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　　机器人智商可以超越人类，但机器人的手笨笨的，手指粗壮笨拙。人形机器人欲替代人类精细化手指劳动，手指灵活性是关键障碍！

　　有一双手，11月14日在第二十六届高交会上，让人惊艳——兆威机电（003021）的灵巧手，它融合深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术，有17个自由度，单只手指自由度大于等于3个，精准模拟人手部的抓握等精细动作，其技术突破，推动了人形机器人的快速广泛应用，工业生产、特种作业，特别是生活服务，未来如果每个家庭像汽车、电视一样配置人形机器人，这个市场该多么广阔！

　　这只手，被华为相中，与华为已经开启了合作之旅。2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心与16家人工智能企业签署合作备忘录，包括乐聚机器人、兆威机电、拓斯达、中坚科技、埃夫特、禾川人形机器人等（详见上一篇文章）。兆威机电（003021）和华为的同台共谱将会展现如何的华章，值得期待！

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　　兆威机电是深耕微型传动和微型驱动领域，广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域的企业之一，2001年设立，2020年上市，获得国家企业技术中心等荣誉资质。所处产业具有量大面广的显著特征，下游包括汽车电子、医疗、个人护理、工业自动化、智能消费、机器人等新兴产业。

　　1.基本经营情况。2023 年营业收入为 12.06亿元，同比增长4.64%。净利润为1.80亿元，同比增长19.55，毛利润率为29.05%，净资产收益率5.96%。企业经营业绩稳定，已经具有一定的产业基础。产品获得了德国世博、华为、比亚迪、长城、iRobot等知名企业认可。

　　经营亮点：微型传动系统业务持续保持稳定，2003年营收为7.53亿元，占营收62.47%。今年以来该业务增长势头良好，2024年上半年已经取得4.13亿元的营收。第一、二大客户2023年销售额为1.97、1.46亿元，产品具有一定的客户影响力和知名度。

　　2.核心产品与技术优势：公司的微型传动、微型驱动产品高精度、小体系、低噪音。

　　公司掌握了微型传动系统设计——精密模具设计与制造——精密齿轮零件制造——集成装配——性能检测的全流程研发能力，重点布局驱动控制技术，纵向延申到电机驱动控制模块。公司成功研发出全自动化生产线，通过影像识别和伺服机械手的北河完成整个微型传动系统的装配。高转矩直流电机和无刷空心杯电机形成系列产品，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒。8mm永磁步进电机实现自动化量产，积极布局3.4mm和4.4mm更具挑战的产品。

　　灵巧手的整手关键部组件全自主研制，包括电机驱动控制器、微电机、传动模组等。其中，灵巧手的核心–高效高功率密度传动模组，设计寿命高达10年。

　　研发方面，完成了0.5mm以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的研究，大负载工况下环面蜗杆斜齿轮传动的应用研究，在螺纹传动效率、小模数齿轮高效传动等基础技术上取得提升。拥有发明专利62项，其中今年获得专利18项。今年申请发明专利21项，授权专利和申请专利数量在上升。

　　3.增长潜力。在建东莞兆威机电产业园和苏州兆威驱动工业园，成立子公司苏州工业，专注于滚筒电机的研发、制造和销售，未来增长有潜力。公司在 2023 年限制性股票激励计划中设定了 2023-2025 年的业绩考核目标，以 2022 年净利润为基数，2023-2025 年净利润增长率分别不低于 20%、44%、72.8%。凸显公司业绩增长信心。

　　4.成本优势：其灵巧手微型执行器模组价格仅为海外龙头的 1/3 左右，具有明显的成本优势

　　5.财务状况与持股状况。公司资产39.55亿元，负债8.02亿元，资产负债率20.27%，现金2.2亿元，财务状况良好。实际控制人李海周、谢燕玲持有42.94%、21.87%的股份。截至 2024 年9月，股东人数2.3万人，略有增长。

　　速腾聚创：港股上市公司，是一家 AI 驱动的机器人技术公司，主要围绕 AI、芯片、硬件三大技术领域，为市场提供应用于机器人和汽车领域的核心零部件、解决方案等产品。其展出的灵巧手拥有 17 个多轴联动关节、8 个智能驱动自由度，并拥有 3 自由度拇指和 2 自由度食指，能够灵活地复刻人手级别的动作和操作，比如可以用双自由度食指使用电动螺丝刀、力度精准适中地拿起鸡蛋、靠精确的位置控制捡起螺丝钉等。速腾聚创的灵巧手可能在技术先进性和灵活性方面表现突出。

　　均普智能：A 股上市公司，是工业人形机器人细分龙头企业，设立了人形人工智能和人形机器人研究院，还与微软搞联合研发，探索执行器及传感器领域的业务机会。其人形机器人贾维斯 JARVIS 拥有灵巧手，可以流畅地介绍自己并展示相关动作，且该机器人已在智能工厂中投入使用，展现了其在巡检、装配、搬运等方面的能力。

　　上海电气：旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人 “灵巧手” 减速器轴承样件。

　　江苏雷利：作为全球知名电机驱动系统解决方案专家，在电机及相关零部件的生产制造方面具有规模效应和成本控制能力。互动易中披露与华为 “夸父” 机器人的合作有序开展中，并同包括特斯拉等多家机器人厂商合作， 灵巧手、线性关节等环节均有产品处在研发或送样阶段，其灵巧手布局涉及空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸应用可涉及线性关节，性能处于行业领先水平。特斯拉 Optimus Gen3 的灵巧手微电机模组用量大幅增加，江苏雷利有望受益于此类市场需求。

　　总体而言，兆威机电在灵巧手领域具有一定的技术优势，在人形机器人市场的发展前景下，公司的技术实力和合作机会值得关注。

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　　这就是人间不公！731部队细菌战犯逃回日本后，很多人在医院、学校等公立机构担任要职

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　　731部队是日本军国主义者在第二次世界大战期间下令组建的细菌战秘密部队之一。1931年到1945年期间，731部队进行骇人听闻的人体实验和细菌战等，在中国犯下滔天罪行。数千名中国、苏联、朝鲜战俘和中国平民被用于人体细菌和毒气实验。

　　中央广播电视总台《2025年春节联欢晚会》正在紧锣密鼓筹备中。经上级部门批准，12月29日，春晚主创团队官宣：总导演于蕾，副总导演赵大治、杨觐梦，及刘惠子、张异凡、宋飞、邓赟、毕波、张骥、顾志刚、张敏、郝婧、刘欣等共同组成主创团队，全力推进2025年春晚创作。

　　新华社北京12月29日电（记者宿亮）“我们不能允许中国获得我们最尖端的技术……我们将不惜一切代价保护美国人，包括扩大出口管制。

　　央视新闻消息，中央广播电视总台《2025年春节联欢晚会》正在紧锣密鼓筹备中。经上级部门批准，12月29日，春晚主创团队官宣：总导演于蕾，副总导演赵大治、杨觐梦，及刘惠子、张异凡、宋飞、邓赟、毕波、张骥、顾志刚、张敏、郝婧、刘欣等共同组成主创团队，全力推进2025年春晚创作。

　　阳光讯（记者 刘金 文/图）近日，兴平市一名教师上班途中骑电动自行车与垂吊在空中的树枝发生碰撞不幸身亡，兴平市交管部门却以骑车人违反《中华人民共和国道路交通安全法》第57条、58条，认定当事人承担交通事故主要责任，兴平市丰仪镇人民政府承担次要责任。

　　最近中国海军迎来了一位新成员——076型两栖攻击舰的首舰“四川舰”。这艘舰艇的下水命名仪式在上海举行，标志着中国海军的登陆作战能力又迈上了一个新台阶。中国海军为了提升立体登陆和远海作战的能力，研制了076型两栖攻击舰。

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