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电动螺丝刀及其控制电路
2025-06-15 00:09:17
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返回列表1.一种电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括主控子电路和驱动电
所述主控子电路包括MCU，所述MCU的第一输出端和第二输出端分别输出第一驱动控制
信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动控制信号和所述第二驱动控制信号用于控制所述
所述驱动电机输出子电路包括马达驱动器，所述马达驱动器的第一输入端和第二输入
端分别连接至所述MCU的第一输出端和第二输出端，所述马达驱动器的第一输出端和第二
输出端分别连接至马达的第一输入端和第二输入端，所述马达驱动器的第一输出端和第二
输出端分别输出第一马达控制信号和第二马达控制信号，所述第一马达控制信号和所述第
2.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括电
所述运算放大器的同相输入端和反相输入端分别连接至所述MCU的第三输出端和第四
3.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述主控子电路还包括
所述编程接口的第一输出端和第二输出端分别输出第一写入信号和第二写入信号；
所述MCU的第二输入端和第三输入端分别连接至所述编程接口的第一输出端和第二输
出端，所述MCU根据所述第一写入信号和所述第二写入信号将程序写入所述MCU，达到升级
4.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括按
所述第一按键的输出端输出正转控制信号，所述第二按键的输出端输出反转控制信
号，所述旋钮的第一输出端和第二输出端分别输出第一挡位信号和第二挡位信号；
所述MCU的第四输入端和第五输入端分别连接至所述第一按键的输出端和所述第二按
键的输出端，所述MCU根据所述正转控制信号和所述反转控制信号控制所述驱动电机输出
所述MCU的第六输入端和第七输入端分别连接至所述旋钮的第一输出端和第二输出
端，所述MCU根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制所述驱动电机输出子电路，以
5.根据权利要求4所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述按键及旋钮子电路
所述第一电阻的第一端连接至电池正极，所述第一电阻的第二端分别连接至所述第一
6.根据权利要求4所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括自
所述MCU在检测到所述第一按键和/或所述第二按键被按压的时长大于预设时长时通
所述自动掉电子电路的掉电控制输入端连接至所述MCU的第五输出端，所述自动掉电
所述自动掉电子电路的第一输入端和第二输入端分别连接至所述第一按键的输出端
7.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述驱动电机输出子电
所述第二电阻的第一端连接至电池正极，所述第二电阻的第二端连接至所述马达驱动
所述第三电阻的第一端连接至所述电池正极，所述第三电阻的第二端连接至所述马达
8.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述驱动电机输出子电
所述第一二极管的正极连接至电池保护板负极，所述第一二极管的负极连接于电池正
所述第一电容的第一端连接至所述电池保护板负极，所述第一电容的第二端连接于所
9.根据权利要求1所述的电动螺丝刀的控制电路，其特征在于，所述驱动电机输出子电
所述第二电容的第一端连接于所述马达驱动器的第一输出端和所述马达的第一输入
端之间，所述第二电容的第二端连接于所述马达驱动器的第二输出端和所述马达的第二输
10.一种电动螺丝刀，其特征在于，所述电动螺丝刀包括权利要求1‑9任一项所述的电
入螺丝钉头的槽缝或凹口内，再通过旋转将螺丝固定于指定位置，现有螺丝刀主要有一字
(负号)和十字(正号)两种，常见的还有六角螺丝刀等等，随着螺丝的设计和工具使用方式
指定位置，但是对于比较狭窄的位置，使用者无法将手伸进该位置，就更不用说是再去旋转
螺丝刀了，因此对于这种情况，现有的螺丝刀的使用受限，大大降低了工作效率。
电路和驱动电机输出子电路，其中：所述主控子电路包括MCU，所述MC U的第一输出端和第
二输出端分别输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动控制信号和所述
第二驱动控制信号用于控制所述驱动电机输出子电路；所述驱动电机输出子电路包括马达
驱动器，所述马达驱动器的第一输入端和第二输入端分别连接至所述MCU的第一输出端和
第二输出端，所述马达驱动器的第一输出端和第二输出端分别连接至马达的第一输入端和
第二输入端，所述马达驱动器的第一输出端和第二输出端分别输出第一马达控制信号和第
二马达控制信号，所述第一马达控制信号和所述第二马达控制信号用于控制所述马达。该
技术方案的有益效果在于，控制电路可以包括主控子电路和驱动电机输出子电路，主控子
电路可以通过MCU输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，利用第一驱动控制信号和
第二驱动控制信号控制驱动电机输出子电路，驱动电机输出子电路可以通过马达驱动器输
出第一马达控制信号和第二马达控制信号，利用第一马达控制信号和第二马达控制信号控
制马达，综上，可以通过主控子电路和驱动电机输出子电路实现对马达的智能调控，适用范
电路包括运算放大器；所述运算放大器的同相输入端和反相输入端分别连接至所述MCU的
第三输出端和第四输出端，所述运算放大器的输出端输出电流检测信号；所述MCU的第一输
入端连接至所述运算放大器的输出端。该技术方案的有益效果在于，通过设置运算放大器，
可以放大MCU内部的电流信号，并将运算放大器的输出端输出的电流检测信号反馈至MCU。
输出端和第二输出端分别输出第一写入信号和第二写入信号；所述MCU的第二输入端和第
三输入端分别连接至所述编程接口的第一输出端和第二输出端，所述MCU根据所述第一写
入信号和所述第二写入信号将程序写入所述MCU。该技术方案的有益效果在于，利用编程接
钮子电路包括第一按键、第二按键和旋钮；所述第一按键的输出端输出正转控制信号，所述
第二按键的输出端输出反转控制信号，所述旋钮的第一输出端和第二输出端分别输出第一
挡位信号和第二挡位信号；所述MCU的第四输入端和第五输入端分别连接至所述第一按键
的输出端和所述第二按键的输出端，所述M CU根据所述正转控制信号和所述反转控制信号
控制所述驱动电机输出子电路，以使所述驱动电机输出子电路控制所述马达正转或者反
转；所述MCU的第六输入端和第七输入端分别连接至所述旋钮的第一输出端和第二输出端，
所述MCU 根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制所述驱动电机输出子电路，以使
所述驱动电机输出子电路控制所述马达的扭矩。该技术方案的有益效果在于，通过设置第
一按键和第二按键，可以输出正转控制信号和反转控制信号，MCU可以根据正转控制信号和
反转控制信号控制驱动电机输出子电路，由驱动电机输出子电路控制马达正转或者反转；
通过设置旋钮，可以输出第一挡位信号和第二挡位信号，MCU可以根据第一挡位信号和第二
的第一端连接至电池正极，所述第一电阻的第二端分别连接至所述第一按键的输入端、所
述第二按键的输入端和所述旋钮的公共端。该技术方案的有益效果在于，通过设置第一电
阻，可以增强按键及旋钮子电路的抗干扰能力，提高按键及旋钮子电路的稳定性。
在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括自动掉电子电路；所述MCU 在检测
到所述第一按键和/或所述第二按键被按压的时长大于预设时长时通过第五输出端输出掉
电信号；所述自动掉电子电路的掉电控制输入端连接至所述MC U的第五输出端，所述自动
掉电子电路用于在接收到所述掉电信号后断开对所述 MCU的供电；所述自动掉电子电路的
第一输入端和第二输入端分别连接至所述第一按键的输出端和所述第二按键的输出端。该
技术方案的有益效果在于，当第一按键和/或第二按键被按压的时长大于预设时长时，MCU
的第五输出端输出掉电信号，自动掉电子电路接收到所述掉电信号后断开对MCU的供电，从
所述第二电阻的第一端连接至电池正极，所述第二电阻的第二端连接至所述马达驱动器的
第一输入端；所述第三电阻的第一端连接至所述电池正极，所述第三电阻的第二端连接至
所述马达驱动器的第二输入端。该技术方案的有益效果在于，通过设置第二电阻和第三电
阻，可以降低驱动电机输出子电路的电流，从而降低驱动电机输出子电路的功耗。
容；所述第一二极管的正极连接至电池保护板负极，所述第一二极管的负极连接于电池正
极和所述马达驱动器的电压输入端之间；所述第一电容的第一端连接至所述电池保护板负
极，所述第一电容的第二端连接于所述电池正极和所述马达驱动器的电压输入端之间。该
技术方案的有益效果在于，通过设置第一二极管和第一电容，第一二极管可以防止电池反
接，第一电容具有缓冲保护二极管的作用，在电路接通的瞬间，可以分担二极管的负担。
容的第一端连接于所述马达驱动器的第一输出端和所述马达的第一输入端之间，所述第二
电容的第二端连接于所述马达驱动器的第二输出端和所述马达的第二输入端之间。该技术
方案的有益效果在于，通过设置第二电容，可以滤除高频电磁干扰，消除马达运行时产生的
螺丝刀的控制电路。该技术方案的有益效果在于，可以将电动螺丝刀的控制电路应用于电
入端；104、MCU的第四输入端；105、MCU的第五输入端； 106、MCU的第六输入端；107、MCU的第
七输入端；111、MCU的第一输出端； 112、MCU的第二输出端；113、MCU的第三输出端；114、MCU
的第四输出端； 115、MCU的第五输出端；200、马达驱动器；201、马达驱动器的第一输入端；
202、马达驱动器的第二输入端；203、马达驱动器的电压输入端；211、马达驱动器的第一输
出端；212、马达驱动器的第二输出端；311、旋钮的第一输出端； 312、旋钮的第二输出端；
R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；D1、第
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不
相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施
参见图1‑3，本申请实施例提供了一种电动螺丝刀的控制电路，所述控制电路包括
主控子电路和驱动电机输出子电路，其中：所述主控子电路包括MCU10 0，所述MCU的第一输
出端111和第二输出端112分别输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，所述第一驱动
控制信号和所述第二驱动控制信号用于控制所述驱动电机输出子电路；所述驱动电机输出
子电路包括马达驱动器200，所述马达驱动器的第一输入端201和第二输入端202分别连接
至所述MCU的第一输出端111和第二输出端112，所述马达驱动器的第一输出端211和第二输
出端2 12分别连接至马达的第一输入端和第二输入端，所述马达驱动器的第一输出端2 11
和第二输出端212分别输出第一马达控制信号和第二马达控制信号，所述第一马达控制信
MCU100的第2引脚即MCU的第一输出端111，MCU的第一输出端111 的网络标号例如
是DR 1；MCU100的第3引脚即MCU的第二输出端112，MC U的第二输出端112的网络标号例如
网络标号(net label)是一个电气连接点，一般由字母、符号、数字等组成,具有相
同网络标号的电气连接线、引脚及网络是连接在一起的，网络标号不同的是不连接的。
本申请实施例对马达驱动器200的选用不作限定，马达驱动器200的型号例如是
马达驱动器200的第2引脚即马达驱动器的第一输入端201；马达驱动器2 00的第3
引脚即马达驱动器的第二输入端202；马达驱动器200的第8引脚即马达驱动器的第一输出
马达的第一输入端201的网络标号例如是M+，马达的第二输入端202的网络标号例
过MCU100输出第一驱动控制信号和第二驱动控制信号，利用第一驱动控制信号和第二驱动
控制信号控制驱动电机输出子电路，驱动电机输出子电路可以通过马达驱动器200输出第
一马达控制信号和第二马达控制信号，利用第一马达控制信号和第二马达控制信号控制马
达，综上，可以通过主控子电路和驱动电机输出子电路实现对马达的智能调控，适用范围
电路可以包括运算放大器；所述运算放大器的同相输入端和反相输入端可以分别连接至所
述MCU的第三输出端113和第四输出端114，所述运算放大器的输出端可以输出电流检测信
在一具体应用中，运算放大器的同相输入端可以连接至MCU的第三输出端 113，运
MCU100的第23引脚即MCU的第三输出端113，MCU的第三输出端113 的网络标号例
例如是OP1_N；MCU100的第1引脚即MCU 的第一输入端101，MCU的第一输入端101的网络标号
由此，通过设置运算放大器，可以放大MCU100内部的电流信号，并将运算放大器的
在一些实施方式中，所述主控子电路还可以包括编程接口，用于MCU固件升级；所
述编程接口的第一输出端和第二输出端可以分别输出第一写入信号和第二写入信号；所述
MCU的第二输入端102和第三输入端103可以分别连接至所述编程接口的第一输出端和第二
输出端，所述MCU100可以根据所述第一写入信号和所述第二写入信号将程序写入所述
MCU100，达到升级MCU固件的功能。其中，编程接口是一种可编程的集成电路写入数据的工
二输出端可以输出第二写入信号；MCU的第二输入端102可以连接至编程接口的第一输出
MCU100的第22引脚即MCU的第二输入端102，MCU的第二输入端102 的网络标号例
如是DSCK；MCU100的第8引脚即MCU的第三输入端103，MC U的第三输入端103的网络标号例
钮子电路可以包括第一按键S1、第二按键S2和旋钮SW1；所述第一按键S 1的输出端可以输
出正转控制信号，所述第二按键S2的输出端可以输出反转控制信号，所述旋钮的第一输出
端311和第二输出端312可以分别输出第一挡位信号和第二挡位信号；所述MCU的第四输入
端104和第五输入端105可以分别连接至所述第一按键S1的输出端和所述第二按键S2的输
出端，所述MCU100可以根据所述正转控制信号和所述反转控制信号控制所述驱动电机输出
子电路，以使所述驱动电机输出子电路控制所述马达正转或者反转；所述MCU的第六输入端
106和第七输入端107可以分别连接至所述旋钮的第一输出端311和第二输出端312，所述
MCU100可以根据所述第一挡位信号和所述第二挡位信号控制所述驱动电机输出子电路，以
在一具体应用中，旋钮的第一输出端311可以输出第一挡位信号，旋钮的第二输出
端312可以输出第二挡位信号；MCU的第四输入端104可以连接至第一按键S1的输出端，MCU
的第五输入端105可以连接至第二按键S2的输出端； MCU的第六输入端106可以连接至旋钮
的第一输出端311，MCU的第七输入端 107可以连接至旋钮的第二输出端312。
本申请实施例对按键的选用不作限定，第一按键S1和第二按键S2的型号例如是
第一按键S1的输出端的网络标号例如是SW_R，第二按键S2的输出端的网络标号例
如是SW_L；旋钮的第一输出端311的网络标号例如是CH1，旋钮的第二输出端312的网络标号
MCU100的第12引脚即MCU的第四输入端104，MCU的第四输入端104 的网络标号例
如是SW_R；MCU100的第4引脚即MCU的第五输入端105，MC U的第五输入端105的网络标号例
如是SW_L；MCU100的第17引脚即MCU 的第六输入端106，MCU的第六输入端106的网络标号例
如是CH1；MCU100 的第16引脚即MCU的第七输入端107，MCU的第七输入端107的网络标号例
旋钮SW1的第4引脚即旋钮的第一输出端311，旋钮的第一输出端311的网络标号例
如是CH1；旋钮SW1的第2引脚即旋钮的第二输出端312，旋钮的第二输出端312的网络标号例
由此，通过设置第一按键S1和第二按键S2，可以输出正转控制信号和反转控制信
号，MCU100可以根据正转控制信号和反转控制信号控制驱动电机输出子电路，由驱动电机
输出子电路控制马达正转或者反转；通过设置旋钮SW1，可以输出第一挡位信号和第二挡位
信号，MCU100可以根据第一挡位信号和第二挡位信号控制驱动电机输出子电路，由驱动电
在一些实施方式中，所述按键及旋钮子电路还可以包括第一电阻R1；所述第一电
阻R1的第一端可以连接至电池正极，所述第一电阻R1的第二端可以分别连接至所述第一按
本申请实施例对第一电阻R1的阻值不作限定，第一电阻R1的阻值例如是5 0KΩ、
在一具体应用中，旋钮SW1的第3引脚即第三输出端，旋钮SW1的第三输出端可以用
于指示零挡位，旋钮SW1的第三输出端的标识例如是CH0；旋钮S W1的第1引脚即旋钮SW1的
由此，通过设置第一电阻R1，可以增强按键及旋钮子电路的抗干扰能力，提高按键
