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　　2.随着工业化的发展，传统装配技术通过人工和机械进行装配的方法已经无法满足生产需求，传统的装配技术容易因人为导致漏装错装，有着装配效率低下的问题。

　　3.为解决现有的装配技术装配效率低下的问题，本实用新型提供了一种自动拧紧设备。

　　4.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种自动拧紧设备，用于将螺丝拧固在终端设备上，

　　7.所述转台：用于放置所述终端设备及将所述终端设备移动至与所述拧紧装置对应的位置；

　　8.所述拧紧装置：用于将螺丝移动到预设位置，并在预设位置处将螺丝拧固到所述终端设备上；

　　9.所述定位装置：用于获取螺丝的定位信息以辅助所述拧紧装置将螺丝定位至预设位置。

　　10.优选地，所述拧紧装置包括至少两个拧紧枪，以及对应两个所述拧紧枪分别设置的滑台和滑道机构，所述拧紧枪安装在所述滑台上，所述滑台通过所述滑道机构进行移动，所述滑道机构至少包括垂直设置的第一滑道和第二滑道。

　　11.优选地，所述终端设备上具有至少两个操作面，两个所述操作面分别对应至少一个所述拧紧枪，以同时对所述终端设备的两个所述操作面进行操作。

　　12.优选地，所述送料装置包括上料机构和分料机构，所述上料机构上设有出料口，所述分料机构与所述出料口相连，所述分料机构包括至少两个分料槽，所述分料槽与所述拧紧枪一一对应；所述上料机构将螺丝输送给所述分料机构，所述分料机构通过所述分料槽为对应的所述拧紧枪输送螺丝。

　　13.优选地，所述上料机构包括一个出料口，所述分料机构包括至少两个的分料槽，所述分料槽的一端与所述出料口连接。

　　14.优选地，所述分料槽远离所述出料口的一端设置有暂存槽，所述螺丝经所述分料槽输送至所述暂存槽。

　　16.优选地，所述转台上设置有至少两个用于固定终端设备的固定装置，所述转台相对于所述拧紧枪旋转并将所述固定装置旋转至与所述拧紧装置对应的位置。

　　20.1、本实用新型的自动拧紧设备包括送料装置，拧紧装置，转台以及定位装置，所述送料装置：用于将所述螺丝送至所述拧紧装置；所述转台：用于放置所述终端设备及将所述终端设备移动至与所述拧紧装置对应的位置；所述拧紧装置：用于将螺丝移动到预设位置，并在预设位置处将螺丝拧固到所述终端设备上；所述定位装置：用于获取螺丝的定位信息以辅助所述拧紧装置将螺丝定位至预设位置。通过上述装置及系统的配合，使得装配过程中螺丝可以自动定位至需要拧合的位置，然后在系统的控制下完成拧紧操作，整个过程无需人工干预，全自动实现，解决了现有装配技术效率低的问题。

　　21.2、本实用新型的拧紧装置包括至少两个拧紧枪，以及对应两个所述拧紧枪分别设置的滑台和滑道机构，所述拧紧枪安装在所述滑台上，所述滑台通过所述滑道机构进行移动，所述滑道机构至少包括垂直设置的第一滑道和第二滑道。拧紧枪与滑台一起通过滑道机构进行移动，同时垂直设置的两条滑道的设计可以保证拧紧枪移动到滑道行程范围所限制的平面内的任意位置，使得在装配不同尺寸的终端设备时都可以适配，增加了自动拧紧设备的适用性。

　　22.3、本实用新型的终端设备上具有至少两个操作面，两个所述操作面分别对应至少一个所述拧紧枪，以同时对所述终端设备的两个所述操作面进行操作。电动自行车的轮胎支架是与轮胎两侧面的中部区域进行连接，且两侧面的连接结构一致，因此通过对两个操作面进行同步操作，可以极大地提高本拧紧设备的工作效率

　　23.4、本实用新型的送料装置包括上料机构和分料机构，所述上料机构上设有出料口，所述分料机构与所述出料口相连，所述分料机构包括至少两个分料槽，所述分料槽与所述拧紧枪一一对应；所述上料机构将螺丝输送给所述分料机构，所述分料机构通过所述分料槽为对应的所述拧紧枪输送螺丝。通过让分料槽与拧紧枪相适配，可以降低拧紧枪的取料时间，从而进一步提高自动拧紧设备的装配效率。

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　　24.5、本实用新型的上料机构包括至少一个出料口，分料机构包括至少两个的分料槽，分料槽的一端与所述出料口连接。通过设置有至少一个出料口和至少两个分料槽的设计，至少两个分料槽与至少两个拧紧枪对应设置，从而可以让两个拧紧枪同时上料，同时进行拧紧操作，进一步提升了装配效率。

　　25.6、本实用新型分料槽的另一端设置有暂存槽，螺丝经所述分料槽输送至所述暂存槽。通过设置暂存槽的设计，使得拧紧装置在进行拧紧作业时，下一个螺丝即可储入暂存槽，待拧紧装置再次取料时，可以更快的与拧紧装置配合，从而进一步提高了装配效率。

　　26.7、本实用新型的暂存槽设置为与螺丝形状适配的凹槽。通过暂存槽设置为与螺丝形状适配的凹槽的设计，使得螺丝可以固定在暂存槽中不会掉落，同时拧紧装置取螺丝时也不会因卡住导致效率低下。

　　27.8、本实用新型的转台上设置有至少用于固定终端设备的固定装置，所述转台相对于所述拧紧枪旋转并将所述固定装置旋转至与所述拧紧装置对应的位置。通过转台上设置有至少两个用于固定终端设备的固定装置，使得自动拧紧设备可以实现流水作业，且转台式的结构更加节省空间；一个终端设备装配完成后，转台即可将另一个终端设备旋转至拧

　　28.9、本实用新型的定位装置设置包括距离传感器和/或接触式传感器。此设计利于提高拧紧设备对螺丝的移动和定位精度。

　　29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　31.图2是本实用新型第一实施例提供的自动拧紧设备之拧紧装置的结构示意图。

　　35.图6是本实用新型第一实施例提供的自动拧紧设备之转台的结构示意图。

　　38.1、送料装置；11、上料机构；12、分料机构；121、分料槽；122、暂存槽；

　　39.2、拧紧装置；21、拧紧枪；22、滑台；221、第一滑块；23、滑道机构；231、第一滑道；2311、固定板；2312、第一滑轨；2313、第二滑块；232、第二滑道；2321、第二滑轨；

　　42.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

　　43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

　　44.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

　　45.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

　　46.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固

　　定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　47.请参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种自动拧紧设备100，用于将螺丝拧固在终端设备上，包括送料装置1，拧紧装置2，转台3以及定位装置4，送料装置1：用于将螺丝送至拧紧装置2；用于放置终端设备及将终端设备移动至与拧紧装置2对应的位置；所述拧紧装置2：用于将螺丝移动到预设位置，并在预设位置处将螺丝拧固到所述终端设备上；所述定位装置4：用于获取螺丝的定位信息以辅助所述拧紧装置将螺丝定位至预设位置。

　　48.可以理解的，通过上述装置及系统的配合，使得装配过程中螺丝可以自动定位至需要拧合的位置，然后在系统的控制下完成拧紧操作，整个过程无需人工干预，全自动实现，解决了现有装配技术效率低的问题。

　　49.具体的，本实施例中，终端设备包括电动自行车的前轮支架以及放置于前轮支架上的前轮；或，电动自行车的后轮支架以及放置于后轮支架上的后轮；自动拧紧设备100用于对电动自行车的前轮支架以及放置于前轮支架上的前轮进行固定；或，对电动自行车的后轮支架以及放置于后轮支架上的后轮进行固定。

　　50.进一步的，自动拧紧设备100还包括一控制终端，用于控制送料装置1、拧紧装置2、转台3已经定位装置4之间的启停以及配合。

　　51.请结合图2和图3，拧紧装置2包括至少两个拧紧枪21，以及对应两个拧紧枪21分别设置的滑台22和滑道机构23，拧紧枪21安装在滑台22上，滑台22通过滑道机构23进行移动，滑道机构23至少包括垂直设置的第一滑道231和第二滑道232。

　　52.可以理解的，拧紧枪21与滑台22一起通过滑道机构23进行移动，同时垂直设置的两条滑道的设计可以保证拧紧枪21移动到滑道行程范围所限制的平面内的任意位置，使得在装配不同尺寸的终端设备时都可以适配，增加了自动拧紧设备100的适用性。

　　53.进一步的，自动拧紧设备100还包括一固定架5，拧紧装置2与送料装置1皆设于固定架5上。

　　54.结合图2至图4，拧紧枪21通过对应的滑台22可滑动地设于第一滑道231上，第一滑道231可移动地设于第二滑道232上，第二滑道232设于固定架5上。拧紧装置2还包括用于驱使滑台22在第一滑道231上移动的第一驱动装置，以及用于驱使第一滑道231在第二滑道232上移动的第二驱动装置。

　　55.具体的，本实施例中，第一滑道231包括固定板2311与相对设于固定板2311上的两第一滑轨2312，滑台22的底面对应两第一滑轨2312设有第一滑块221，滑台22与第一滑道231通过第一滑块221与第一滑轨2312的配合实现滑动连接；第二滑道232包括设于固定架5上的两第二滑轨2321，固定板2311背离滑轨的一面对应第二滑轨2321设有第二滑块2313，第一滑道231与第二滑道232通过第二滑块2313与第二滑轨2321实现滑动连接。

　　56.进一步的，终端设备上具有至少两个操作面，两个操作面分别对应至少一个拧紧枪21，以同时对终端设备的两个操作面进行操作。可以理解的，电动自行车的轮胎支架是与轮胎两侧面的中部区域进行连接，且两侧面的连接结构一致，因此通过对两个操作面进行同步操作，可以极大地提高本拧紧设备的工作效率。

　　58.请结合图1、图2和图5，送料装置1包括上料机构11和分料机构12，上料机构11上设有出料口，分料机构12与出料口相连，分料机构12包括至少两个分料槽121，分料槽121与拧紧枪21一一对应；上料机构11将螺丝输送给分料机构12，分料机构12通过分料槽121位对应的拧紧枪21输送螺丝。

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　　59.可以理解的，通过让分料槽121与拧紧枪21相适配，可以降低拧紧枪21的取料时间，从而进一步提高自动拧紧设备100的装配效率。

　　60.具体的，本实施例中，上料机构11包括振动盘，振动盘内设有螺旋向上的运输轨道，通过振动可以使得振动盘内的螺丝沿螺旋轨道向上移动，并在上升的过程中通过运输轨道的形状限制螺丝，就可以逐渐将螺丝的方位状态改变为预设的同一状态，再以该状态进入出料口，将无序的螺丝自动有序的定向排列整齐，在物料运输的过程中实现了对物料方位的整理，可以有效地提高自动拧紧设备100的装配效率。

　　61.请结合图1、图3和图5，上料机构11包括至少一个出料口，分料机构12包括至少两个分料槽121，分料槽121的一端与出料口连接。可以理解的，通过设置有至少一个出料口和至少两个分料槽121的设计，至少两个分料槽121与至少两个拧紧枪21对应设置，从而可以让两个拧紧枪21同时上料，同时进行拧紧操作，进一步提升了装配效率。

　　62.可选的，每个出料口可以对应一个或多个分料槽121；具体的，本实施例中，每个出料口对应两个分料槽121。

　　63.进一步的，分料槽121的远离出料口的一端设置有暂存槽122，螺丝经分料槽121输送至暂存槽122。通过设置暂存槽122的设计，使得拧紧装置2在进行拧紧作业时，下一个螺丝即可储入暂存槽122，待拧紧装置2再次取料时，可以更快的与拧紧装置2配合，从而进一步提高了装配效率。

　　64.具体的，本实施例中，暂存槽122具有两个开口，一个开口与分料槽121连通，另一开口与靠近对应拧紧枪21的外界连通。

　　65.进一步的，暂存槽122设置为与螺丝形状适配的凹槽。通过暂存槽122设置为与螺丝形状适配的凹槽的设计，使得螺丝可以固定在暂存槽122中不会掉落，同时拧紧装置2取螺丝时也不会因卡住导致效率低下。

　　66.请结合图1和图6，转台3上设置有至少两个用于固定终端设备的固定装置31，转台3相对与拧紧枪21旋转并将固定装置31旋转至与拧紧装置2对应的位置。可以理解的，本实用新型的转台3上设置有至少用于固定终端设备的固定装置31，转台3相对与拧紧枪21旋转并将固定装置31旋转至与拧紧装置2对应的位置。通过转台3上设置有至少两个用于固定终端设备的固定装置31，使得自动拧紧设备100可以实现流水作业，且转台3式的结构更加节省空间；一个终端设备装配完成后，转台3即可将另一个终端设备旋转至拧紧装置2处，继续进行装配，从而大大提升了装配效率。

　　67.进一步的，转台3包括承载台32和用于驱使承载台32转动的驱动件。

　　68.进一步的，所述定位装置4包括距离传感器和/或接触式传感器。此设计利于提高拧紧装置2对螺丝的移动和定位精度.

　　69.可以理解的，通过控制系统与定位装置4来实现装配的自动定位，同时距离传感器可以防止装配为止出现偏差，提高了装配过程中的精准度。

　　70.具体的，本实施例中，定位装置4包括距离传感器，距离传感器检测螺丝与预设位

　　置的距离并发送至控制系统，控制系统控制拧紧装置2将螺丝移动至预设位置。

　　71.在其他实施例中，定位装置4还可以包括红外传感器和接触式传感器等其他传感设备。

　　73.1、本实用新型的自动拧紧设备包括送料装置，拧紧装置，转台以及定位装置，所述送料装置：

　　75.用于放置所述终端设备及将所述终端设备移动至与所述拧紧装置对应的位置；所述拧紧装置：用于将螺丝移动到预设位置，并在预设位置处将螺丝拧固到所述终端设备上；所述定位装置：用于获取螺丝的定位信息以辅助所述拧紧装置将螺丝定位至预设位置。通过上述装置及系统的配合，使得装配过程中螺丝可以自动定位至需要拧合的位置，然后在系统的控制下完成拧紧操作，整个过程无需人工干预，全自动实现，解决了现有装配技术效率低的问题。

　　76.2、本实用新型的拧紧装置包括至少两个拧紧枪，以及对应两个所述拧紧枪分别设置的滑台和滑道机构，所述拧紧枪安装在所述滑台上，所述滑台通过所述滑道机构进行移动，所述滑道机构至少包括垂直设置的第一滑道和第二滑道。拧紧枪与滑台一起通过滑道机构进行移动，同时垂直设置的两条滑道的设计可以保证拧紧枪移动到滑道行程范围所限制的平面内的任意位置，使得在装配不同尺寸的终端设备时都可以适配，增加了自动拧紧设备的适用性。

　　77.3、本实用新型的终端设备上具有至少两个操作面，两个所述操作面分别对应至少一个所述拧紧枪，以同时对所述终端设备的两个所述操作面进行操作。电动自行车的轮胎支架是与轮胎两侧面的中部区域进行连接，且两侧面的连接结构一致，因此通过对两个操作面进行同步操作，可以极大地提高本拧紧设备的工作效率

　　78.4、本实用新型的送料装置包括上料机构和分料机构，所述上料机构上设有出料口，所述分料机构与所述出料口相连，所述分料机构包括至少两个分料槽，所述分料槽与所述拧紧枪一一对应；所述上料机构将螺丝输送给所述分料机构，所述分料机构通过所述分料槽为对应的所述拧紧枪输送螺丝。通过让分料槽与拧紧枪相适配，可以降低拧紧枪的取料时间，从而进一步提高自动拧紧设备的装配效率。

　　79.5、本实用新型的上料机构包括至少一个出料口，分料机构包括至少两个的分料槽，分料槽的一端与所述出料口连接。通过设置有至少一个出料口和至少两个分料槽的设计，至少两个分料槽与至少两个拧紧枪对应设置，从而可以让两个拧紧枪同时上料，同时进行拧紧操作，进一步提升了装配效率。

　　80.6、本实用新型分料槽的另一端设置有暂存槽，螺丝经所述分料槽输送至所述暂存槽。通过设置暂存槽的设计，使得拧紧装置在进行拧紧作业时，下一个螺丝即可储入暂存槽，待拧紧装置再次取料时，可以更快的与拧紧装置配合，从而进一步提高了装配效率。

　　81.7、本实用新型的暂存槽设置为与螺丝形状适配的凹槽。通过暂存槽设置为与螺丝形状适配的凹槽的设计，使得螺丝可以固定在暂存槽中不会掉落，同时拧紧装置取螺丝时也不会因卡住导致效率低下。

　　82.8、本实用新型的转台上设置有至少用于固定终端设备的固定装置，所述转台相对

　　于所述拧紧枪旋转并将所述固定装置旋转至与所述拧紧装置对应的位置。通过转台上设置有至少两个用于固定终端设备的固定装置，使得自动拧紧设备可以实现流水作业，且转台式的结构更加节省空间；一个终端设备装配完成后，转台即可将另一个终端设备旋转至拧紧装置处，继续进行装配，从而大大提升了装配效率。

　　83.9、本实用新型的定位装置设置包括距离传感器和/或接触式传感器。此设计利于提高拧紧装置对螺丝的移动和定位精度。

　　84.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

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