谦巨邦专利代理事务 所(普通合伙) 32303 专利代理师 李梦 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种用于拧紧螺丝的机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于拧紧螺丝的机 构，包括机架，安装在机架上的执行机构，执行机 构包括底板，安装在底板上的侧板，并在侧板上 设有第一气缸，第一气缸的工作端与设有的支撑 架连接，通过第一气缸的工作以令支撑架在侧板 上滑动；联动机构包括支架，支架的一端与设有 的第二气缸连接，通过第二气缸的工作；支架上 设有第三气缸，通过第三气缸与支撑板连接，在 支撑板上设有用于驱动螺丝转动的驱动电机；通 过第三气缸的工作带动驱动电机在支架上的滑 动，以令驱动电机向上或者向下滑动；该装置不 仅可以实现横向移动，而且在纵向上可以实现两 U 级调节，进而提高螺丝安装效率和质量，且该装 0 置可以将不同长度的螺丝拧紧，因此本实用新型 7 6 9 值得推广和应用。 7 3 9 1 2 N C CN 219379670 U 权利要求书 1/1页 1.一种用于拧紧螺丝的机构，其特征在于：包括机架(4)，安装在所述机架(4)上的执行 机构(3)； 所述执行机构(3)包括底板(30)，安装在所述底板(30)上的侧板(32)； 所述侧板(32)上设有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的工作端与设有的支撑架(33) 连接，通过所述第一气缸(31)的工作以令所述支撑架(33)在所述侧板(32)上滑动； 所述支撑架(33)上设有联动机构，所述联动机构包括支架(310)，所述支架(310)的一 端与设有的第二气缸(35)连接，通过所述第二气缸(35)的工作以令所述支架(310)滑动； 所述支架(310)上还设有第三气缸(36)，通过所述第三气缸(36)与设有的支撑板(311) 连接以令所述支撑板(311)在所述支架(310)上滑动； 所述支撑板(311)上设有用于驱动螺丝转动的驱动电机(34)，通过所述第三气缸(36) 的工作带动所述驱动电机(34)在所述支架(310)上的滑动，以令所述驱动电机(34)向上或 者向下滑动。 2.根据权利要求1所述的一种用于拧紧螺丝的机构，其特征在于：所述第三气缸(36)的 工作端与设有的第一滑块(39)连接，且所述第一滑块(39)与所述支架(310)上设有的第一 滑轨(37)配合，以令所述支撑板(311)定向滑动。 3.根据权利要求2所述的一种用于拧紧螺丝的机构，其特征在于：所述第二气缸(35)的 工作端与设有的固定板(38)连接，且所述固定板(38)通过设有的第二滑块(313)与所述支 撑架(33)上设有的第二导轨(314)滑动配合。 4.根据权利要求3所述的一种用于拧紧螺丝的机构，其特征在于：所述支撑架(33)的一 端与所述第一气缸(31)的工作部相连，且所述支撑架(33)的一面通过设有的第三滑块 (316)与所述侧板(32)上设有的第三导轨(315)滑动配合。 5.根据权利要求1‑4中任意一项权利要求所述的一种用于拧紧螺丝的机构，其特征在 于：所述机架(4)的一侧还设有支撑台(1)，且所述支撑台(1)位于所述驱动电机(34)上设有 的螺丝刀(312)的正下方。 6.根据权利要求5所述的一种用于拧紧螺丝的机构，其特征在于：所述支撑台(1)通过 设有的支撑腿(2)与支撑面连接。 2 2 CN 219379670 U 说明书 1/3页 一种用于拧紧螺丝的机构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及螺丝的自动拧紧设备技术领域，具体为一种用于拧紧螺丝的机 构。 背景技术 [0002] 现有的螺丝拧紧设备一则不能实现横向和纵向滑动，二则在纵向上滑动时不能实 现多级调节，进而导致螺丝的拧紧效率低下，同时也导致螺丝拧紧设备不能适应不同规格 的螺丝。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种用于拧紧螺丝的机构，以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于拧紧螺丝的机构，包括 机架，安装在所述机架上的执行机构；所述执行机构包括底板，安装在所述底板上的侧板； 所述侧板上设有第一气缸，所述第一气缸的工作端与设有的支撑架连接，通过所述第一气 缸的工作以令所述支撑架在所述侧板上滑动；所述支撑架上设有联动机构，所述联动机构 包括支架，所述支架的一端与设有的第二气缸连接，通过所述第二气缸的工作以令所述支 架滑动；所述支架上还设有第三气缸，通过所述第三气缸与设有的支撑板连接以令所述支 撑板在所述支架上滑动；所述支撑板上设有用于驱动螺丝转动的驱动电机，通过所述第三 气缸的工作带动所述驱动电机在所述支架上的滑动，以令所述驱动电机向上或者向下滑 动。 [0005] 作为本实用新型的优选技术方案：所述第三气缸的工作端与设有的第一滑块连 接，且所述第一滑块与所述支架上设有的第一滑轨配合，以令所述支撑板定向滑动。 [0006] 作为本实用新型的优选技术方案：所述第二气缸的工作端与设有的固定板连接， 且所述固定板通过设有的第二滑块与所述支撑架上设有的第二导轨滑动配合。 [0007] 作为本实用新型的优选技术方案：所述支撑架的一端与所述第一气缸的工作部相 连，且所述支撑架的一面通过设有的第三滑块与所述侧板上设有的第三导轨滑动配合。 [0008] 作为本实用新型的优选技术方案：所述机架的一侧还设有支撑台，且所述支撑台 位于所述驱动电机的正下方。 [0009] 作为本实用新型的优选技术方案：所述支撑台通过设有的支撑腿与支撑面连接。 [0010] 采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过支撑架在侧板上的滑动，以使 得支撑架上的联动机构的位置可调节，同时支撑架上的支架在第二气缸的作用下可以纵向 调节，进而促使驱动电机滑动，尤其是，支架上的第三气缸又可以进一步的促使驱动电机纵 向滑动，进而使得该机构可以实现至少两级的调节，因此也使得该装置可以适应不同规格 的螺丝，例如，既可以适用于长螺丝也可以适用于短螺丝。 3 3 CN 219379670 U 说明书 2/3页 附图说明 [0011] 图1为本实用新型的主体结构示意图； [0012] 图2为本实用新型执行机构的主体结构示意图； [0013] 图3为本实用新型联动机构的主体结构示意图。 [0014] 图中：1、支撑台；2、支撑腿；3、执行机构；30、底板；31、第一气缸；32、侧板；33、支撑 架；34、驱动电机；35、第二气缸；36、第三气缸；37、第一滑轨；38、固定板；39、第一滑块；310、 支架；311、支撑板；312、螺丝刀；313、第二滑块；314、第二导轨；315、第三导轨；316、第三滑 块；4、机架。 具体实施方式 [0015] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型 的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限 定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可 以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直 接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作 用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型 中的具体含义。 [0016] 请参阅图1‑3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于拧紧螺丝的机构，包括机 架4，安装在所述机架4上的执行机构3；所述执行机构3包括底板30，安装在所述底板30上的 侧板32；所述侧板32上设有第一气缸31，所述第一气缸31的工作端与设有的支撑架33连接， 通过所述第一气缸31的工作以令所述支撑架33在所述侧板32上滑动；所述支撑架33上设有 联动机构，所述联动机构包括支架310，所述支架310的一端与设有的第二气缸35连接，通过 所述第二气缸35的工作以令所述支架310滑动；所述支架310上还设有第三气缸36，通过所 述第三气缸36与设有的支撑板311连接以令所述支撑板311在所述支架310上滑动；所述支 撑板311上设有用于驱动螺丝转动的驱动电机34，通过所述第三气缸36的工作带动所述驱 动电机34在所述支架310上的滑动，以令所述驱动电机34向上或者向下滑动。 [0017] 通过支撑架33在侧板32上的滑动，以使得支撑架33上的联动机构的位置可调节， 同时支撑架33上的支架310在第二气缸35的作用下可以纵向调节，进而促使驱动电机34滑 动，尤其是，支架310上的第三气缸36又可以进一步的促使驱动电机34纵向滑动，进而使得 该机构可以实现至少两级的调节，因此也使得该装置可以适应不同规格的螺丝，例如，既可 以适用于长螺丝也可以适用于短螺丝。 [0018] 为了保证支撑板311在支架310上的定向滑动，以保证驱动电机34准确无误的下 移，所述第三气缸36的工作端与设有的第一滑块39连接，且所述第一滑块39与所述支架310 上设有的第一滑轨37配合，以令所述支撑板311定向滑动。 4 4 CN 219379670 U 说明书 3/3页 [0019] 进一步的，所述第二气缸35的工作端与设有的固定板38连接，且所述固定板38通 过设有的第二滑块313与所述支撑架33上设有的第二导轨314滑动配合。通过上述方式，使 得驱动电机34纵向移动的动作具有两次，进而扩大驱动电机34的工作行程，以令驱动电机 34驱动不同长度的螺丝转动。 [0020] 更进一步的，所述支撑架33的一端与所述第一气缸31的工作部相连，且所述支撑 架33的一面通过设有的第三滑块316与所述侧板32上设有的第三导轨315滑动配合，因此使 得该装置在横向上的移动稳定可靠，进而保证联动机构移动位置的准确以及稳定。 [0021] 在上述方案的基础之上，所述机架4的一侧还设有支撑台1，且所述支撑台1位于所 述驱动电机34上设有的螺丝刀312的正下方支撑台1的设置便于提供螺丝，螺丝刀312与驱 动电机34的联动，一则保证螺丝的拧紧；二则便于螺丝刀312的安装和替换，同时可靠移动 的驱动电机34又能够保证螺丝刀312与螺栓的可靠接触以保证螺丝能够稳定的安装到工件 上。 [0022] 由于所述支撑台1通过设有的支撑腿2与支撑面连接，因此使得支撑台1的安装方 便。 [0023] 综上所述，在保证螺丝与工件稳定连接的同时也使得支撑台1拆装简便，进而使得 支撑台1与执行机构3可以相互配合使用也可以彼此独立的使用。 [0024] 以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描 述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对 这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。 5 5 CN 219379670 U 说明书附图 1/3页 图1 6 6 CN 219379670 U 说明书附图 2/3页 图2 7 7 CN 219379670 U 说明书附图 3/3页 图3 8 8

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