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　　本申请提供了一种电动螺丝刀的控制电路和电动螺丝刀，所述控制电路包括主控子电路和驱动电机输出子电路，所述主控子电路包括MCU，所述MCU的第一输出端和第二输出端分别输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动控制信号和所述第二驱动控制信号用于控制所述驱动电机输出子电路；所述驱动电机输出子电路包括马达驱动器，所述马达驱动器的第一输入端和第二输入端分别连接至所述MCU的第一输出端和第二输出端，所述马达驱动器的第一输出端和第二输出端分别输出第一马达控制信号和第二马达控制信号，所述第一马达控制信号

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215498778 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 4.3 (22)申请日 2021.05.06 (73)专利权人 上海器外文化科技有限公司 地址 200060 上海市普陀区莫干山路50号 45幢 (72)发明人 刘力丹雷飞刘晓东刘海春 (74)专利代理机构 苏州领跃知识产权代理有限 公司 32370 代理人 王宁 (51)Int.Cl. H02P 5/68 (2006.01) B25B 21/00 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)实用新型名称 电动螺丝刀及其控制电路 (57)摘要 本申请提供了一种电动螺丝刀的控制电路 和电动螺丝刀，所述控制电路包括主控子电路和 驱动电机输出子电路，所述主控子电路包括MCU， 所述MCU的第一输出端和第二输出端分别输出第 一驱动控制信号和第二驱动控制信号，所述第一 驱动控制信号和所述第二驱动控制信号用于控 制所述驱动电机输出子电路；所述驱动电机输出 子电路包括马达驱动器，所述马达驱动器的第一 输入端和第二输入端分别连接至所述MCU的第一 输出端和第二输出端，所述马达驱动器的第一输 出端和第二输出端分别输出第一马达控制信号 和第二马达控制信号，所述第一马达控制信号和 U 所述第二马达控制信号用于控制所述马达。可以 8 通过主控子电路和驱动电机输出子电路实现对 7 7 8 马达的智能调控。 9 4 5 1 2 N C CN 215498778 U 权利要求书 1/2 页 1.一种电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括主控子电路和驱动电 机输出子电路，其中： 所述主控子电路包括MCU，所述MCU的第一输出端和第二输出端分别输出第一驱动控制 信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动控制信号和所述第二驱动控制信号用于控制所述 驱动电机输出子电路； 所述驱动电机输出子电路包括马达驱动器，所述马达驱动器的第一输入端和第二输入 端分别连接至所述MCU的第一输出端和第二输出端，所述马达驱动器的第一输出端和第二 输出端分别连接至马达的第一输入端和第二输入端，所述马达驱动器的第一输出端和第二 输出端分别输出第一马达控制信号和第二马达控制信号，所述第一马达控制信号和所述第 二马达控制信号用于控制所述马达。 2.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括电 流检测子电路，所述电流检测子电路包括运算放大器； 所述运算放大器的同相输入端和反相输入端分别连接至所述MCU的第三输出端和第四 输出端，所述运算放大器的输出端输出电流检测信号； 所述MCU的第一输入端连接至所述运算放大器的输出端。 3.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述主控子电路还包括 编程接口，用于MCU固件升级； 所述编程接口的第一输出端和第二输出端分别输出第一写入信号和第二写入信号； 所述MCU的第二输入端和第三输入端分别连接至所述编程接口的第一输出端和第二输 出端，所述MCU根据所述第一写入信号和所述第二写入信号将程序写入所述MCU，达到升级 MCU固件的功能。 4.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括按 键及旋钮子电路，所述按键及旋钮子电路包括第一按键、第二按键和旋钮； 所述第一按键的输出端输出正转控制信号，所述第二按键的输出端输出反转控制信 号，所述旋钮的第一输出端和第二输出端分别输出第一挡位信号和第二挡位信号； 所述MCU的第四输入端和第五输入端分别连接至所述第一按键的输出端和所述第二按 键的输出端，所述MCU根据所述正转控制信号和所述反转控制信号控制所述驱动电机输出 子电路，以使所述驱动电机输出子电路控制所述马达正转或者反转； 所述MCU的第六输入端和第七输入端分别连接至所述旋钮的第一输出端和第二输出 端，所述MCU根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制所述驱动电机输出子电路，以 使所述驱动电机输出子电路控制所述马达的扭矩。 5.根据权利要求4所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述按键及旋钮子电路 还包括第一电阻； 所述第一电阻的第一端连接至电池正极，所述第一电阻的第二端分别连接至所述第一 按键的输入端、所述第二按键的输入端和所述旋钮的公共端。 6.根据权利要求4所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括自 动掉电子电路； 所述MCU在检测到所述第一按键和/或所述第二按键被按压的时长大于预设时长时通 过第五输出端输出掉电信号； 2 2 CN 215498778 U 权利要求书 2/2 页 所述自动掉电子电路的掉电控制输入端连接至所述MCU的第五输出端，所述自动掉电 子电路用于在接收到所述掉电信号后断开对所述MCU的供电； 所述自动掉电子电路的第一输入端和第二输入端分别连接至所述第一按键的输出端 和所述第二按键的输出端。 7.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述驱动电机输出子电 路还包括第二电阻和第三电阻； 所述第二电阻的第一端连接至电池正极，所述第二电阻的第二端连接至所述马达驱动 器的第一输入端； 所述第三电阻的第一端连接至所述电池正极，所述第三电阻的第二端连接至所述马达 驱动器的第二输入端。 8.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述驱动电机输出子电 路还包括第一二极管和第一电容； 所述第一二极管的正极连接至电池保护板负极，所述第一二极管的负极连接于电池正 极和所述马达驱动器的电压输入端之间； 所述第一电容的第一端连接至所述电池保护板负极，所述第一电容的第二端连接于所 述电池正极和所述马达驱动器的电压输入端之间。 9.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述驱动电机输出子电 路还包括第二电容； 所述第二电容的第一端连接于所述马达驱动器的第一输出端和所述马达的第一输入 端之间，所述第二电容的第二端连接于所述马达驱动器的第二输出端和所述马达的第二输 入端之间。 10.一种电动螺丝刀，其特征在于，所述电动螺丝刀包括权利要求1‑9任一项所述的电 动螺丝刀的控制电路。 3 3 CN 215498778 U 说明书 1/7 页 电动螺丝刀及其控制电路 技术领域 [0001] 本申请涉及电动螺丝刀的技术领域，尤其涉及电动螺丝刀及其控制电路。 背景技术 [0002] 螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插 入螺丝钉头的槽缝或凹口内，再通过旋转将螺丝固定于指定位置，现有螺丝刀主要有一字 (负号)和十字(正号)两种，常见的还有六角螺丝刀等等，随着螺丝的设计和工具使用方式 的不断改进，五金厂商和设计者还在针对现有的螺丝刀不断进行着改进与创新。 [0003] 现有的螺丝刀在使用上存在不便，众所周知螺丝刀需要依靠旋转带动螺丝固定在 指定位置，但是对于比较狭窄的位置，使用者无法将手伸进该位置，就更不用说是再去旋转 螺丝刀了，因此对于这种情况，现有的螺丝刀的使用受限，大大降低了工作效率。 发明内容 [0004] 本申请的目的在于提供电动螺丝刀及其控制电路，通过主控子电路和驱动电机输 出子电路实现对马达的智能调控，适用范围广，工作效率较高。 [0005] 本申请的目的采用以下技术方案实现： [0006] 第一方面，本申请提供了一种电动螺丝刀的控制电路，所述控制电路包括主控子 电路和驱动电机输出子电路，其中：所述主控子电路包括MCU，所述MC U的第一输出端和第 二输出端分别输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动控制信号和所述 第二驱动控制信号用于控制所述驱动电机输出子电路；所述驱动电机输出子电路包括马达 驱动器，所述马达驱动器的第一输入端和第二输入端分别连接至所述MCU的第一输出端和 第二输出端，所述马达驱动器的第一输出端和第二输出端分别连接至马达的第一输入端和 第二输入端，所述马达驱动器的第一输出端和第二输出端分别输出第一马达控制信号和第 二马达控制信号，所述第一马达控制信号和所述第二马达控制信号用于控制所述马达。该 技术方案的有益效果在于，控制电路可以包括主控子电路和驱动电机输出子电路，主控子 电路可以通过MCU输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，利用第一驱动控制信号和 第二驱动控制信号控制驱动电机输出子电路，驱动电机输出子电路可以通过马达驱动器输 出第一马达控制信号和第二马达控制信号，利用第一马达控制信号和第二马达控制信号控 制马达，综上，可以通过主控子电路和驱动电机输出子电路实现对马达的智能调控，适用范 围广，工作效率较高。 [0007] 在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括电流检测子电路，所述电流检测子 电路包括运算放大器；所述运算放大器的同相输入端和反相输入端分别连接至所述MCU的 第三输出端和第四输出端，所述运算放大器的输出端输出电流检测信号；所述MCU的第一输 入端连接至所述运算放大器的输出端。该技术方案的有益效果在于，通过设置运算放大器， 可以放大MCU内部的电流信号，并将运算放大器的输出端输出的电流检测信号反馈至MCU。 [0008] 在一些可选的实施例中，所述主控子电路还包括编程接口；所述编程接口的第一 4 4 CN 215498778 U 说明书 2/7 页 输出端和第二输出端分别输出第一写入信号和第二写入信号；所述MCU的第二输入端和第 三输入端分别连接至所述编程接口的第一输出端和第二输出端，所述MCU根据所述第一写 入信号和所述第二写入信号将程序写入所述MCU。该技术方案的有益效果在于，利用编程接 口，可以根据第一写入信号和所述第二写入信号将预先设置的程序写入MCU。 [0009] 在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括按键及旋钮子电路，所述按键及旋 钮子电路包括第一按键、第二按键和旋钮；所述第一按键的输出端输出正转控制信号，所述 第二按键的输出端输出反转控制信号，所述旋钮的第一输出端和第二输出端分别输出第一 挡位信号和第二挡位信号；所述MCU的第四输入端和第五输入端分别连接至所述第一按键 的输出端和所述第二按键的输出端，所述M CU根据所述正转控制信号和所述反转控制信号 控制所述驱动电机输出子电路，以使所述驱动电机输出子电路控制所述马达正转或者反 转；所述MCU的第六输入端和第七输入端分别连接至所述旋钮的第一输出端和第二输出端， 所述MCU 根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制所述驱动电机输出子电路，以使 所述驱动电机输出子电路控制所述马达的扭矩。该技术方案的有益效果在于，通过设置第 一按键和第二按键，可以输出正转控制信号和反转控制信号，MCU可以根据正转控制信号和 反转控制信号控制驱动电机输出子电路，由驱动电机输出子电路控制马达正转或者反转； 通过设置旋钮，可以输出第一挡位信号和第二挡位信号，MCU可以根据第一挡位信号和第二 挡位信号控制驱动电机输出子电路，由驱动电机输出子电路控制马达的扭矩。 [0010] 在一些可选的实施例中，所述按键及旋钮子电路还包括第一电阻；所述第一电阻 的第一端连接至电池正极，所述第一电阻的第二端分别连接至所述第一按键的输入端、所 述第二按键的输入端和所述旋钮的公共端。该技术方案的有益效果在于，通过设置第一电 阻，可以增强按键及旋钮子电路的抗干扰能力，提高按键及旋钮子电路的稳定性。 [0011] 在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括自动掉电子电路；所述MCU 在检测 到所述第一按键和/或所述第二按键被按压的时长大于预设时长时通过第五输出端输出掉 电信号；所述自动掉电子电路的掉电控制输入端连接至所述MC U的第五输出端，所述自动 掉电子电路用于在接收到所述掉电信号后断开对所述 MCU的供电；所述自动掉电子电路的 第一输入端和第二输入端分别连接至所述第一按键的输出端和所述第二按键的输出端。该 技术方案的有益效果在于，当第一按键和/或第二按键被按压的时长大于预设时长时，MCU 的第五输出端输出掉电信号，自动掉电子电路接收到所述掉电信号后断开对MCU的供电，从 而实现电动螺丝刀的控制电路的断电。 [0012] 在一些可选的实施例中，所述驱动电机输出子电路还包括第二电阻和第三电阻； 所述第二电阻的第一端连接至电池正极，所述第二电阻的第二端连接至所述马达驱动器的 第一输入端；所述第三电阻的第一端连接至所述电池正极，所述第三电阻的第二端连接至 所述马达驱动器的第二输入端。该技术方案的有益效果在于，通过设置第二电阻和第三电 阻，可以降低驱动电机输出子电路的电流，从而降低驱动电机输出子电路的功耗。 [0013] 在一些可选的实施例中，所述驱动电机输出子电路还包括第一二极管和第一电 容；所述第一二极管的正极连接至电池保护板负极，所述第一二极管的负极连接于电池正 极和所述马达驱动器的电压输入端之间；所述第一电容的第一端连接至所述电池保护板负 极，所述第一电容的第二端连接于所述电池正极和所述马达驱动器的电压输入端之间。该 技术方案的有益效果在于，通过设置第一二极管和第一电容，第一二极管可以防止电池反 5 5 CN 215498778 U 说明书 3/7 页 接，第一电容具有缓冲保护二极管的作用，在电路接通的瞬间，可以分担二极管的负担。 [0014] 在一些可选的实施例中，所述驱动电机输出子电路还包括第二电容；所述第二电 容的第一端连接于所述马达驱动器的第一输出端和所述马达的第一输入端之间，所述第二 电容的第二端连接于所述马达驱动器的第二输出端和所述马达的第二输入端之间。该技术 方案的有益效果在于，通过设置第二电容，可以滤除高频电磁干扰，消除马达运行时产生的 干扰，使马达正常工作。 [0015] 第二方面，本申请提供了一种电动螺丝刀，所述电动螺丝刀包括上述任一项电动 螺丝刀的控制电路。该技术方案的有益效果在于，可以将电动螺丝刀的控制电路应用于电 动螺丝刀，提高电动螺丝刀的智能化水平。 附图说明 [0016] 下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。 [0017] 图1是本申请实施例提供的一种主控子电路的结构示意图； [0018] 图2是本申请实施例提供的一种驱动电机输出子电路的结构示意图； [0019] 图3是本申请实施例提供的一种按键及旋钮子电路的结构示意图； [0020] 图4是本申请实施例提供的一种电动螺丝刀的结构示意图。 [0021] 图中：100、MCU；101、MCU的第一输入端；102、MCU的第二输入端；  103、MCU的第三输 入端；104、MCU的第四输入端；105、MCU的第五输入端；  106、MCU的第六输入端；107、MCU的第 七输入端；111、MCU的第一输出端；  112、MCU的第二输出端；113、MCU的第三输出端；114、MCU 的第四输出端；  115、MCU的第五输出端；200、马达驱动器；201、马达驱动器的第一输入端； 202、马达驱动器的第二输入端；203、马达驱动器的电压输入端；211、马达驱动器的第一输 出端；212、马达驱动器的第二输出端；311、旋钮的第一输出端；  312、旋钮的第二输出端； R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；D1、第 一二极管；S1、第一按键； S2、第二按键；SW1、旋钮。 具体实施方式 [0022] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不 相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施 例。 [0023] 参见图1‑3，本申请实施例提供了一种电动螺丝刀的控制电路，所述控制电路包括 主控子电路和驱动电机输出子电路，其中：所述主控子电路包括MCU10 0，所述MCU的第一输 出端111和第二输出端112分别输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动 控制信号和所述第二驱动控制信号用于控制所述驱动电机输出子电路；所述驱动电机输出 子电路包括马达驱动器200，所述马达驱动器的第一输入端201和第二输入端202分别连接 至所述MCU的第一输出端111和第二输出端112，所述马达驱动器的第一输出端211和第二输 出端2  12分别连接至马达的第一输入端和第二输入端，所述马达驱动器的第一输出端2  11 和第二输出端212分别输出第一马达控制信号和第二马达控制信号，所述第一马达控制信 号和所述第二马达控制信号用于控制所述马达。 [0024] 本申请实施例对MCU100的选用不作限定，MCU100的型号例如是CMS8S  6990‑ 6 6 CN 215498778 U 说明书 4/7 页 SSOP24，MCU100可以包含24个引脚。 [0025] MCU100的第2引脚即MCU的第一输出端111，MCU的第一输出端111  的网络标号例如 是DR  1；MCU100的第3引脚即MCU的第二输出端112，MC U的第二输出端112的网络标号例如 是DR 2。 [0026] 网络标号(net  label)是一个电气连接点，一般由字母、符号、数字等组成,具有相 同网络标号的电气连接线、引脚及网络是连接在一起的，网络标号不同的是不连接的。 [0027] 本申请实施例对马达驱动器200的选用不作限定，马达驱动器200的型号例如是 TC118S，马达驱动器200可以包含8个引脚。 [0028] 马达驱动器200的第2引脚即马达驱动器的第一输入端201；马达驱动器2 00的第3 引脚即马达驱动器的第二输入端202；马达驱动器200的第8引脚即马达驱动器的第一输出 端211；马达驱动器200的第5引脚即马达驱动器的第二输出端212。 [0029] 马达的第一输入端201的网络标号例如是M+，马达的第二输入端202的网络标号例 如是M‑。 [0030] 由此，控制电路可以包括主控子电路和驱动电机输出子电路，主控子电路可以通 过MCU100输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，利用第一驱动控制信号和第二驱动 控制信号控制驱动电机输出子电路，驱动电机输出子电路可以通过马达驱动器200输出第 一马达控制信号和第二马达控制信号，利用第一马达控制信号和第二马达控制信号控制马 达，综上，可以通过主控子电路和驱动电机输出子电路实现对马达的智能调控，适用范围 广，工作效率较高。 [0031] 在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括电流检测子电路，所述电流检测子 电路可以包括运算放大器；所述运算放大器的同相输入端和反相输入端可以分别连接至所 述MCU的第三输出端113和第四输出端114，所述运算放大器的输出端可以输出电流检测信 号；所述MCU的第一输入端101可以连接至所述运算放大器的输出端。 [0032] 在一具体应用中，运算放大器的同相输入端可以连接至MCU的第三输出端  113，运 算放大器的反相输入端可以连接至MCU的第四输出端114。 [0033] MCU100的第23引脚即MCU的第三输出端113，MCU的第三输出端113  的网络标号例 如是OP1_P；MCU100的第24引脚即MCU的第四输出端114，M CU的第四输出端114的网络标号 例如是OP1_N；MCU100的第1引脚即MCU  的第一输入端101，MCU的第一输入端101的网络标号 例如是OP1_O。 [0034] 由此，通过设置运算放大器，可以放大MCU100内部的电流信号，并将运算放大器的 输出端输出的电流检测信号反馈至MCU。 [0035] 在一些实施方式中，所述主控子电路还可以包括编程接口，用于MCU固件升级；所 述编程接口的第一输出端和第二输出端可以分别输出第一写入信号和第二写入信号；所述 MCU的第二输入端102和第三输入端103可以分别连接至所述编程接口的第一输出端和第二 输出端，所述MCU100可以根据所述第一写入信号和所述第二写入信号将程序写入所述 MCU100，达到升级MCU固件的功能。其中，编程接口是一种可编程的集成电路写入数据的工 具。 [0036] 在一具体应用中，编程接口的第一输出端可以输出第一写入信号，编程接口的第 二输出端可以输出第二写入信号；MCU的第二输入端102可以连接至编程接口的第一输出 7 7 CN 215498778 U 说明书 5/7 页 端，MCU的第三输入端103可以连接至编程接口的第二输出端。 [0037] MCU100的第22引脚即MCU的第二输入端102，MCU的第二输入端102  的网络标号例 如是DSCK；MCU100的第8引脚即MCU的第三输入端103，MC U的第三输入端103的网络标号例 如是DSDA。 [0038] 在一具体应用中，编程接口还可以包括电压输入端和接地端，编程接口的电压输 入端的网络标号例如是VDD，编程接口的接地端的网络标号例如是GND。 [0039] 由此，利用编程接口可以根据第一写入信号和所述第二写入信号将预先设置的程 序写入MCU100。 [0040] 在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括按键及旋钮子电路，所述按键及旋 钮子电路可以包括第一按键S1、第二按键S2和旋钮SW1；所述第一按键S  1的输出端可以输 出正转控制信号，所述第二按键S2的输出端可以输出反转控制信号，所述旋钮的第一输出 端311和第二输出端312可以分别输出第一挡位信号和第二挡位信号；所述MCU的第四输入 端104和第五输入端105可以分别连接至所述第一按键S1的输出端和所述第二按键S2的输 出端，所述MCU100可以根据所述正转控制信号和所述反转控制信号控制所述驱动电机输出 子电路，以使所述驱动电机输出子电路控制所述马达正转或者反转；所述MCU的第六输入端 106和第七输入端107可以分别连接至所述旋钮的第一输出端311和第二输出端312，所述 MCU100可以根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制所述驱动电机输出子电路，以 使所述驱动电机输出子电路控制所述马达的扭矩。 [0041] 在一具体应用中，旋钮的第一输出端311可以输出第一挡位信号，旋钮的第二输出 端312可以输出第二挡位信号；MCU的第四输入端104可以连接至第一按键S1的输出端，MCU 的第五输入端105可以连接至第二按键S2的输出端； MCU的第六输入端106可以连接至旋钮 的第一输出端311，MCU的第七输入端  107可以连接至旋钮的第二输出端312。 [0042] 本申请实施例对按键的选用不作限定，第一按键S1和第二按键S2的型号例如是 TS‑1076S。 [0043] 第一按键S1的输出端的网络标号例如是SW_R，第二按键S2的输出端的网络标号例 如是SW_L；旋钮的第一输出端311的网络标号例如是CH1，旋钮的第二输出端312的网络标号 例如是CH2。 [0044] MCU100的第12引脚即MCU的第四输入端104，MCU的第四输入端104  的网络标号例 如是SW_R；MCU100的第4引脚即MCU的第五输入端105，MC U的第五输入端105的网络标号例 如是SW_L；MCU100的第17引脚即MCU  的第六输入端106，MCU的第六输入端106的网络标号例 如是CH1；MCU100  的第16引脚即MCU的第七输入端107，MCU的第七输入端107的网络标号例 如是CH2。 [0045] 旋钮SW1的第4引脚即旋钮的第一输出端311，旋钮的第一输出端311的网络标号例 如是CH1；旋钮SW1的第2引脚即旋钮的第二输出端312，旋钮的第二输出端312的网络标号例 如是CH2。 [0046] 由此，通过设置第一按键S1和第二按键S2，可以输出正转控制信号和反转控制信 号，MCU100可以根据正转控制信号和反转控制信号控制驱动电机输出子电路，由驱动电机 输出子电路控制马达正转或者反转；通过设置旋钮SW1，可以输出第一挡位信号和第二挡位 信号，MCU100可以根据第一挡位信号和第二挡位信号控制驱动电机输出子电路，由驱动电 8 8 CN 215498778 U 说明书 6/7 页 机输出子电路控制马达的扭矩。 [0047] 在一些实施方式中，所述按键及旋钮子电路还可以包括第一电阻R1；所述第一电 阻R1的第一端可以连接至电池正极，所述第一电阻R1的第二端可以分别连接至所述第一按 键S1的输入端、所述第二按键S2的输入端和所述旋钮SW  1的公共端。 [0048] 本申请实施例对第一电阻R1的阻值不作限定，第一电阻R1的阻值例如是5 0KΩ、 100KΩ或150KΩ，电池正极的网络标号例如是B+。 [0049] 在一具体应用中，旋钮SW1的第3引脚即第三输出端，旋钮SW1的第三输出端可以用 于指示零挡位，旋钮SW1的第三输出端的标识例如是CH0；旋钮S W1的第1引脚即旋钮SW1的 公共端，旋钮SW1的公共端的标识例如是COM。 [0050] 由此，通过设置第一电阻R1，可以增强按键及旋钮子电路的抗干扰能力，提高按键 及旋钮子电路的稳定性。 [0051] 在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括自动掉电子电路；所述MCU  100在检 测到所述第一按键S1和/或所述第二按键S2被按压的时长大于预设时长时通过第五输出端 115输出掉电信号；所述自动掉电子电路的掉电控制输入端可以连接至所述MCU的第五输出 端115，所述自动掉电子电路可以用于在接收到所述掉电信号后断开对所述MCU100的供电； 所述自动掉电子电路的第一输入端和第二输入端可以分别连接至所述第一按键S1的输出 端和所述第二按键S2  的输出端。 [0052] 其中，所述自动掉电子电路的第一输入端例如可以连接至第一按键S1的输出端， 所述自动掉电子电路的第二输入端例如可以连接至第二按键S1的输出端，用于激活第一按 键S1和第二按键S2。 [0053] 其中，预设时长可以是预先设定的时长，例如是3分钟、5分钟或7分钟。 [0054] 在一具体应用中，自动掉电子电路的第一输入端可以连接至第一按键S1的输出 端，自动掉电子电路的第二输入端可以连接至第二按键S2的输出端。 [0055] MCU100的第10引脚即MCU的第五输出端115，MCU的第五输出端115  的网络标号例 如是POW_ON。 [0056] 由此，当第一按键S1和/或第二按键S2被按压的时长大于预设时长时，MC U的第五 输出端115输出掉电信号，自动掉电子电路接收到所述掉电信号后断开对MCU100的供电，从 而实现电动螺丝刀的控制电路的断电。 [0057] 在一些实施方式中，所述驱动电机输出子电路还可以包括第二电阻R2和第三电阻 R3；所述第二电阻R2的第一端可以连接至电池正极，所述第二电阻R2  的第二端可以连接至 所述马达驱动器的第一输入端201；所述第三电阻R3的第一端可以连接至所述电池正极，所 述第三电阻R3的第二端可以连接至所述马达驱动器的第二输入端202。 [0058] 本申请实施例对第二电阻R2和第三电阻R3的阻值不作限定，第二电阻R2  的阻值 例如是0.5MΩ、1MΩ或1.5MΩ；第三电阻R3的阻值例如是0.5MΩ、1 MΩ或1.5MΩ。 [0059] 由此，通过设置第二电阻R2和第三电阻R3，可以降低驱动电机输出子电路的电流， 从而降低驱动电机输出子电路的功耗。 [0060] 在一些实施方式中，所述驱动电机输出子电路还可以包括第一二极管D1和第一电 容C1；所述第一二极管D1的正极可以连接至电池保护板负极，所述第一二极管D1的负极可 以连接于电池正极和所述马达驱动器的电压输入端203之间；所述第一电容C1的第一端可 9 9 CN 215498778 U 说明书 7/7 页 以连接至所述电池保护板负极，所述第一电容 C1的第二端可以连接于所述电池正极和所 述马达驱动器的电压输入端203之间。 [0061] 其中，电池保护板负极的网络标号例如是P‑，马达驱动器的第4引脚即马达驱动器 的电压输入端203。 [0062] 本申请实施例对第一二极管D1的选用不作限定，第一二极管D1的型号例如是 S1ML，本申请实施例对第一电容C1的容量不作限定，第一电容C1的容量例如是0.08μF、0.1μ F或0.12μF。 [0063] 由此，通过设置第一二极管D1和第一电容C1，第一二极管D1可以防止电池反接，第 一电容C1具有缓冲保护二极管的作用，在电路接通的瞬间，可以分担二极管的负担。 [0064] 在一具体应用中，马达驱动器200的第6引脚和第7引脚的网络标识例如是 P‑。 [0065] 在一些实施方式中，所述驱动电机输出子电路还可以包括第二电容C2；所述第二 电容C2的第一端可以连接于所述马达驱动器的第一输出端211和所述马达的第一输入端之 间，所述第二电容C2的第二端可以连接于所述马达驱动器的第二输出端212和所述马达的 第二输入端之间。 [0066] 本申请实施例对第二电容C2的容量不作限定，第二电容C2的容量例如是0. 08μF、 0.1μF或0.12μF。 [0067] 由此，通过设置第二电容C2，可以滤除高频电磁干扰，消除马达运行时产生的干 扰，使马达正常工作。 [0068] 在一具体应用中，主控子电路还可以包括第三电容C3，MCU100的电压输入端可以 通过第三电容C3连接至接地端。本申请实施例对第三电容C3的容量不作限定，第三电容C3 的容量例如是0.08μF、0.1μF或0.12μF。 [0069] MCU100的第7引脚即MCU100的接地端，MCU100的接地端的网络标识例如是GND； MCU100的第9引脚即MCU100的电压输入端，MCU100的电压输入端的网络标识例如是VDD。 [0070] 由此，通过设置第三电容C3，可以用于稳定输出，对稳压有利。 [0071] 在一具体应用中，MCU100的第5引脚的网络标识例如是CHG DET；MC U100的第6引 脚的网络标识例如是T DET；MCU100的第11引脚的网络标识例如是VB_DET；MCU100的第14引 脚的网络标识例如是WH_EN；MCU100  的第15引脚的网络标识例如是RED_EN；MCU100的第18 引脚的网络标识例如是OV CHG；MCU100的第19引脚的网络标识例如是CHG；MCU100的第2  1 引脚的网络标识例如是CUR_OUT。 [0072] 参见图4，本申请实施例还提供了一种电动螺丝刀，所述电动螺丝刀包括上述任一 项电动螺丝刀的控制电路。 [0073] 由此，可以将电动螺丝刀的控制电路应用于电动螺丝刀，提高电动螺丝刀的智能 化水平。 [0074] 本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强 调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例 而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依 本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之 内。 10 10 CN 215498778 U 说明书附图 1/3 页 图1 图2 11 11 CN 215498778 U 说明书附图 2/3 页 图3 12 12 CN 215498778 U 说明书附图 3/3 页 图4 13 13

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