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　　目前，人们多采用螺丝刀锁紧螺钉，或借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行 锁紧操作。采用螺丝刀手动锁紧螺钉的作业方式不但费时费力，且作业效率低、 作业强度大。而借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作，虽很大降低了锁 定螺钉的作业强度、提高作业效率，但现有自动锁紧螺丝装置不能实现自动输送 螺钉，多需人工输送螺钉，这一方面使锁定螺钉速度依赖人力送螺钉的速度，限 制了锁紧螺钉作业的效率提高，另一方面使人工成本居高不下。也有少数能够实 现部分自动化装配的方式，将取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程 度上改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升 不是很明显，同时存在一个问题，对于自动拧紧螺钉时出现的不良现象如滑牙、 浮锁等不能及时处理。

　　螺钉自动拧紧装置，它包含两个螺钉双道振动盘1、滑槽夹具2、进料流水 线和不良品顶出气缸10，整个装置都装在工作台上，两个螺钉双道振 动盘1装于工作台两边的振动机构上面，滑槽夹具2位于振动机构中前方，滑槽 夹具2一端侧面连接进料气缸8且前侧连有进料流水线，滑槽夹具2另一端后面连接有出料气缸9且前侧连有出料槽4， 不良品顶出气缸10装于滑槽夹具中间后面。

　　本技术涉及螺钉锁紧装置领域，具体涉及螺钉自动拧紧装置。它包含两个螺钉双道振动盘、滑 槽夹具、进料流水线、出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺丝刀气缸、进料气缸和出料气 缸，整个装置都装在工作台上，螺钉自动拧紧装置还包括不良品顶出气缸，不良品顶出气缸装 于滑动夹具中间后面。本技术的优点是设计合理紧凑，可以全自动的取钉，拧钉，而且拧钉中 间如果出现不良状况，包括滑牙、浮锁等，可以及时调整修复，节省人力，节省时间，提高了 生产效率。

　　滑牙、浮锁等，经电路判定Βιβλιοθήκη Baidu出现不良品时，由不良品气缸10将其推出。

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　　进料流水线、出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺钉托板、螺丝刀气缸、进 料气缸、出料气缸、水平气缸、竖直气缸和定位气缸，整个装置都装在工作台上， 两个螺钉双道振动盘装于工作台两边的振动机构上面，滑槽夹具位于振动机构中 前方，滑槽夹具一端侧面连接进料气缸且前侧连有进料流水线，滑槽夹具上面有 真空吸取螺钉夹具，真空吸取螺钉夹具上面连接有螺丝刀且螺丝刀上面连接螺丝 刀气缸，滑槽夹具另一端后面连接有出料气缸且前侧连有出料槽，螺钉自动拧紧 装置还包括不良品顶出气缸，不良品顶出气缸装于滑槽夹具中间后面；

　　所述的螺钉自动拧紧装置还包括物料推送机构，包括进料流水线和定位气缸11， 所述的滑槽夹具2是一个长方体，中间有长方形凹槽，两端分别开有槽口，一端 槽口一侧连接进料流水线，另一端槽口一侧连接出料槽4 一侧连接出料气缸9，不良品顶出气缸10对应线位置安装连 接在滑槽夹具2后侧，定位气缸11装在滑槽夹具2前侧。

　　本技术技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成的螺钉自 动拧紧装置。

　　螺钉自动拧紧装置，它包含两个螺钉双道振动盘、滑槽夹具、进料流水线、 出料槽、螺丝刀、真空吸取螺钉夹具、螺钉托板、螺丝刀气缸、进料气缸、出料 气缸、水平气缸、竖直气缸、定位气缸，整个装置都装在工作台上，两个螺钉双 道振动盘装于工作台两边的振动机构上面，滑槽夹具位于振动机构中前方，滑槽 夹具一端侧面连接进料气缸且前侧连有进料流水线，滑槽夹具上面有真空吸取螺 钉夹具，真空吸取螺钉夹具上面连接有螺丝刀且螺丝刀上面连接螺丝刀气缸，滑 槽夹具另一端后面连接有出料气缸且前侧连有出料槽，其特征在于：螺钉自动拧 紧装置还包括不良品顶出气缸，不良品顶出气缸装于滑槽夹具中间后面；

　　送机构也运作，待未成品的塑料底座在进料流水线排列，通过皮带输送到物料夹 具中，上一次成品由出料气缸推出，接着出料气缸缩回，进料气缸把未成品向前

　　刀单元取到螺钉后开始下降，将螺钉拧入滑槽中对应的两个塑料工件中，一次拧 两颗，相当于分两次完成一个工件的拧螺钉过程。中间如果出现不良状况，包括

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　　所述的螺钉自动拧紧装置还包括电气自动控制箱，电气自动控制箱装于工作 台下面，通过电气自动控制箱控制所有运动机构。

　　所述的螺丝刀气缸、螺丝刀和真空吸取螺钉夹具之间通过支架连接在一起， 固定在工作台上。

　　所述的螺丝刀有四个，不良品顶出气缸有两个，真空吸取螺钉夹具有两个。 所述的数量可以根据实际需要进行增加和减少。

　　本技术的优点是设计合理紧凑，可以全自动的取钉，拧钉，而且拧钉中间如 果出现不良状况，包括滑牙、浮锁等，可以及时调整修复，节省人力，节省时间， 提高了生产效率。

　　所述的螺钉自动拧紧装置还包括取螺钉机构，取螺钉机构包括水平气缸12、 竖直气缸13、线 后侧，上端连接螺钉托板14，下端连接水平气缸12前端，线上方。

　　工作时，启动电源，程序运转，取螺钉机构开始运作螺钉托板14从两个螺钉双 道振动盘1取到四个螺钉，接着竖直气缸13下降，水平气缸12前进，进入螺丝 刀组件下方的线上升，螺钉吸在线上，竖直气缸下降，水平气缸12退回，完成一次取螺钉的过程。同时物料推

　　所述的滑槽夹具是一个长方体，中间有长方形凹槽，两端分别开有槽口，一 端槽口一侧连接进料流水线一侧连接进料气缸，另一端槽口一侧连接出料槽一侧 连接出料气缸，不良品顶出气缸对应真空吸取螺钉夹具位置安装连接在滑槽夹具 后侧，定位气缸装在滑槽夹具前侧；

　　竖直气缸装于滑槽夹具后侧，上端连接螺钉托板，下端连接水平气缸前端， 真空吸取螺钉夹具装于滑槽夹具上方。

　　置还包括电气自动控制箱，电气自动控制箱装于工作台下面，通过电气自动控制 箱控制所有运动机构。

　　所述的滑槽夹具是一个长方体，中间有长方形凹槽，两端分别开有槽口，一 端槽口一侧连接进料流水线一侧连接进料气缸，另一端槽口一侧连接出料槽一侧 连接出料气缸，不良品顶出气缸对应真空吸取螺钉夹具位置安装连接在滑槽夹具 后侧，定位气缸装在滑槽夹具前侧；

　　竖直气缸装于滑槽夹具后侧，上端连接螺钉托板，下端连接水平气缸前端， 真空吸取螺钉夹具装于滑槽夹具上方。