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一种电动螺丝刀的内部结构
2025-01-03 17:42:03
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返回列表(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号2.1 (22)申请日2023.04.18 (71)申请人佛山市速可达科技有限公司 地址528200广东省佛山市南海区大沥镇 盐步横江江心村二街17号（厂房） (72)发明人吴顺梁 (74)专利代理机构北京道隐专利代理事务所 (普通合伙)16159 专利代理师周洪鹏 (51)Int.Cl. B25B21/00(2006.01) B25B23/00(2006.01) F16H57/08(2006.01) F16H57/023(2012.01) (54)发明名称 一种电动螺丝刀的内部结构 (57)摘要 本发明公开了一种电动螺丝刀的内部结构， 包括：驱动装置，行星齿轮箱，扭力轴套与输出转 轴，所述驱动装置与所述行星齿轮箱的外部一侧 相卡接，驱动装置的动力输出端与所述行星齿轮 箱内部传动连接，输出转轴的一端与行星齿轮箱 内部传动连接，输出转轴的外部两端均分别套设 第一平面轴承与第二平面轴承，第一平面轴承的 外壁与所述行星齿轮箱的内壁底部相抵接，刀头 卡口外部套设有扭力调节器，扭力轴套的一端延 伸至扭力调节器内部，第二平面轴承的外壁与扭 力调节器的内壁相抵接，扭力轴套与扭力调节器 之间设置有扭力弹簧，本发明有效的达到保持传 动部件的同心度一致使扭矩输出更加稳定的作 用。 权利要求书1页说明书6页附图5页 CN116423428A 2023.07.14 C N 1 1 6 4 2 3 4 2 8 A 1.一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，包括： 驱动装置，行星齿轮箱，扭力轴套与输出转轴； 所述驱动装置与所述行星齿轮箱的外部一侧相卡接，且所述驱动装置的动力输出端与 所述行星齿轮箱内部传动连接，所述输出转轴的一端与行星齿轮箱内部传动连接，且所述 输出转轴的外部两端均分别套设第一平面轴承与第二平面轴承，所述第一平面轴承的外壁 与所述行星齿轮箱的内壁底部相抵接，所述行星齿轮箱的外部套设有扭力轴套； 所述输出转轴的另一端开设有刀头卡口，且所述刀头卡口外部套设有扭力调节器，所 述扭力轴套的一端延伸至扭力调节器内部，且所述第二平面轴承的外壁与所述扭力调节器 的内壁相抵接，所述扭力轴套与扭力调节器之间设置有扭力弹簧。 2.根据权利要求1所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述扭力轴套的内部 底侧设置有缓冲抵块，所述缓冲抵块套设于所述输出转轴的外部，且所述缓冲抵块的外部 两侧均朝外延伸设置有限位柱，所述限位柱的一端内部设置有滚珠，所述行星齿轮箱的外 部另一侧开设有凹槽，所述凹槽内部卡设有滚柱，所述滚柱与滚珠相抵接。 3.根据权利要求2所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述限位柱的另一端 延伸至所述扭力轴套外部，且所述限位柱的另一端与所述扭力弹簧的一端相抵接。 4.根据权利要求1所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述行星齿轮箱内部 设置有主动齿轮与从动齿轮，所述驱动装置的动力输出端延伸至主动齿轮的内部，且所述 主动齿轮外部啮合有从动齿轮，所述行星齿轮箱的内壁设置有齿牙，且所述从动齿轮与所 述齿牙相啮合。 5.根据权利要求1所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述扭力弹簧的两端 均设置有圆环垫圈，所述扭力弹簧的一端与所述扭力轴套相抵接，所述扭力弹簧的另一端 与所述扭力调节器相抵接。 6.根据权利要求1所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述刀头卡口外部套 设有压紧套头，所述刀头卡口外部分别套设压紧弹簧与锁紧圆环，所述压紧弹簧与锁紧圆 环相抵接。 7.根据权利要求1所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述扭力轴套的一端 外壁均匀分布有螺纹，且所述扭力轴套的一端延伸至扭力调节器内部并与所述扭力调节器 内壁螺纹连接。 8.根据权利要求1所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述驱动装置的一侧 设置有限位卡槽，所述行星齿轮箱的外部一侧设置有锁紧卡块，所述限位卡槽与锁紧卡块 固定连接。 9.根据权利要求4所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述驱动装置的动力 输出端与所述主动齿轮的一侧内部中间相卡接，且所述主动齿轮的另一侧内部中间与所述 输出转轴相卡接。 10.根据权利要求1所述一种电动螺丝刀的内部结构，其特征在于，所述输出转轴的一 端设置有卡接头，所述卡接头与所述行星齿轮箱的一侧相卡接。 权利要求书 1/1页 2 CN116423428A 2 一种电动螺丝刀的内部结构 技术领域 [0001] 本发明涉及电动螺丝刀技术领域，尤其涉及一种电动螺丝刀的内部结构。 背景技术 [0002] 电动螺丝刀，别名电批、电动起子，是用于拧紧和旋松螺丝用的电动工具，相比于 手动螺丝刀，电动工具装有调节和限制扭矩的机构，电动螺丝刀通过驱动装置进行驱动转 动无需人工手动转动，从而节省人力以及增加对螺丝进行拧紧或旋松的工作效率，是应用 广泛的装配工具之一。 [0003] 电动螺丝刀通过驱动装置对传动轴进行传动至螺丝套头上，但由于同轴度误差直 接影响着工件的配合精度和使用情况，而同轴度误差反应在截面上的圆心的不同心，即为 同心度，同心度误差即为圆心的偏移程度，因此螺丝套头与传动轴的同心度误差高低尤为 重要。 [0004] 例如授权公开号为CN112959251B，专利名称为“一种电动螺丝刀”的中国发明专 利，公开了一种电动螺丝刀，属于电动工具技术领域。其包括壳体、设于所述壳体内的电机、 与所述电机输出轴传动连接的变速箱以及与变速箱传动连接的扭力输出座，所述扭力输出 座设置有接触式离合结构。该接触式结构在下压螺丝套头与输出轴的过程中由于采用接触 式离合的结构会导致螺丝套头与输出轴的位置出现偏差，从而导致螺丝套头与输出轴的同 心度较低，同心度较低会导致会导致螺丝刀头晃动，从而导致螺丝刀头与螺丝打滑，容易损 坏螺丝刀头或螺母，从而产生产品合格率不足以及影响工作效率的问题出现。 [0005] 为实现输出转轴与传动部件的同心度一致从而达到保持扭力稳定输出作用；因 此，如何解决保持输出转轴传动过程中的同心度一致是目前技术人员需要解决的技术问 题。 发明内容 [0006] 本发明的目的在于提供一种电动螺丝刀的内部结构，已解决上述背景技术中提出 的问题。 [0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动螺丝刀的内部结构，包括： [0008] 驱动装置，行星齿轮箱，扭力轴套与输出转轴； [0009] 所述驱动装置与所述行星齿轮箱的外部一侧相卡接，且所述驱动装置的动力输出 端与所述行星齿轮箱内部传动连接，所述输出转轴的一端与行星齿轮箱内部传动连接，且 所述输出转轴的外部两端均分别套设第一平面轴承与第二平面轴承，所述第一平面轴承的 外壁与所述行星齿轮箱的内壁底部相抵接，所述行星齿轮箱的外部套设有扭力轴套； [0010] 所述输出转轴的另一端开设有刀头卡口，且所述刀头卡口外部套设有扭力调节 器，所述扭力轴套的一端延伸至扭力调节器内部，且所述第二平面轴承的外壁与所述扭力 调节器的内壁相抵接，所述扭力轴套与扭力调节器之间设置有扭力弹簧。 [0011] 优选地，所述扭力轴套的内部底侧设置有缓冲抵块，所述缓冲抵块套设于所述输 说明书 1/6 页 3 CN 116423428 A 3 出转轴的外部，且所述缓冲抵块的外部两侧均朝外延伸设置有限位柱，所述限位柱的一端 内部设置有滚珠，所述行星齿轮箱的外部另一侧开设有凹槽，所述凹槽内部卡设有滚柱，所 述滚柱与滚珠相抵接。 [0012] 优选地，所述限位柱的另一端延伸至所述扭力轴套外部，且所述限位柱的另一端 与所述扭力弹簧的一端相抵接。 [0013] 优选地，所述行星齿轮箱内部设置有主动齿轮与从动齿轮，所述驱动装置的动力 输出端延伸至主动齿轮的内部，且所述主动齿轮外部啮合有从动齿轮，所述行星齿轮箱的 内壁设置有齿牙，且所述从动齿轮与所述齿牙相啮合。 [0014] 优选地，所述扭力弹簧的两端均设置有圆环垫圈，所述扭力弹簧的一端与所述扭 力轴套相抵接，所述扭力弹簧的另一端与所述扭力调节器相抵接。 [0015] 优选地，所述刀头卡口外部套设有压紧套头，所述刀头卡口外部分别套设压紧弹 簧与锁紧圆环，所述压紧弹簧与锁紧圆环相抵接。 [0016] 优选地，所述扭力轴套的一端外壁均匀分布有螺纹，且所述扭力轴套的一端延伸 至扭力调节器内部并与所述扭力调节器内壁螺纹连接。 [0017] 优选地，所述驱动装置的一侧设置有限位卡槽，所述行星齿轮箱的外部一侧设置 有锁紧卡块，所述限位卡槽与锁紧卡块固定连接。 [0018] 优选地，所述驱动装置的动力输出端与所述主动齿轮的一侧内部中间相卡接，且 所述主动齿轮的另一侧内部中间与所述输出转轴相卡接。 [0019] 优选地，所述输出转轴的一端设置有卡接头，所述卡接头与所述行星齿轮箱的一 侧相卡接。 [0020] 与现有技术相比，本发明提供一种电动螺丝刀的内部结构，具有的有益效果是：有 效的通过输出转轴的外部套设有的第一平面轴承到保持行星齿轮箱传动至输出转轴过程 中传动稳定，从而增加输出转轴与行星齿轮箱的同心度，其中，通过第二平面轴承保持输出 转轴的另一端与扭力调节器传动平稳性，保持输出转轴的传动稳定，有效的达到保持同心 度一致，使行星齿轮箱与输出转轴的同心度一致，输出转轴与扭力调节器的同心度一致的 作用，达到扭矩输出更加稳定的效果，保持输出转轴的传动稳定，较少由于扭矩不稳定导致 螺丝损坏产品不合格的情况出现。 附图说明 [0021] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。 [0022] 图1是本发明的整体外部结构示意图。 [0023] 图2是本发明的输出转轴与压紧套头结构示意图。 [0024] 图3是本发明的行星齿轮箱内部结构示意图。 [0025] 图4是本发明的行星齿轮箱另一侧结构示意图。 [0026] 图5是本发明的整体内部结构示意图。 [0027] 图6是本发明的缓冲抵块结构示意图。 说明书 2/6 页 4 CN 116423428 A 4 [0028] 图7是本发明的扭力轴套外部结构示意图。 [0029] 图8是本发明的扭力轴套内部与第一平面轴承结构示意图。 [0030] 图9是本发明的压紧弹簧与锁紧圆环结构示意图。 [0031] 图10是本发明的驱动装置的限位卡槽结构示意图。 [0032] 结合图中的标注所示：1、驱动装置；2、行星齿轮箱；3、扭力轴套；4、输出转轴；5、扭 力调节器；6、扭力弹簧；7、压紧套头；11、限位卡槽；12、锁紧卡块；20、凹槽；21、主动齿轮； 22、从动齿轮；23、齿牙；31、缓冲抵块；32、限位柱；33、滚珠；40、卡接头；41、第一平面轴承； 42、第二平面轴承；43、刀头卡口；61、圆环垫圈；71、锁紧圆环；72、压紧弹簧；201、滚柱。 具体实施方式 [0033] 下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请 的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方 式所限制，相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的 范围完整地传达给本领域的技术人员。 [0034] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。 在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数 形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包 含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。 [0035] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另 一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可 以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 [0036] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；此外，术语“第 一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的 技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 [0037] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以 根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0038] 以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。 [0039] 参考图1至图10，一种电动螺丝刀的内部结构，包括：驱动装置1，行星齿轮箱2，扭 力轴套3与输出转轴4； [0040] 所述驱动装置1与所述行星齿轮箱2的外部一侧相卡接，且所述驱动装置1的动力 输出端与所述行星齿轮箱2内部传动连接，所述输出转轴4的一端与行星齿轮箱2内部传动 连接，且所述输出转轴4的外部两端均分别套设第一平面轴承41与第二平面轴承42，所述第 说明书 3/6 页 5 CN 116423428 A 5 一平面轴承41的外壁与所述行星齿轮箱2的内壁底部相抵接，所述行星齿轮箱2的外部套设 有扭力轴套3； [0041] 所述输出转轴4的另一端开设有刀头卡口43，且所述刀头卡口43外部套设有扭力 调节器5，所述扭力轴套3的一端延伸至扭力调节器5内部，且所述第二平面轴承42的外壁与 所述扭力调节器5的内壁相抵接，所述扭力轴套3与扭力调节器5之间设置有扭力弹簧6。 [0042] 具体地，所述扭力轴套3的内部底侧设置有缓冲抵块31，所述缓冲抵块31套设于所 述输出转轴4的外部，且所述缓冲抵块31的外部两侧均朝外延伸设置有限位柱32，所述限位 柱32的一端内部设置有滚珠33，所述行星齿轮箱2的外部另一侧开设有凹槽20，所述凹槽20 内部卡设有滚柱201，所述滚柱201与滚珠33相抵接。 [0043] 具体地，所述限位柱32的另一端延伸至所述扭力轴套3外部，且所述限位柱32的另 一端与所述扭力弹簧6的一端相抵接。 [0044] 具体地，所述行星齿轮箱2内部设置有主动齿轮21与从动齿轮22，所述驱动装置1 的动力输出端延伸至主动齿轮21的内部，且所述主动齿轮21外部啮合有从动齿轮22，所述 行星齿轮箱2的内壁设置有齿牙23，且所述从动齿轮22与所述齿牙23相啮合。 [0045] 具体地，所述扭力弹簧6的两端均设置有圆环垫圈61，所述扭力弹簧6的一端与所 述扭力轴套3相抵接，所述扭力弹簧6的另一端与所述扭力调节器5相抵接。 [0046] 具体地，所述刀头卡口43外部套设有压紧套头7，所述刀头卡口43外部分别套设压 紧弹簧72与锁紧圆环71，所述压紧弹簧72与锁紧圆环71相抵接。 [0047] 具体地，所述扭力轴套3的一端外壁均匀分布有螺纹，且所述扭力轴套3的一端延 伸至扭力调节器5内部并与所述扭力调节器5内壁螺纹连接。 [0048] 具体地，所述驱动装置1的一侧设置有限位卡槽11，所述行星齿轮箱2的外部一侧 设置有锁紧卡块12，所述限位卡槽11与锁紧卡块12固定连接。 [0049] 具体地，所述驱动装置1的动力输出端与所述主动齿轮21的一侧内部中间相卡接， 且所述主动齿轮21的另一侧内部中间与所述输出转轴4相卡接。 [0050] 具体地，所述输出转轴4的一端设置有卡接头40，所述卡接头40与所述行星齿轮箱 2的一侧相卡接。 [0051] 实施例一 [0052] 在本实施例中，为实现保持内部结构的同心度，使用过程中，为增加转速提高螺丝 套头的转动频率，从而导致螺丝刀内部部件松动，产生螺丝套头与输出轴的位置出现偏差， 输出转轴4与传动部件的连接松动产生传动输出不稳定的问题，内部结构同心度较低，同心 度较低会导致会导致螺丝刀头晃动，从而导致螺丝刀头与螺丝打滑，容易损坏螺丝刀头或 螺母，从而产生产品合格率不足以及影响工作效率的问题出现，参考图1至图10，该实施例 包括：驱动装置1，行星齿轮箱2，扭力轴套3与输出转轴4；由于行星齿轮箱2的外部一侧相卡 接，且所述驱动装置1的动力输出端与所述行星齿轮箱2内部传动连接，通过驱动装置1带动 行星齿轮箱2进行转动，由于输出转轴4的一端与行星齿轮箱2内部传动连接，通过行星齿轮 箱2带动输出转轴4，其中，输出转轴4的外部两端均分别套设第一平面轴承41与第二平面轴 承42，由于第一平面轴承41的外壁与所述行星齿轮箱2的内壁底部相抵接，从而达到保持行 星齿轮箱2传动至输出转轴4过程中传动稳定，提高输出转轴4的一端同心度，所述行星齿轮 箱2的外部套设有扭力轴套3；所述输出转轴4的另一端开设有刀头卡口43，且所述刀头卡口 说明书 4/6 页 6 CN 116423428 A 6 43外部套设有扭力调节器5，所述扭力轴套3的一端延伸至扭力调节器5内部， [0053] 其中，第二平面轴承42的外壁与扭力调节器5的内壁相抵接，通过第二平面轴承42 保持输出转轴4的另一端传动平稳性，有效的通过第一平面轴承41与第二平面轴承42套设 于输出转轴4的两端，从而使输出转轴4的两端部件与输出转轴4传动稳定，有效的提高输出 转轴4与输出转轴4两端部件同心度。 [0054] 实施例二 [0055] 在本实施中，为减少下压过程中输出转轴4与行星齿轮箱2的摩擦力，在电动螺丝 刀使用下压过程中，由于输出转轴4的一端刀头卡口43与螺丝抵接，且输出转轴4受力后会 增大输出转轴4的另一端与行星齿轮箱2的接触摩擦力，参考图1至,10，该实施例包括：驱动 装置1，行星齿轮箱2，扭力轴套3与输出转轴4；所述驱动装置1与所述行星齿轮箱2的外部一 侧相卡接，驱动装置1的动力输出端与所述行星齿轮箱2内部传动连接，有效的通过驱动装 置1带动行星齿轮箱2，输出转轴4的一端与行星齿轮箱2内部传动连接，通过输出转轴4带动 行星齿轮箱2，通过输出转轴4的外部两端均分别套设第一平面轴承41与第二平面轴承42， 保持输出转轴4的传动平稳性从而保持输出转轴4与内部结构同心度一致，由于所述第一平 面轴承41的外壁与所述行星齿轮箱2的内壁底部相抵接，行星齿轮箱2的外部套设有扭力轴 套3；输出转轴4的另一端开设有刀头卡口43，刀头卡口43外部套设有扭力调节器5，所述扭 力轴套3的一端延伸至扭力调节器5内部， [0056] 其中，第二平面轴承42的外壁与所述扭力调节器5的内壁相抵接，所述扭力轴套3 与扭力调节器5之间设置有扭力弹簧6，通过扭力弹簧6提高减震缓冲作用，防止振动幅度过 大产生部件松动，输出转轴4位置偏移的问题出现。 [0057] 需说明的是，所述扭力轴套3的内部底侧设置有缓冲抵块31，所述缓冲抵块31套设 于所述输出转轴4的外部，且所述缓冲抵块31的外部两侧均朝外延伸设置有限位柱32，所述 限位柱32的一端内部设置有滚珠33，所述行星齿轮箱2的外部另一侧开设有凹槽20，所述凹 槽20内部卡设有滚柱201，所述滚柱201与滚珠33相抵接，其中，所述限位柱32的另一端延伸 至所述扭力轴套3外部，且所述限位柱32的另一端与所述扭力弹簧6的一端相抵接；限位柱 32两端分别抵接行星齿轮箱2的凹槽20与抵接扭力弹簧6，下压过程中，由于缓冲抵块31套 设于输出转轴4外部，从而缓冲抵块31对输出转轴4起到限位作用，且通过滚柱201与滚珠33 达到点与点的接触，从而减少接触面积从而减少摩擦力。 [0058] 实施例三 [0059] 在本实施例中，为实现螺丝刀内部结构动力传递平稳与增加扭力，由于使用过程 中驱动装置1功率较高带动输出转轴4转速过快，从而传动比也随之增大，从而会出现动力 传递不平稳，转速过快影响输出扭力的问题出现，参考图1至10，该结构包括：驱动装置1，行 星齿轮箱2，扭力轴套3与输出转轴4；由于驱动装置1与行星齿轮箱2的外部一侧相卡接，通 过驱动装置1的动力输出端与行星齿轮箱2内部传动连接，有效的通过驱动装置1带动行星 齿轮箱2，输出转轴4的一端与行星齿轮箱2内部传动连接，通过输出转轴4带动行星齿轮箱 2。 [0060] 需注意的是，所述行星齿轮箱2内部设置有主动齿轮21与从动齿轮22，所述驱动装 置1的动力输出端延伸至主动齿轮21的内部，驱动装置1带动主动齿轮21进行转动，其中，主 动齿轮21外部啮合有从动齿轮22，通过主动齿轮21带动从动齿轮22进行转动，且由于行星 说明书 5/6 页 7 CN 116423428 A 7 齿轮箱2内壁的设置有齿牙23，从动齿轮22与齿牙23相啮合，从而通过从动齿轮22带动行星 齿轮箱2进行公转；通过行星齿轮箱2内部的主动齿轮21与从动齿轮22，从动齿轮22带动行 星齿轮箱2进行公转从而达到降低传动比增加扭力的作用，有效的保持动力传递平稳，提高 承载力的效果。 [0061] 还需注意的是，所述驱动装置1的动力输出端与所述主动齿轮21的一侧内部中间 相卡接，且所述主动齿轮21的另一侧内部中间与所述输出转轴4相卡接；有效的通过驱动装 置1的动力输出端带动主动齿轮21，从而通过主动齿轮21带动输出转轴4进行转动，且通过 驱动装置1的动力输出端与主动齿轮21的一侧内部中间相卡接，主动齿轮21的另一侧内部 中间与输出转轴4相卡接，从而达到呈同一轴线设置的结构，从而在驱动装置1动力输出带 动行星齿轮箱2与输出转轴4转动的过程中保持同心度。 [0062] 其中，为防止振动幅度过大产生传递不平稳的情况出现，所述扭力弹簧6的两端均 设置有圆环垫圈61，通过圆环垫圈61方便扭力弹簧6安装，且增加扭力弹簧6两端受力度，所 述扭力弹簧6的一端与所述扭力轴套3相抵接，所述扭力弹簧6的另一端与所述扭力调节器5 相抵接；通过扭力弹簧6起到减震缓冲的作用，防止振动幅度过大产生内部部件晃动影响同 心度。还需说明的是，为了方便调节扭力，所述刀头卡口43外部套设有压紧套头7，所述刀头 卡口43外部分别套设压紧弹簧72与锁紧圆环71，所述压紧弹簧72与锁紧圆环71相抵接。 [0063] 综上实施例，得出：有效的通过输出转轴4的外部套设有的第一平面轴承41到保持 行星齿轮箱2传动至输出转轴4过程中传动稳定，从而增加输出转轴4与行星齿轮箱2的同心 度，其中，通过第二平面轴承42保持输出转轴4的另一端与扭力调节器5传动平稳性，保持输 出转轴4的传动稳定，有效的达到保持同心度，使行星齿轮箱2与输出转轴4的同心度一致， 输出转轴4与扭力调节器5的同心度一致的作用，达到扭矩输出更加稳定的效果。 [0064] 上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例 的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。 本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。 另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删 减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。 [0065] 以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也 不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技 术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨 在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的 其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。 说明书 6/6 页 8 CN 116423428 A 8 图1 图2 说明书附图 1/5 页 9 CN 116423428 A 9 图3 图4 说明书附图 2/5 页 10 CN 116423428 A 10 图5 图6 说明书附图 3/5 页 11 CN 116423428 A 11 图7 图8 图9 说明书附图 4/5 页 12 CN 116423428 A 12 图10 说明书附图 5/5 页 13 CN 116423428 A 13
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