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　　本发明公开了一种电动螺丝刀，包括马达、电源、自锁输出装置、旋转调节装置、扭力装置、连杆、钢珠套筒、第一钢珠组、触发件和微动开关，所述马达和钢珠套筒相连接，所述钢珠套筒设有通孔，所述第一钢珠组嵌设于通孔内，所述第一钢珠组的一端嵌于扭力装置上，所述自锁输出装置设有凹槽，所述第一钢珠组的另一端嵌于凹槽上，所述触发件的一端与扭力装置相连接，所述触发件的另一端与微动开关相对，所述微动开关和电源均与马达电性连接，所述旋转调节装置安装在自锁输出装置上，并通过连杆与扭力装置相连接。当使用本发明旋紧螺丝后能及时停

　　1.电动螺丝刀，其特征在于，包括马达、电源、自锁输出装置、旋转调节装置、扭力装置、

　　连杆、钢珠套筒、第一钢珠组、触发件和微动开关，所述马达和钢珠套筒相连接，所述钢珠套

　　筒设有通孔，所述第一钢珠组嵌设于通孔内，所述第一钢珠组的一端嵌于扭力装置上，所述

　　自锁输出装置设有凹槽，所述第一钢珠组的另一端嵌于凹槽上，所述触发件的一端与扭力

　　装置相连接，所述触发件的另一端与微动开关相对，所述微动开关和电源均与马达电性连

　　2.根据权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，所述自锁输出装置包括输出轴、自

　　锁座、滚轴和窝爪，所述输出轴内设有空腔，所述输出轴设有多个凸块，所述凸块设于空腔

　　内，相邻的所述凸块之间设有空位，所述空位设有高部和低部，所述滚轴设于空位内，并能

　　与空腔的内壁相接触，所述窝爪设有轴瓦，所述轴瓦伸入到空位内，所述凹槽设于窝爪上。

　　3.根据权利要求2所述的电动螺丝刀，其特征在于，所述扭力装置包括弹簧压套、跳动

　　压套和弹簧组，所述跳动压套设有第一环形槽，所述第一钢珠组的一端嵌于第一环形槽上，

　　所述第一钢珠组的另一端嵌于窝爪的凹槽上，所述跳动压套内设有容置腔，所述跳动压套

　　的侧部设有与容置腔相连通的避让缺口，所述弹簧组设于容置腔内，所述弹簧压套和跳动

　　压套均与弹簧组相连接，所述弹簧压套设有第一卡块，所述第一卡块穿过避让缺口，并与连

　　4.根据权利要求2所述的电动螺丝刀，其特征在于，包括第二钢珠组，所述窝爪设有钢

　　珠槽，所述自锁座设有第二环形槽，所述第二钢珠组的一端嵌于钢珠槽内，另一端嵌于第二

　　5.根据权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，所述旋转调节装置包括旋转环、拉

　　套和调力旋钮，所述旋转环通过螺纹配合安装在自锁输出装置上，所述调力旋钮套装于旋

　　6.根据权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，包括内壳体和外壳体，所述马达、电

　　源、触发件和微动开关均设于内壳体内，所述外壳体套装于内壳体上，所述自锁输出装置设

　　有第一凸出，所述扭力装置设有第二凸出，所述外壳体内设有第一限位槽和第二限位槽，所

　　述第一凸出和第二凸出均穿过内壳体，并嵌于第一限位槽上，所述旋转调节装置和扭力装

　　7.根据权利要求6所述的电动螺丝刀，其特征在于，包括正反控制开关，所述正反控制

　　8.根据权利要求6所述的电动螺丝刀，其特征在于，所述内壳体设有凹陷，所述触发件

　　9.根据权利要求6所述的电动螺丝刀，其特征在于，包括后盖座和轴承，所述轴承安装

　　[0002]电动螺丝刀，又称电批、电动起子或者电动螺丝批，其是一种用于旋紧或者旋松螺

　　丝用的电动工具。常见的电动螺丝刀多为手持式的，其上设置有批头和开关，而内部设置有

　　电源和马达，用户可以通过触发开关来使得电源为马达供电，从而马达转动以带动批头转

　　[0003]CN208342688U公开了一种扭力可调电动螺丝刀，其可以对扭力进行调节以适配不

　　同使用需要。但是，该电动螺丝刀在实际使用中，其在旋紧螺丝时，当螺丝旋转到位后，其仍

　　[0004]另外，现在市面上还存在不少带有自锁装置的电动螺丝刀，此类电动螺丝刀除了

　　可以进行电动旋紧或者旋松螺丝，还能手动进行旋紧或者旋松螺丝，但是，此类电动螺丝刀

　　无法采用上述扭力可调电动螺丝刀的扭力调整装置来实现扭力的调整，使用不便。

　　[0005]本发明的目的在于提供一种电动螺丝刀，可以解决上述问题的一个或者多个。

　　[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种电动螺丝刀，包括马达、电源、自锁输出装置、

　　旋转调节装置、扭力装置、连杆、钢珠套筒、第一钢珠组、触发件和微动开关，所述马达和钢

　　珠套筒相连接，所述钢珠套筒设有通孔，所述第一钢珠组嵌设于通孔内，所述第一钢珠组的

　　一端嵌于扭力装置上，所述自锁输出装置设有凹槽，所述第一钢珠组的另一端嵌于凹槽上，

　　所述触发件的一端与扭力装置相连接，所述触发件的另一端与微动开关相对，所述微动开

　　关和电源均与马达电性连接，所述旋转调节装置安装在自锁输出装置上，并通过连杆与扭

　　[0007]本发明的有益效果是：本发明中，自锁输出装置上能安装批头，马达能带动钢珠套

　　筒转动，并依靠第一钢珠组来传递动力到自锁输出装置上，来实现自锁输出装置的转动，从

　　而实现批头的转动来用于旋紧或者旋松螺丝。而当本发明在充分旋紧螺丝时，即螺丝无法

　　再转动，则自锁输出装置受限于螺丝也无法再转动，而第一钢珠组由于还会受到马达传递

　　来的扭力，则第一钢珠组会从自锁输出装置上的凹槽脱出，以推动扭力装置移动，则与扭力

　　装置相连接的触发件能触发微动开关来停止马达的工作，由此，当使用本发明旋紧螺丝到

　　位后，能及时停止对螺丝的继续旋动，降低对螺丝和被锁入螺丝的零件的损伤。另一方面，

　　本发明设置有连杆，还能使得用户能通过转动旋转调节装置来调整扭力装置以使得本发明

　　[0008]在一些实施方式中，所述自锁输出装置包括输出轴、自锁座、滚轴和窝爪，所述输

　　出轴内设有空腔，所述输出轴设有多个凸块，所述凸块设于空腔内，相邻的所述凸块之间设

　　有空位，所述空位设有高部和低部，所述滚轴设于空位内，并能与空腔的内壁相接触，所述

　　[0009]在一些实施方式中，所述扭力装置包括弹簧压套、跳动压套和弹簧组，所述跳动压

　　套设有第一环形槽，所述第一钢珠组的一端嵌于第一环形槽上，所述第一钢珠组的另一端

　　嵌于窝爪的凹槽上，所述跳动压套内设有容置腔，所述跳动压套的侧部设有与容置腔相连

　　通的避让缺口，所述弹簧组设于容置腔内，所述弹簧压套和跳动压套均与弹簧组相连接，所

　　述弹簧压套设有第一卡块，所述第一卡块穿过避让缺口，并与连杆相连接。由此，弹簧压套

　　的移动能能改变弹簧组的压缩量，避让缺口的设置能避免跳动压套对弹簧压套的第一卡块

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　　[0010]在一些实施方式中，本发明还包括第二钢珠组，所述窝爪设有钢珠槽，所述自锁座

　　设有第二环形槽，所述第二钢珠组的一端嵌于钢珠槽内，另一端嵌于第二环形槽内。第二钢

　　珠组的设置能使得窝爪在转动时，窝爪和自锁座之间的摩擦为滚动摩擦，以减少其之间因

　　[0011]在一些实施方式中，所述旋转调节装置包括旋转环、拉套和调力旋钮，所述旋转环

　　通过螺纹配合安装在自锁输出装置上，所述调力旋钮套装在旋转环上，所述拉套套装在旋

　　转环上，所述拉套与连杆相连接。由此，用户能通过转动调力旋钮，来使得旋转环转动，并且

　　旋转环是以螺纹配合安装于自锁输出装置上，则当拉套被外壳所限制时，旋转环能通过转

　　动能带动拉套作直线]在一些实施方式中，本发明还包括内壳体和外壳体，所述马达、电源、触发件和微

　　动开关均设于内壳体内，所述外壳体套装于内壳体上，所述自锁输出装置设有第一凸出，所

　　述扭力装置设有第二凸出，所述外壳体内设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一凸出和

　　第二凸出均穿过内壳体，并嵌于第一限位槽上，所述旋转调节装置和扭力装置与连杆相连

　　的部分均嵌于第二限位槽上。第一限位槽的设置能对第一凸出和第二凸出的设置位置起限

　　制作用，并对其移动起一定的导向作用，同时第二限位槽的设置能对旋转调节装置和扭力

　　[0013]在一些实施方式中，本发明还包括正反控制开关，所述正反控制开关安装在内壳

　　体上，所述正反控制开关和马达电性连接。正反控制开关的设置能方便用户对马达的正转

　　[0014]在一些实施方式中，所述内壳体设有凹陷，所述触发件嵌于凹陷内。凹陷能对触发

　　[0015]在一些实施方式中，本发明还包括后盖座和轴承，所述轴承安装在外壳体上，所述

　　后盖座安装在轴承上。由此，后盖座能与外壳体作相对转动，则在本发明在用于旋紧或者旋

　　松螺丝，后盖座能与用户手心等位置接触，以降低因本发明的转动造成手心等位置的转动

　　[0017]图2为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的结构示意图的剖视图。

　　[0018]图3为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的结构示意图的爆炸图。

　　[0019]图4为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的未设置内壳体和外壳体时的结构示

　　[0020]图5为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的自锁输出装置处的剖视图。

　　[0021]图6为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的输出轴的结构示意图。

　　[0022]图7为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的自锁座的结构示意图。

　　[0025]图10为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的拉套的结构示意图。图11为本发明

　　[0026]图12为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的跳动压套的结构示意图。

　　[0027]图13为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的钢珠套筒的结构示意图。

　　[0028]图14为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的内壳体的结构示意图。

　　[0029]图15为本发明的一种实施方式的电动螺丝刀的外壳体的结构示意图。

　　[0030]图中：1.马达、2.电源、3.自锁输出装置、4.旋转调节装置、5.扭力装置、6.连杆、7.

　　钢珠套筒、80.第一钢珠组、8.第一钢珠、9.第二钢珠、10.触发件、11.微动开关、12.第二钢

　　珠组、13.内壳体、14.外壳体、15.正反控制开关、16.后盖座、17.轴承、31.输出轴、32.自锁

　　第一凸出、341.轴瓦、342.凹槽、343.钢珠槽、41.旋转环、42.拉套、43.调力旋钮、421.第二

　　卡块、51.弹簧压套、52.跳动压套、53.弹簧组、511.第一卡块、521.第一环形槽、522.容置

　　腔、523.避让缺口、524.第二凸出、71.通孔、131.凹陷、133.孔、141.第一限位槽和142.第二

　　[0032]参考图1～图15，本发明的一种电动螺丝刀，包括马达1、电源2、自锁输出装置3、旋

　　转调节装置4、扭力装置5、连杆6、钢珠套筒7、第一钢珠组80、触发件10和微动开关11。

　　[0033]钢珠套筒7设有转轴，其转轴固定套装于马达1的输出轴上，以此实现和马达1的固

　　定连接，从而马达1能带动钢珠套筒7转动。钢珠套筒7上设有钢珠盘，钢珠盘内设有通孔71，

　　第一钢珠组80优选为包括第一钢珠8和第二钢珠9，则第一钢珠8和第二钢珠9均嵌设于通孔

　　71内，且第一钢珠8和第二钢珠9均能和通孔71的内壁相接触，并且第一钢珠8的一端和第二

　　钢珠9的一端相抵接，从而第一钢珠8和第二钢珠9能随着钢珠套筒7的转动而转动。

　　[0034]扭力装置5包括弹簧压套51、跳动压套52和弹簧组53。跳动压套52的一侧上设有第

　　一环形槽521，第一钢珠8的另一端嵌于第一环形槽521上，跳动压套52内设有容置腔522，而

　　钢珠套筒7的转轴穿过跳动压套52和弹簧压套51，从而钢珠套筒7能对跳动压套52和弹簧压

　　[0035]跳动压套52的侧部还设有与容置腔522相连通的避让缺口523，弹簧压套51的侧部

　　设有第一卡块511，第一卡块511穿过避让缺口523，第一卡块511与连杆6的一端通过卡扣固

　　定连接，避让缺口523的设置能避免跳动压套52对弹簧压套51的第一卡块511的移动造成妨

　　[0036]弹簧组53设于容置腔522内，弹簧压套51和跳动压套52均与弹簧组53接触相连，并

　　且弹簧组53套于钢珠套筒7的转轴上，从而容置腔522和钢珠套筒7均能对弹簧组53的动作

　　作一定的限位，使得弹簧组53尽可能只能沿着钢珠套筒7的转轴作收缩和舒展动作。本实施

　　例中，弹簧组53优选为包括小弹簧和大弹簧，弹簧组53的小弹簧的一端与跳动压套52相抵

　　以此相连接，另一端与弹簧压套51相抵以此相连接，并且大弹簧位于小弹簧内，且当小弹簧

　　压缩一定程度后，大弹簧也能分别与跳动压套52和弹簧压套51相抵，大弹簧能在本发明需

　　[0037]自锁输出装置3包括输出轴31、自锁座32、滚轴33和窝爪34。输出轴31内设有空腔，

　　输出轴31的侧部设有多个凸块311，凸块311优选为三个，三个凸块311均设于空腔内，相邻

　　的凸块311之间设有空位312，即空位312也为三个，且每个空位312内均设有高部3121和低

　　部3122，滚轴33优选为六个，每个空位312内设有两个滚轴33，且所有的滚轴33均能与空腔

　　的内壁相接触，窝爪34的一侧设有轴瓦341，轴瓦341优选为三个，三个轴瓦341分别伸入到

　　三个空位312内，每个空位312内的轴瓦341设于该空位312内的两个滚轴33之间。

　　[0038]窝爪34的另一侧设有凹槽342，第二钢珠9的另一端嵌于凹槽342上，即使得第一钢

　　珠组80的一端嵌于跳动压套52的第一环形槽521上，另一端嵌装于窝爪34的凹槽342上。

　　[0039]为了减少窝爪34和自锁座32之间的摩擦，本发明的电动螺丝刀还包括第二钢珠组

　　12，窝爪34于设置有轴瓦341的该侧上还设有钢珠槽343，自锁座32底部还设有第二环形槽

　　321，第二钢珠组12的一端嵌于钢珠槽343内，另一端嵌于第二环形槽321内。

　　[0040]旋转调节装置4包括旋转环41、拉套42和调力旋钮43。自锁座32的侧部还设有外螺

　　纹，旋转环41内则设有内螺纹，旋转环41通过内螺纹和外螺纹的螺纹配合安装在自锁输出

　　装置3的自锁座32上，调力旋钮43则通过固定套装在旋转环41上，拉套42套装在旋转环41

　　上，拉套42的侧部设有第二卡块421，第二卡块421与连杆6的另一端通过卡扣固定连接。

　　[0041]本发明的电动螺丝刀还包括内壳体13和外壳体14。外壳体14通过卡扣配合固定套

　　装于内壳体13上，马达1的机身通过卡块固定嵌装于内壳体13内，电源2通过卡块固定嵌装

　　于内壳体13内，而内壳体13设有凹陷131，触发件10嵌于凹陷131内，使得触发件10嵌装于内

　　[0042]触发件10的前端与扭力装置5的跳动压套52相连接并限制其能前移的极限位置，

　　触发件10的后端则与微动开关11相对并与微动开关11相接触并限位其后移的极限位置，从

　　而当触发件10发生稍微位移时，触发件10能触发微动开关11动作，而微动开关11和电源2均

　　[0043]内壳体13还设有孔133，连杆6位于孔133内。自锁输出装置3的自锁座32的侧部设

　　有第一凸出322，扭力装置5的跳动压套52的侧部设有第二凸出524，外壳体14内设有第一限

　　位槽141，第一凸出322和第二凸出524均穿过内壳体13，且第一凸出322和第二凸出524均嵌

　　于第一限位槽141内，则在常态下，自锁座32和跳动压套52均被限制于外壳体14上，且当跳

　　[0044]同时，外壳体14内还设有第二限位槽142，而弹簧压套51的第一卡块511和拉套42

　　的第二卡块421均嵌于第二限位槽142上，即与旋转调节装置4和扭力装置5与连杆6相连的

　　部分均嵌于第二限位槽142上，从而在第二限位槽142的限位下，弹簧压套51和拉套42均能

　　[0045]本电动螺丝刀还包括正反控制开关15。正反控制开关15安装在内壳体13上，正反

　　控制开关15通过导线相连接并电性连接，正反控制开关15上设有正转开关和反转

　　[0046]本发明的电动螺丝刀还包括后盖座16和轴承17。轴承17套装在外壳体14上，后盖

　　[0047]本发明的电动螺丝刀在使用时，自锁输出装置3的输出轴31上安装批头，且用户能

　　通过按压正反控制开关15转开关或者反转开关，以此来对应触发马达1正转或者反转，而马

　　达1的转动能带动钢珠套筒7转动，钢珠套筒7的转动能带动第一钢珠8和第二钢珠9一同转

　　动，而第二钢珠9能传递动力到窝爪34处，以使得窝爪34转动，窝爪34的转动能拨动滚轴33，

　　使得滚轴33移动到空位312中的低部，此时滚轴33与自锁座32的空腔的内壁接触不紧密，即

　　窝爪34能通过滚轴33带动输出轴31相对于自锁座32进行转动，以实现安装在输出轴31上的

　　[0048]而当需要对本电动螺丝刀的扭力进行调整时，用户可以通过转动调力旋钮43，调

　　力旋钮43能带动旋转环41于自锁座32上转动，而由于旋转环41和自锁座32是螺纹配合，旋

　　转环41会沿着自锁座32作一定的轴向移动，而拉套42和弹簧压套51的移动均受第二限位槽

　　142的限制，拉套42则仅会随着旋转环41的转动作轴向移动，而拉套42的轴向移动能通过连

　　杆6带动弹簧压套51也作轴向移动，由于跳动压套52此时固定，弹簧压套51的移动能使得弹

　　簧组53对应发地进行舒展或者压缩，从而弹簧组53的作用下，弹簧组53施加于跳动压套52

　　的压力发生改变，即跳动压套52施加于第一钢珠8的压力发生改变，而第一钢珠8又与第二

　　钢珠9相连，使得第二钢珠9施加于窝爪34的压力能发生改变，从而来达到了对扭力进行调

　　[0049]而本发明的电动螺丝刀在旋紧螺丝到位时，则批头受限于螺丝而无法继续有效转

　　动，即输出轴31也无法继续转动，从而窝爪34也无法继续转动，但是由于此时马达1会继续

　　输出动力，则马达1依然会带动钢珠套筒7转动，即第二钢珠9也能随之转动，从而第二钢珠9

　　和窝爪34会发生相对位移，第二钢珠9会从凹槽342中脱出，而此时第二钢珠9会直接抵于窝

　　爪34的表面上，而窝爪34在轴向方向上由于是和自锁座32通过第二钢珠组12相连，而自锁

　　座32固定于外壳体14上，从而窝爪34不移动，使得第二钢珠9反向推动跳动压套52作一定的

　　轴向移动，则与跳动压套52相连的触发件10的随动以触发微动开关11，微动开关11被触发

　　停止马达1的工作，以此停止本电动螺丝刀的继续输出，能有效降低对螺丝和被锁入螺丝的

　　零件的损伤，另外，当电动螺丝刀空载时，马达1能带动钢珠套筒7转动，从而使得设置于钢

　　珠套筒7的通孔71内的第二钢珠9也随之转动，第二钢珠9能在转动到凹槽342处时重新嵌回

　　[0050]另一方面，由于本发明除了依靠电源2为马达1供电使用，由于设置有自锁输出装

　　置3则本发明还能手动使用，具体地，当用户手动转动外壳体14，则自锁座32随之转动，自锁

　　座32由于和滚轴33接触其能推动滚轴33滚动，当滚轴33滚动到空位312的高部3121时，则滚

　　轴33能被自锁座32和输出轴31卡住，滚轴33不再能转动，此时自锁座32转动能带动输出轴

　　[0051]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不

　　脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范

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