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　　（Suitable for teaching courseware and reports） 电动拧紧机介绍 二、拧紧机的组成 1、拧紧机主机。 主要包括电动扳手总成、拧紧机外壳体、拧紧机控制电缆等。 2、拧紧机主控柜。 主要包括标准电柜体、空调、隔离变压器、低压电器部件、配电板、一套工控机及彩色显示器、拧紧机系统软件、主控单元和轴控单元等。 3、拧紧机吊挂轨道系统及平衡悬挂装置。 主要包括轨道滑车、吊线装置、平衡器、气缸、阀、吊架、吊杆等。 二、拧紧机的组成 三、电动智能拧紧机的功能 1.具有扭矩、角度的上限值、下限值、目标值的设定功能及其它工艺参数的 设定及修正功能（操作面板、工控机面板或笔记本计算机等）； 2.拧紧机系统具有急停保护、参数（工艺参数、控制参数及内部参数等）的保护功能，电机及驱动器部件的过载、过流、过压、过速保护功能； 3.具有时间监测功能、超时报警功能； 4.具有套筒的自动引入（即认帽功能）、自动退出（即卸荷功能）及等待功能； 5.具有系统故障的自诊断（系统硬件、传感器等）及报警功能等； 6.具有分级的多步拧紧功能； 三、电动智能拧紧机的功能 7.具有声、光报警及数值显示功能（如出现拧紧不合格、漏拧及系统故障等）； 8.具有单轴、多轴的点动控制功能及自动循环功能； 9.留有通讯端口； 10.具有扭矩值、角度值的实时动态跟踪显示功能及拧紧结果的自动识别、自动报警、故障自动显示功能。即在拧紧循环结束后在屏幕及每个轴拧模块的LED显示器上同时显示每根轴的合格、不合格扭矩、角度值。如果拧紧结果合格，在操作体指示盒上，绿色指示灯点亮，若拧紧结果不合格，则不合格轴的红色指示灯点亮，同时蜂鸣器会鸣响。 三、电动智能拧紧机的功能 11.全中文的界面提供了良好的人机对话方式，在彩色屏幕上能显示拧紧过程的动态扭矩/时间曲线，扭矩转角曲线.具有正、反转及无级调速及编程功能。 13.具有扭矩控制、扭矩控制+角度监测、角度控制+扭矩监测、扭矩控制+角度控制、屈服点控制、二次转角控制功能及多步、多速控制功能等； 14.具有假扭矩识别功能； 15.具有预拧紧、过渡拧紧、终拧紧等过程的速度设定、显示控制功能； 16.具有顺序拧紧、同时拧紧（即多轴拧紧时的等待功能）、多步拧紧功能及零速保持功能； 三、电动智能拧紧机的功能 17.具有拧紧完成信号、合格信号的开关量输出功能； 18.主控模块具有班产量、总产量、合格产量、不合格产量及参数序号的显示功能，轴控模块具有轴号、扭矩值、角度值的切换显示功能（德新特色）； 19.具有多种拧紧程序，具有参数的选择功能，以满足多品种装配的共线.具有操作者及管理者密码设定及保护功能； 四、拧紧机工作过程简述 在拧紧工位上，操作者握住手把，并通过“上升”“下降”按钮调整上下高度，控制操作体使拧紧轴套筒对正螺母并保持一定的压缩量后，点按手把上“启动”按钮，拧紧机系统便进行认帽--高速拧紧--落座—预拧—终拧--合格后卸荷退出等自动拧紧过程。 在拧紧期间若有不合格可以自动松开再拧紧，也可以通过操作盒上的“复位”按钮自动全部反转松开再拧紧，或者通过操作盒上的手动正/反转开关单独对不合格的进行松开再拧紧。 五、操作体上的操作及指示 1、启动自动拧紧 系统上电后进行自检，如果无故障存在，则进行待命状态，此时只要点一下“启动”按钮，系统便会进入自动拧紧过程：认帽—高速旋转—中速预拧紧—终拧—卸荷。整个过程自动完成，不需要人工干予。特别说明：此时如果是未拧紧螺钉空转，当系统检测一定时间内无扭矩上升时，系统会延时一定时间后自动停止，退出自动拧紧过程。如果想让扳手头立即停下来，则可以按一下“复位”按钮 。 五、操作体上的操作及指示 2、急停操作 在自动拧紧过程中，按下操作面板上的急停按钮（红色蘑菇头按钮），可切断电机驱动器的电源并使系统退出自动拧紧循环。 3、轴号选择（对于两轴以上 的系统才有此开关 ） 面板上有一个多位旋转开关，用作轴号选择，当开关打在“1轴”位置时，按下面板上的“正转/反转”按钮时，1#头动作。以此类推，打到“多轴” 位置时，“正转/反转”按钮控制的是所有轴。但是，无论选择开关在那个位置，“启动”按钮都可启动所有轴进入自动拧紧过程，也就是说“启动”按钮优先级别高于“正转/反转”按钮。 五、操作体上的操作及指示 4、手动正转/反转 当需要手动点动“正转/反转”时，可按住面板上的“正转/反转” 按钮，即可实现轴选开关选定的那个轴或多轴正转或反转。（注：要按住按钮不放，如果抬起则扳手头会马上停下来）。如果是正转，当扭矩达到用户设定的目标扭矩时扳手也会自动停下来（无论按钮是否按着），这也表示完成了一次手动点动拧紧操作，并且正转停止时会有卸荷动作。 五、操作体上的操作及指示 ５、面板上的指示 除按钮外面板上还设有指示灯及蜂鸣器，用于对拧紧结果进行声光指示。其中自动拧紧合格后，面板上绿色“合格”灯会点亮，如果某个轴拧紧不合格，则面板上的相应轴的红色“不合格”灯会点亮，同时蜂鸣器会鸣响３秒钟。 主控单元 空闲状态 LED显示屏 功能切换键 “+”键 确认键 系统复位键 “-”键 终止键 六、常用技术参数设定 轴控单元 显示拧紧角度及轴号 显示拧紧力矩及报警信息 零点电位器 增益电位器 按照下列顺序进行工艺参数设置： 工艺参数状态 1#起始扭矩 1#下限扭矩 … 轴号显示：1# 轴号 … 参数号 参数值 1#轴目标扭矩 1#轴下限角度 1#轴目标角度 1#轴上限扭矩 1#轴上限角度 2#轴 1#轴系统占用 … 2#轴及其他轴工艺参数个数和设置方法与1#轴相同 控制参数状态 认帽角度 第一速度 … 认帽速度 按照下列顺序进行控制参数设置： 第一扭矩 第二速度 第二扭矩 第三速度 第四速度 卸荷角度 总限时间 一次扭矩 反转角度 屈服判点 判断级别 （0-4共五级） 控制方式 （0-4共五种） 0：扭矩方式； 1：转角+扭矩方式： 2：扭矩+转角方式； 3：屈服方式； 4：二次转角方式。 系统占用 总累计拧紧次数 七、拧紧机维护须知 1、在设备使用过程中，应定期检查各螺纹联接处，如扳手头与托板的联接处，吊环处螺钉有无松动，若有须及时排除后，方可进行工作。若有必要更换螺钉时，弹簧垫圈须一同更换，拆下的螺钉和弹簧垫圈不可再次使用。 2、在进行拧紧操作时，套筒对准螺栓头后，应对操作体保持一定的轴向压力，保证动力头的花键轴有一定的压缩量，因为这样有利于认帽，同时对操作者和设备都有好处。操作时动作应平稳，避免磕碰操作体，特别是控制面板部分，否则可能减少设备的使用寿命。 七、拧紧机维护须知 3、应定期用干净软布擦去操作体和电气控制柜上的灰尘和油污，保持设备清洁。应定期清除操作体和电气控制柜轴流风机上的灰尘、杂絮，以保证良好的散热效果。 4、操作体上方附近不得悬挂其余物体，以免碰伤操作体。 5、设备手把上的启动开关采用的是高灵敏度的微动开关，并且系统采集的是此开关的瞬时脉冲信号，所以在启动自动拧紧时，只需点一下即可。无须一直按住，更无须用太大力气按住。 6、设备两次上电时间间隔应大于10秒钟。 演讲结速，谢谢观赏！ Thank you. * *

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