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　　本实用新型公开了一种智能螺栓拧紧装置，包括工作台，工作台适配有传送带，工作台连接有支撑柱，工作台安装有接近开关和A正反旋转电机，A正反旋转电机输出端连接有位于工作台上侧的挡板，工作台安装有支梁，支梁开设有两个通孔，支梁安装有气缸，气缸输出端连接有安装板，安装板连接有两个导向柱，安装板开设有T型通槽，安装板正侧面设有通槽，T型通槽与通槽一并匹配有滑板，滑板设有把手和紧固螺钉，滑板安装有B正反旋转电机，B正反旋转电机连接有安装盒，安装盒设有开合门，B正反旋转电机输出端连接有转轮，安装盒通过轴承安装有

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212946436 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 8.0 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人 京工方（山东）工业科技有限公司 地址 250000 山东省济南市市中区建设路 76号一单元302室 (72)发明人 侯本祥 (74)专利代理机构 重庆壹手知专利代理事务所 (普通合伙) 50267 代理人 刘军 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种智能螺栓拧紧装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能螺栓拧紧装置， 包括工作台，工作台适配有传送带，工作台连接 有支撑柱，工作台安装有接近开关和A正反旋转 电机，A正反旋转电机输出端连接有位于工作台 上侧的挡板，工作台安装有支梁，支梁开设有两 个通孔，支梁安装有气缸，气缸输出端连接有安 装板，安装板连接有两个导向柱，安装板开设有T 型通槽，安装板正侧面设有通槽，T型通槽与通槽 一并匹配有滑板，滑板设有把手和紧固螺钉，滑 板安装有B正反旋转电机，B正反旋转电机连接有 安装盒，安装盒设有开合门，B正反旋转电机输出 端连接有转轮，安装盒通过轴承安装有若干从动 U 轮，转轮与从动轮之间连接有皮带，从动轮一体 6 连接有磁性座，磁性座匹配有螺栓套筒。 3 4 6 4 9 2 1 2 N C CN 212946436 U 权利要求书 1/1页 1.一种智能螺栓拧紧装置，包括工作台（1），所述工作台（1）适配有传送带（2），其特征 在于：所述工作台（1）连接有支撑柱（3），所述工作台（1）安装有接近开关和A正反旋转电机 连接有位于工 （4），所述A正反旋转电机（4）受控于接近开关，所述A正反旋转电机（4）输出端 作台（1）上侧的挡板（5），所述挡板（5）与传送带（2）位置适配，所述工作台（1）安装有支梁 （6），所述支梁（6）开设有两个通孔（7），所述支梁（6）安装有气缸（8），所述气缸（8）输出端连 接有安装板（9），所述安装板（9）连接有两个与通孔（7）匹配的导向柱（91），所述安装板（9） 开设有T型通槽（10），所述安装板（9）正侧面设有通槽（11），所述T型通槽（10）与通槽（11）一 并匹配有滑板（12），所述滑板（12）设有一个把手（13）和两颗紧固螺钉（14），所述滑板（12） 安装有B正反旋转电机（15），所述B正反旋转电机（15）连接有安装盒（16），所述安装盒（16） 设有开合门（161），所述B正反旋转电机（15）输出端连接有位于安装盒（16）内的转轮（17）， 所述安装盒（16）通过轴承安装有若干从动轮（18），所述转轮（17）与从动轮（18）之间连接有 皮带（19），所述从动轮（18）一体连接有磁性座（20），所述磁性座（20）匹配有螺栓套筒（21）。 2.根据权利要求1所述的一种智能螺栓拧紧装置，其特征在于：所述A正反旋转电机（4） 的旋转角度为90°。 3.根据权利要求2所述的一种智能螺栓拧紧装置，其特征在于：所述紧固螺钉（14）前端 连接有垫片，所述垫片与安装板（9）接触。 4.根据权利要求3所述的一种智能螺栓拧紧装置，其特征在于：所述安装盒（16）配置有 多个，且每个安装盒（16）上安装的从动轮（18）位置不一样。 5.根据权利要求4所述的一种智能螺栓拧紧装置，其特征在于：所述螺栓套筒（21）配置 有多个，且适配于现有常用的不同规格的螺栓螺帽。 2 2 CN 212946436 U 说明书 1/3页 一种智能螺栓拧紧装置 技术领域 [0001] 本实用新型属于螺栓拧紧领域，具体涉及一种智能螺栓拧紧装置。 背景技术 [0002] 随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当 细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市 场竞争激烈的考验下生存。 [0003] 螺栓(或螺母下同)的拧紧应用于机械行业的装配是一个普遍现象，一台机器的组 成有成百上千个零件需采用螺栓紧固的方法装配，在大批量生产中又是由多人在不同的工 位里完成的。而且每天又要装配几百或上千台机器，那么这个螺栓的数量是可想而知的，所 以就需要使用到螺栓拧紧装置。 [0004] 现有技术中很少拥有能应用于传送带上进行流水化生产的拧紧装置，而且多只能 同时进行一个位置的旋拧，生产效率低下，而且如何来适配于零件不同位置的螺栓拧紧也 是需要进行考虑的一部分。 实用新型内容 [0005] 针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种智能螺栓 拧紧装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下： [0006] 一种智能螺栓拧紧装置，包括工作台，所述工作台适配有传送带，所述工作台连接 有支撑柱，所述工作台安装有接近开关和A正反旋转电机，所述A正反旋转电机受控于接近 开关，所述A正反旋转电机输出端连接有位于工作台上侧的挡板，所述挡板与传送带位置适 配，所述工作台安装有支梁，所述支梁开设有两个通孔，所述支梁安装有气缸，所述气缸输 出端连接有安装板，所述安装板连接有两个与通孔匹配的导向柱，所述安装板开设有T型通 槽，所述安装板正侧面设有通槽，所述T型通槽与通槽一并匹配有滑板，所述滑板设有一个 把手和两颗紧固螺钉，所述滑板安装有B正反旋转电机，所述B正反旋转电机连接有安装盒， 所述安装盒设有开合门，所述B正反旋转电机输出端连接有位于安装盒内的转轮，所述安装 盒通过轴承安装有若干从动轮，所述转轮与从动轮之间连接有皮带，所述从动轮一体连接 有磁性座，所述磁性座匹配有螺栓套筒。 [0007] 进一步限定，所述A正反旋转电机的旋转角度为°，这样的设计，保证对传送带上需 拧螺栓的零件的阻挡和顺利放行。 [0008] 进一步限定，所述紧固螺钉前端连接有垫片，所述垫片与安装板接触，这样的设 计，增加接触面积，加强对滑板的固定效果。 [0009] 进一步限定，所述安装盒配置有多个，且每个安装盒上安装的从动轮位置不一样， 这样的设计，通过更换安装盒，然后将皮带连接于不同位置的从动轮就能实现对不同零件 不同位置的螺栓的拧紧。 [0010] 进一步限定，所述螺栓套筒配置有多个，且适配于现有常用的不同规格的螺栓螺 3 3 CN 212946436 U 说明书 2/3页 帽，这样的设计，增强适配性，适配于不同规格的螺栓螺帽的拧紧。 [0011] 采用本实用新型的有益效果： [0012] 1、采用本实用新型的结构设计，能通过将需拧紧螺栓的零件放于传送带上，然后 配合接近开关和A正反旋转电机带动挡板对传送带上的零件阻挡，就可控制气缸带动安装 板向下运行，直到螺栓套筒与零件上的螺栓接触，启动B正反旋转电机就实现对零件的拧 紧，无需任何人力，智能性强，生产效率高； [0013] 2、采用本实用新型的结构设计，通过更换安装盒就能实现匹配于不同零件不同位 置的螺栓的零件，因为皮带的连接，适配于转轮带动安装盒上任意位置的从动轮进行旋转， 适配性强。 附图说明 [0014] 本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明； [0015] 图1为本实用新型一种智能螺栓拧紧装置实施例的结构示意图； [0016] 图2为本实用新型一种智能螺栓拧紧装置实施例的剖面结构示意图； [0017] 主要元件符号说明如下： [0018] 工作台1、传送带2、支撑柱3、A正反旋转电机4、挡板5、支梁6、通孔7、气缸8、安装板 9、导向柱91、T型通槽10、通槽11、滑板12、把手13、紧固螺钉14、B正反旋转电机15、安装盒 16、开合门161、转轮17、从动轮18、皮带19、磁性座20、螺栓套筒21。 具体实施方式 [0019] 为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对 本实用新型技术方案进一步说明。 [0020] 如图1、图2所示，本实用新型的一种智能螺栓拧紧装置，包括工作台1，工作台1适 配有传送带2，工作台1连接有支撑柱3，工作台1安装有接近开关和A正反旋转电机4，A正反 旋转电机4受控于接近开关，A正反旋转电机4输出端连接有位于工作台1上侧的挡板5，挡板 5与传送带2位置适配，工作台1安装有支梁6，支梁6开设有两个通孔7，支梁6安装有气缸8， 气缸8输出端连接有安装板9，安装板9连接有两个与通孔7匹配的导向柱91，安装板9开设有 T型通槽10，安装板9正侧面设有通槽11，T型通槽10与通槽11一并匹配有滑板12，滑板12设 有一个把手13和两颗紧固螺钉14，滑板12安装有B正反旋转电机15，B正反旋转电机15连接 有安装盒16，安装盒16设有开合门161，B正反旋转电机15输出端连接有位于安装盒16内的 转轮17，安装盒16通过轴承安装有若干从动轮18，转轮17与从动轮18之间连接有皮带19，从 动轮18一体连接有磁性座20，磁性座20匹配有螺栓套筒21。 [0021] 本实施案例中，在使用一种智能螺栓拧紧装置的时候，将需拧螺栓的零件通过传 送带2移送到工作台1位置，当接近开关感应到零件时，控制A正反旋转电机4顺时针旋转，带 动挡板5对零件进行阻挡，此处需说明的是，可根据实际情况对零件定制一个专用的固定支 架，这样在挡板5进行阻挡时，能进一步保证零件不会在受阻挡时发生位置偏移，当挡板5进 行阻挡后，气缸8开始运动，顶动安装板9向下移动，通孔7与导向柱91的相互配合，保证了安 装板9移动的稳定性，因安装板9向下运动，所以带动了安装盒16及螺栓套筒21向下移动，当 螺栓套筒21运行到设定的位置，即螺栓套筒21套入到零件上的螺栓，控制B正反旋转电机15 4 4 CN 212946436 U 说明书 3/3页 旋转，带动转轮17旋转，即带动通过皮带19连接的从动轮18旋转，从动轮18的旋转就使得磁 性座20及与磁性座20通过磁性连接的螺栓套筒21旋转，就达到了拧紧零件上螺栓的效果， 此处需说明的是，可通过匹配不同的安装盒16来实现匹配于不同零件不同位置的螺栓的零 件，因为皮带的连接方式，适配于转轮17带动安装盒16上任意位置的从动轮18进行旋转，适 配性强，而且还可以通过滑动安装板9上的滑块12来带动B正反旋转电机15的位置，从而更 改螺栓套筒21的位置，调控性强，进一步加强适配性。 [0022] 优选A正反旋转电机4的旋转角度为90°，这样的设计，保证对传送带上需拧螺栓的 零件的阻挡和顺利放行，实际上，也可根据具体情况考虑A正反旋转电机4的旋转角度。 [0023] 优选紧固螺钉14前端连接有垫片，垫片与安装板9接触，这样的设计，增加接触面 积，加强对滑板12的固定效果，实际上，也可根据具体情况考虑加强滑板12的固定效果的方 式。 [0024] 优选安装盒16配置有多个，且每个安装盒16上安装的从动轮18位置不一样，这样 的设计，通过更换安装盒，然后将皮带19连接于不同位置的从动轮18就能实现对不同零件 不同位置的螺栓的拧紧，实际上，也可根据具体情况考虑对安装盒16进行定制。 [0025] 优选螺栓套筒21配置有多个，且适配于现有常用的不同规格的螺栓螺帽，这样的 设计，增强适配性，适配于不同规格的螺栓螺帽的拧紧，实际上，也可根据具体情况考虑螺 栓套筒21的规格。 [0026] 上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新 型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行 修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神 与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。 5 5 CN 212946436 U 说明书附图 1/2页 图1 6 6 CN 212946436 U 说明书附图 2/2页 图2 7 7

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