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　　1.一种带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：包括工具主体、容置于所述工具主体内部并通过识别安装信息对工作过程的位置进行校准及记录的主控结构组件、设置于所述工具主体前部并用于采集设备定位特征的图像获取模块、设置于所述工具主体上的拧紧动力执行机构组件，所述主控结构组件与拧紧执行机构连接，所述主控结构组件包括用于接收图像获取结构发送的信息并将信息通过算法判断图像是否包含条码或设备码并与服务器通讯获取安装位置信息的图像处理模块，所述图像处理模块将算法处理结果与获取的安装位置信息进行比对，所述图像处理模块将比对结果的执行信息发送给所述拧紧动力执行机构组件、所述图像获取模块与服务器及图像处理模块连接。

　　2.根据权利要求1所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：所述拧紧动力执行机构组件包括拧紧动力结构及拧紧执行机构，所述拧紧动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置。

　　3.根据权利要求2所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：所述主控结构组件还包括用于获取智能拧紧工具位置信息的定位控制结构，所述定位控制结构包括通过惯性导航系统进行定位工作的室内定位模块及通过gps进行室外定位的gps定位模块，所述室内定位模块包括三轴加速计和三轴陀螺仪。

　　4.根据权利要求3所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：所述智能拧紧工具位置信息包括室外gps信息及室内惯性导航信息。

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　　5.根据权利要求2所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：所述主控结构组件还包括环境信息采集结构，所述环境信息采集结构包括用于采集当前环境信息的环境传感器、用于在拧紧工具工作时接收环境传感器发送的环境信息并对环境信息进行处理分析并修正拧紧动力结构输出的扭矩的环境信息处理分析模块，所述环境传感器与所述环境信息处理分析模块及服务器连接。

　　6.根据权利要求1所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：生产接线过程中，线缆连接错误时，图像处理模块通过视觉算法提示操作人员。

　　7.根据权利要求1所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：所述带视觉防错的智能拧紧工具识别的对象采用环形码为线缆编码，在任意角度，所述图像处理模块及图像获取模块都可进行线所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：所述图像处理模块通过识别线缆编码控制驱动电机输出线所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：所述带视觉防错的智能拧紧工具设置有在弱光环境下可为图像获取模块及图像处理模块照明前置光源。

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　　10.根据权利要求1所述的带视觉防错的智能拧紧工具，其特征在于：所述图像获取模块为可避免工具本体的遮挡并实现有效的图像采集的上下对称的双摄像头。

　　本实用新型公开了一种带视觉防错的智能拧紧工具，包括工具主体、容置于所述工具主体内部并通过识别安装信息对工作过程的位置进行校准及记录的主控结构组件、设置于所述工具主体上的拧紧动力执行机构组件，所述主控制组件与拧紧执行机构连接，所述主控结构组件包括用于接收图像获取结构发送的信息并将信息通过算法判断图像是否包含条码或设备码并与服务器通讯获取安装位置信息的图像处理模块，该带视觉防错的智能拧紧工具通过在手持电动工具中引入视觉防错的功能，获取安装信息，辅助工人安装，减少对工人的素质要求，同时实现工作过程的位置校准及记录，提高检查效率减少工作量，并且方便后续产品质量问题追溯。