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扭矩调节组件、电动扭矩调节组件及电动螺丝刀的制作方法—行业新闻—球速体育|官方平台入口

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扭矩调节组件、电动扭矩调节组件及电动螺丝刀的制作方法

2025-02-15 00:18:59
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  1.本发明涉及螺丝刀制造技术领域,特别是涉及一种扭矩调节组件、电动扭矩调节组件及电动螺丝刀。

  2.现有市面上的电动螺丝刀种类很多,大部分均具有调节扭矩的功能,但是此功能仅在电动螺丝刀运行之前用于调节扭矩值,在电动螺丝刀运行过程中不能改变扭矩值,仍然属于固定扭矩方式。

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  3.也即,现有的扭矩方式,只能在运行前调节扭矩值,无法在运行过程中实现扭矩值调节。因此,其可能存在如下不利情况:若运行之前调节的扭矩值太小,则在运行过程中螺丝将拧不到预定位置。

  4.本发明的目的是提供一种扭矩调节组件、电动扭矩调节组件及电动螺丝刀,以到达运行时扭矩值可调节的目的。

  8.行星齿轮减速机构;所述行星齿轮减速机构的传动输出轴与所述工具连接轴的一部分嵌套连接,且所述传动输出轴与所述工具连接轴能够在轴向方向上相对滑动,在周向方向上相对固定;

  9.弹力装置,活动设置于嵌套轴上;其中,在外界轴向力作用下,所述传动输出轴或所述工具连接轴作轴向移动,以调节所述嵌套轴的长度,进而调整位于所述嵌套轴上的所述弹力装置的弹力;所述嵌套轴包括嵌套连接的所述传动输出轴和所述工具连接轴;

  10.阻挡机构;所述阻挡机构用于阻挡所述行星齿轮减速机构的齿圈旋转;所述齿圈与所述阻挡机构相配合所能够提供的最大阻抗扭矩由所述弹力装置所提供的弹力决定;所述传动输出轴所能够输出的最大扭矩等于所述最大阻抗扭矩;其中,所述阻挡机构包括第一阻挡部和第二阻挡部;所述第一阻挡部安装在所述工具连接轴上,所述第二阻挡部安装在所述齿圈上;所述弹力装置与所述第一阻挡部接触;

  11.工作时,在所述行星齿轮减速机构输出的扭矩小于当前的最大阻抗扭矩时,所述齿圈静止;否则,所述齿圈旋转以释放所述行星齿轮减速机构所输出的扭矩,所述工具连接轴停转;

  12.若外界轴向力作用于所述嵌套轴上,所述嵌套轴的长度缩短,所述弹力装置所提供的弹力增大,则所述齿圈与所述阻挡机构相配合所能够提供的最大阻抗扭矩增大,所述传动输出轴所能够输出的最大扭矩随之增大。

  13.可选的,所述工具连接轴的一部分为套管结构;所述传动输出轴嵌入在所述套管

  结构内部,且所述传动输出轴与所述套管结构能够在轴向上相对滑动,在周向方向上相对固定。

  17.其中:所述第二阻挡体,设置在所述齿圈靠近所述传动输出轴的端面上;

  19.所述压盘套设于所述传动输出轴上,所述推力盘套设于所述工具连接轴上;

  22.在所述行星齿轮减速机构工作时,在所述弹力装置所提供的弹力作用下,所述第一阻挡体和所述第二阻挡体之间相挤压,以阻挡所述行星齿轮减速机构的齿圈旋转。

  24.当所述第一阻挡体的数量和所述第二阻挡体的数量均为多个时,所述第二阻挡体均匀的布置在所述齿圈上,所述第一阻挡体均匀的布置在所述压盘上。

  28.所述初始扭矩调节机构套设于所述工具连接轴,并能够沿所述工具连接轴的的轴向进行位置调整,以推动所述推力盘压缩所述弹簧。

  36.由以上技术方案可以看出,本发明中所公开的扭矩调节组件包括工具连接轴、行星齿轮减速机构、阻挡机构和弹力装置;行星齿轮减速机构的传动输出轴与工具连接轴的一部分嵌套连接以形成长度能够调节的嵌套轴,弹力装置活动设置于嵌套轴上,阻挡机构用于阻挡行星齿轮减速机构的齿圈旋转;齿圈与阻挡机构相配合所能够提供的最大阻抗扭矩由弹力装置所提供的弹力决定。

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  37.工作时,当行星齿轮减速机构输出的扭矩小于当前的最大阻抗扭矩时,行星齿轮减速机构输出的扭矩不足以令齿圈发生转动,齿圈静止,行星齿轮减速机构会带动工具连接轴转动。而当行星齿轮减速机构输出的扭矩等于当前的最大阻抗扭矩,齿圈会旋转,以释放行星齿轮减速机构所输出的扭矩,工具连接轴则将停转,不再输出扭矩;因此,传动输出轴或工具连接轴可输出的最大扭矩等于当前的最大阻抗扭矩。

  38.而若有外界轴向力作用于嵌套轴上,令嵌套轴的长度缩短,则弹力装置所提供的弹力会增大,相应的,齿圈与阻挡机构相配合所能够提供的最大阻抗扭矩会变大,则传动输

  39.考虑下述情况:假定运行之前调节的扭矩值为初始扭矩值(即齿圈与阻挡机构相配合所能够提供的最大阻抗扭矩为初始扭矩值),在行进过程中遇到阻力,扭矩调节组件所连接的电机增大扭矩,进而扭矩调节组件中的传动输出轴输出的扭矩也相应变大,当其增大到初始扭矩值时,齿圈将转动,工具连接轴则将停转。

  40.此时,若有外界轴向力作用于嵌套轴上,则根据前述的分析,齿圈与阻挡机构相配合所能够提供的最大阻抗扭矩(假定其为b)会大于初始扭矩值,在行星齿轮减速机构输出的力矩小于最大阻抗扭矩b时,齿圈又由旋转变为静止,行星齿轮减速机构可以继续带动工具连接轴输出力矩。在此情况下,传动输出轴能够输出的最大扭矩等于最大阻抗扭矩b,其相对于初始扭矩值而言增大了,从而实现了运行时扭矩值可调节的目的。

  41.此外,上述扭矩调节组件结构简单,通过嵌套轴以及与嵌套轴相配合的弹力装置、阻挡机构即可实现在运行时扭矩值可调节的目的。

  42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  49.图7为本发明传动输出轴、压盘、推力盘和工具连接轴之间的结构关系图;

  54.螺丝刀1、驱动电机2、扭矩调节组件3、钻夹头4、工具连接轴301、行星齿轮减速机构302、传动输出轴303、弹力装置304、齿圈305、1级减速中心轮306、1级减速托架307、1级减速行星齿轮308、2级减速中心轮309、2级减速托架310、2级减速行星齿轮311、外壳312、前盖313、第一阻挡体314、压盘315、推力盘316、第二阻挡体317和初始扭矩调节机构318。

  55.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  56.现有的电动螺丝刀的扭矩调节功能,是通过弹簧压紧滚珠,使得主动轮与被动轮一起转动;当电动螺丝刀工作且遇到阻力增大时,主动轮会把滚珠挤出凹坑,主动轮继续旋转,而被动轮停止转动,启动扭矩保护功能。这种工作原理,会控制电动螺丝刀在一定扭矩值下旋转,但是不能在电动螺丝刀运行过程中改变扭矩值,仍然属于固定扭矩。故在安装塑料零件时,无法根据需要变化扭矩值,也就存在扭矩值太小螺丝拧不到预定位置风险。

  57.鉴于此,本发明提供了一种扭矩调节组件、电动扭矩调节组件及电动螺丝刀,以到达运行时扭矩值可调节的目的。

  58.扭矩调节组件可用于传动输出轴以动态调节该传动输出轴的输出扭矩值。

  59.电动扭矩调节组件则包括驱动电机与上述的扭矩调节组件,其中,由驱动电机为扭矩调节组件的动力源,扭矩调节组件一方面起到减速增扭的作用,一方面可在工作中动态调节传动输出轴输出的扭矩。

  60.上述扭矩调节组件或电动扭矩调节组件示例性的可应用于电动螺丝刀中,以使电动螺丝刀在运行时具有扭矩值可调节的功能。

  62.如无特殊声明,本文后续将以电动螺丝刀为例,对扭矩调节组件、电动扭矩调节组件进行介绍。

  63.请参见图1,上述电动螺丝刀可示例性的包括螺丝刀1以及电动扭矩调节组件;所述电动扭矩调节组件包括驱动电机2和扭矩调节组件3。

  64.所述驱动电机2与所述扭矩调节组件3的一端连接,所述扭矩调节组件3的另一端与所述螺丝刀1的一端连接;所述螺丝刀1的另一端用于安装螺丝。

  65.扭矩调节组件3与螺丝刀1可通过多种方式连接,例如,仍请参见图1,其可通过钻夹头4与所述螺丝刀1的一端连接。

  66.此外,也可通过嵌套或者插接方式进行连接。本领域技术人员可根据需要进行灵活设计,只要可实现二者连接即可,在此不作赘述。

  67.本文后续将结合具体实施例详细介绍上述扭矩调节组件、电动扭矩调节组件和电动螺丝刀的用途。

  69.请参见图2和图3,本实施例提供的一种扭矩调节组件,其示例性地包括:

  73.所述行星齿轮减速机构302可为二级行星齿轮减速机构,当然,本领域技术人员根据场景需要,可设计行星齿轮减速机构302为一级、三级乃至更高级行星齿轮减速机构,在此不作赘述。

  74.所述行星齿轮减速机构302的输入轴与所述驱动电机2活动连接;所述行星齿轮减速机构302的传动输出轴303与所述工具连接轴301的一部分嵌套连接,且所述传动输出轴303与所述工具连接轴301能够在轴向方向上相对滑动,在周向方向上相对固定。

  75.具体的,行星齿轮减速机构302的输入轴与驱动电机2的输出轴可嵌套连接,驱动电机2的输出轴上设置有太阳轮,太阳轮与行星齿轮减速机构302传动配合,可起到减速增

  77.弹力装置304,活动设置于嵌套轴上;所述嵌套轴包括嵌套连接的所述传动输出轴303和所述工具连接轴301。

  79.其中,在外界轴向力作用下,所述传动输出轴303或所述工具连接轴301作轴向移动,以调节所述嵌套轴的长度,进而调整位于所述嵌套轴上的所述弹力装置304的弹力。

  81.所述阻挡机构用于阻挡所述行星齿轮减速机构302的齿圈305旋转;所述齿圈305与所述阻挡机构相配合所能够提供的最大阻抗扭矩由所述弹力装置304所提供的弹力决定;所述传动输出轴303所能够输出的最大扭矩等于所述最大阻抗扭矩(本文后续将进行分析)。

  82.其中,所述阻挡机构包括第一阻挡部和第二阻挡部;所述第一阻挡部安装在所述工具连接轴301上,所述第二阻挡部安装在所述齿圈305上;所述弹力装置304与所述第一阻挡部接触。第一阻挡部的一部分与第二阻挡部的一部分能够相接触,在弹力装置304所提供的弹力作用下,第一阻挡部和第二阻挡部之间相挤压,以阻挡所述行星齿轮减速机构302的齿圈305旋转。

  83.在一个示例中,所述工具连接轴301的一部分(即与传动输出轴303相连接的部分)为套管结构;所述传动输出轴303嵌入在所述套管结构内部,且所述传动输出轴303与所述套管结构能够在轴向上相对滑动,而在周向方向上相对固定,这样,在一些情况下,传动输出轴303转动可带动工具连接轴301转动。

  84.更具体的,所述传动输出轴303的截面为多边形,故所述嵌套轴或套管结构的截面包括一个圆以及嵌入在该圆内的多边形。

  85.工具连接轴301的另一部分则与螺丝刀1连接(例如通过前述钻夹头4或其他方式连接)。

  86.由以上技术方案可以看出,在工作时,当所述行星齿轮减速机构302输出的扭矩小于当前的最大阻抗扭矩时,行星齿轮减速机构302输出的扭矩不足以令齿圈305发生转动,齿圈305静止,行星齿轮减速机构302会带动工具连接轴301转动。而当行星齿轮减速机构302输出的扭矩大于或者等于当前的最大阻抗扭矩,齿圈305会旋转,以释放行星齿轮减速机构302所输出的扭矩,工具连接轴301则将停转,不再输出扭矩;因此,传动输出轴303或工具连接轴301可输出的最大扭矩等于当前的最大阻抗扭矩。

  87.而若有外界轴向力作用于嵌套轴上,令嵌套轴的长度缩短,则弹力装置304所提供的弹力会增大,相应的,齿圈305与阻挡机构相配合所能够提供的最大阻抗扭矩会变大,则传动输出轴303或工具连接轴301所能够输出的最大扭矩也随之增大。

  89.在实施例一中提及了行星齿轮减速机构,本实施例重点介绍下行星齿轮减速机构。

  90.请参见图2、图4、图5,本实施例提供的行星齿轮减速机构302为二级行星齿轮减速机构,包括:

  94.1级减速行星齿轮308,安装在1级减速托架307上;1级减速行星齿轮308可以自由旋转,且与1级减速中心轮306啮合。

  95.1级减速行星齿轮308的数量示例性的可为3个,乃至更多,在此不作赘述。

  96.2级减速中心轮309,固定在1级减速托架307上,能够与1级减速托架307一起旋转。

  98.2级减速行星齿轮311,数量为3个,安装在2级减速托架310上;2级减速行星齿轮311可以自由旋转,且与2级减速中心轮309啮合。

  99.2级减速行星齿轮308的数量示例性的可为3个,乃至更多,在此不作赘述。

  100.齿圈305,又称为行星齿轮外圈,为环形结构;齿圈305的齿部设置在环形的内环处,与2级减速行星齿轮311啮合。

  101.前盖313,与齿圈305连接在一起,形成一体结构,即前盖313可随着齿圈305旋转。

  102.在一个示例中,1级减速中心轮306和2级减速中心轮309的齿数均是15,1级减速行星齿轮308和2级减速行星齿轮311的齿数均是15,齿圈305的齿数是45。

  103.行星齿轮减速机构302的每一级的减速比示例性的为4,则两级的减速比为16。

  104.在本实施例中,基于上述示例性的结构,可实现:通过驱动电机2直接带动1级减速中心轮306旋转,经过1级减速,2级减速,由传动输出轴303输出动力。

  106.安装是指通过轴连接,也没有相对运动,如2级减速托架310可随2级减速行星齿轮311一起旋转。

  107.固定是指没有相对运动,如1级减速中心轮306固定在驱动电机2的输出轴上,即1级减速中心轮306与驱动电机2的输出轴之间没有相对运动,二者是一起旋转的。

  108.一体是指本来就是一个零件/部件,或者,至少2个零件/部件通过一定的连接方式固定在一起,等同于一个整体零件/部件。

  110.在实施例一中提及了阻挡机构包括第一阻挡部和第二阻挡部,本实施例将重点对第一阻挡部和第二阻挡部进行介绍。

  111.请参见图6和图7,第一阻挡部包括:第一阻挡体314、压盘315和推力盘316。第二阻挡部包括:第二阻挡体317。

  112.其中:所述第二阻挡体317,设置在所述齿圈305靠近所述传动输出轴303的端面上。

  114.所述压盘315套设于所述传动输出轴303上,所述推力盘316套设于所述工具连接轴301上;

  115.所述弹力装置304设置在所述压盘315和所述推力盘316之间。

  116.第一阻挡体314设置在第二阻挡体317的旋转轨迹中,并且,在旋转过程中,第一阻挡体314和所述第二阻挡体317能够接触。这样,在所述行星齿轮减速机构302工作时,当第

  二阻挡体317接触到第一阻挡体314接触时,在所述弹力装置304所提供的弹力作用下,所述第一阻挡体314和所述第二阻挡体317之间相挤压,以阻挡所述行星齿轮减速机构302的齿圈305旋转。

  117.一个示例中,所述第一阻挡体314的数量和所述第二阻挡体317的数量相同。当然,二者的数量也可不同。本领域技术人员可灵活设计第一阻挡体314的数量,例如1个,2个等等,同理,第二阻挡体317的数量也可灵活设计,只要能实现在旋转过程中,第一阻挡体314和第二阻挡体317能够接触即可。

  118.当所述第一阻挡体314的数量和所述第二阻挡体317的数量均为多个时,所述第二阻挡体317均匀的布置在所述齿圈305上,所述第一阻挡体314均匀的布置在所述压盘315上。

  119.进一步地,结合实施例二的描述,所述第二阻挡体317均匀的镶嵌在前盖313上。

  120.一个示例中,所述第二阻挡体317为球体或者圆柱体,所述第一阻挡体314为球体或圆柱体。

  123.请参见图6,在实施例三的基础上,该扭矩调节组件3还包括与所述推力盘316接触的初始扭矩调节机构318。

  124.所述初始扭矩调节机构318套设于所述工具连接轴301,并能够沿所述工具连接轴301的的轴向进行位置调整,以推动所述推力盘316压缩所述弹力装置304。

  126.在一个示例中,所述初始扭矩调节机构318为一个螺母,该螺母的内表面上设置有第一螺纹;在所述工具连接轴301上设置有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹。通过转动螺栓,推动所述推力盘316可压缩所述弹力装置304。

  127.在另一个示例中,所述初始扭矩调节机构318包括调节圈,调节圈内表面设置有螺纹环;所述工具连接轴301上设置有与所述螺纹环匹配的高低起伏扭矩调节面。通过转动调节圈制动螺纹环,然后推动所述推力盘316压缩所述弹力装置304。

  128.在又一个示例中,初始扭矩调节机构318可包括调节环,调节环内表面设置有凸起,工具连接轴301上设置有与该凸起的多个凹槽。推动调节环在轴向上运动以进行位置调整,从而推动推力盘316在轴向上运动,压缩弹力装置304。而调节环内表面的凸起可卡接在凹槽内起到固定作用。

  129.在使用扭矩调节组件3之前,先转动初始扭矩调节机构318,确定扭矩调节组件3的初始扭矩值,具体实现过程为:

  130.调节初始扭矩调节机构318在轴向方向上作远离压盘315的运动,弹力装置4受到的压力增大,扭矩调节组件3输出的初始扭矩就大;反之,弹力装置4受到的压力减小,扭矩调节组件3输出的初始扭矩就小。

  132.请参见图8,本实施例提供的一种电动扭矩调节组件,示例性的包括驱动电机1以及上述任一实施例所述的扭矩调节组件3。

  133.所述驱动电机2,与所述行星齿轮减速机构302的输入轴活动连接。

  134.具体的,行星齿轮减速机构302的输入轴与驱动电机2的输出轮可嵌套连接,驱动电机2的输出轴上设置有太阳轮,太阳轮与行星齿轮减速机构302传动配合,可起到减速增扭的作用。

  135.电动扭矩调节组件一个示例性的应用为电动螺丝刀,此外,也可应用于其他需要动态调节扭矩的应用场景下,例如,应用于机械加工臂中。

  137.请参见图1、图9和图10,本实施例提供的一种电动螺丝刀,包括螺丝刀1以及上述任一实施例所述的电动扭矩调节组件。

  139.工具连接轴301与螺丝刀1可通过多种方式连接,例如,仍请参见图1,其可通过钻夹头4与所述螺丝刀1的一端连接。

  140.此外,也可通过嵌套或者插接方式连接。本领域技术人员可根据需要进行灵活设计,在此不作赘述。

  141.普通的电动螺丝刀的输出轴就是行星齿轮减速机构的输出轴,其扭矩值固定后不可调。所以当初始扭矩值较小时,存在普通电动螺丝刀的拧紧力度不够,螺丝拧不到底的风险。

  142.而本技术的电动螺丝刀的输出轴为嵌套轴,该嵌套轴在轴向方向上长度可调,是实现扭矩可变的关键,鉴于此,本实施例提供的电动螺丝刀,在固定螺丝时可实现:先在小扭矩运行,然后增大扭矩,螺丝在拧到底时,扭矩变小;而在松下螺丝时可实现:起步时扭矩增大,螺丝松动后,扭矩变小。因此,与普通电动螺丝刀相比,即使初始扭矩较小,也可在工作中动态调整扭矩,减免了螺丝拧不到底的情况的发生。

  144.在电动螺丝刀工作之前,首先转动初始扭矩调节机构318,确定电动螺丝刀的初始扭矩值。

  145.在电动螺丝刀在工作时,驱动电机2的输出轴带动行星齿轮减速机构302旋转,将动力传递到工具连接轴301上;当工具连接轴301在旋转时遇到阻力,驱动电机2的输出扭矩增大,从而行星齿轮减速机构302的工具连接轴301的输出扭矩也随之增大。当行星齿轮减速机构302输出的扭矩等于当前的最大阻抗扭矩,齿圈305发生相对转动以释放行星齿轮减速机构所输出的扭矩,在齿圈305前端安装的滚珠也随着齿圈305一起转动。工具连接轴301则将停转,不再输出扭矩。

  146.此时滚珠会接触安装在压盘315上的钢球,必须推开钢球,齿圈305才能继续转动,而钢球受到压盘315的压力,紧紧压在齿圈305的前端上,压力的大小受弹簧(即弹力装置304)的压缩比控制。

  147.由于行星齿轮减速机构输出的扭矩等于当前的最大阻抗扭矩,滚珠可将钢球推开,弹簧受压缩,齿圈305可继续旋转,转过一定角度后,滚珠又会碰到钢球,再次将其推开。每次推开,齿圈305就会产生跳动,并发出咔咔的声音,当然,在齿圈305转动的过程中,工具连接轴301是停止转动的。

  148.若此时若有外界轴向力(可由操作者提供或其他设备提供)作用于电动螺丝刀,嵌套轴的长度缩短,弹簧所提供的弹力增大,则齿圈305与阻挡机构相配合所能够提供的最大

  149.当然,即使在齿圈305不发生转动时,施加外界轴向力,也可增大最大阻抗扭矩。

  151.正转:当电动螺丝刀在起步工作阶段时,螺丝没有进入固定的孔洞中,电动螺丝刀的轴向受力非常小,输出扭矩的大小由驱动电机2的输出扭矩所决定,并最大不超过经初始扭矩调节机构调节得到的初始扭矩值。

  152.当螺丝进入孔洞中,旋转阻力增大,此时需要增大扭矩,只要对电动螺丝刀增加轴向压力,电动螺丝刀可输出的最大扭矩就会随之增大,增加了螺丝的旋转力量;当螺丝旋转到末端位置时,减小轴向压力,也就减小输出扭矩,直到轴向力减为零,可输出的最大扭矩变为初始扭矩值,这样可防止把螺丝拧过劲,损坏塑料连接件。

  153.反转:当电动螺丝刀在起步工作阶段时,螺丝在固定的孔洞中,电动螺丝刀的轴向受力非常大,输出扭矩的大小由驱动电机2的输出扭矩所决定,并最大不超过经初始扭矩调节机构调节得到的初始扭矩值。

  154.当电动螺丝刀刚开始工作时,旋转阻力增大,此时需要增大扭矩,只要对电动螺丝刀增加轴向压力,电动螺丝刀可输出的最大扭矩就会随之增大,增加了螺丝的旋转力量;当螺丝松动后时,减小轴向压力,也就减小输出扭矩,直到轴向力减为零,可输出的最大扭矩变为初始扭矩值。

  155.综上,本实施例提供的电动螺丝刀,不仅具备初始扭矩值调节功能,即可根据工作需要,可以在最大值和最小值之间设定初始扭矩值,还具有在电动螺丝刀运行过程中,根据实际工作需求调节扭矩值的功能,避免螺丝拧不到底或者螺丝拧穿塑料板的风险。此外,本实施例提供的电动螺丝刀还具有可以根据螺丝的正转和反转调节扭矩值的功能。

  156.显然,本发明能够将扭矩值控制在一个合理的范围,有效的保护塑料零件避免损坏,特别是在反复拆装过程中,起到良好的保护作用。

  157.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

  158.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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