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【自用笔记】总装拧紧工艺——以PowerFocus6000为例讲解不同拧紧方法及设置与分析(三)
默认的拧紧策略,仅需要设定目标力矩;在根据工具的最大速度执行拧紧,并在快速旋进让紧固件贴紧端面后,减少因拧紧施加力矩产生的“打手”现象以改善作业人体工学(如下图对比)。
通过设定给定扭矩和速度来进行拧紧,并在最终阶段降低给定的目标速度从而实现减少连接件预载荷分布的拧紧策略。如图所示:分为四个阶段(寻帽、快速旋进、拧紧、结束)
紧固阶段:使用第一速度(大于目标速度),并将线性增加力矩到达目标力矩的80%,然后再减速到目标速度缓慢增扭到达目标力矩
(图中一些关键参数点Rundown compl(快速旋进结束点)First Tq(第一扭矩值点 通常取80%的目标扭矩值)Target Tq(目标扭矩值点))
与Quick Step(快速拧紧)不同的是,Two Step(两步拧紧)再拧紧阶段添加了一段时间延迟以减少应力集中并抵消连接件中的短期松弛效果。
三步拧紧策略相比较于两部拧紧不同的是:三步拧紧在达到第一力矩(80%目标力矩)时需要反向拧松180°的旋转角度,从而实现减少对紧固件嵌入时快速旋紧造成的短期松弛和减少预载荷的分布影响。
这种拧紧方式多用于有多个结合表面的拧紧过程,复杂工况下的紧固件需要尽可能减少因为应力和预载荷带来的的力矩衰退,从而导致连接失效。
拧紧阶段:使用第一速度(拧紧工具最大速度的50%)拧紧至第一力矩大小(80%目标力矩);反向拧松180°,对紧固件释放载荷后,在选用目标速度拧紧至目标扭矩值
拿生产线举例,单台设备只要接入工厂的以太网络端口后,可使用连接至同一网络下的笔记本直接输入其IP地址可直接访问到线边设备进行修改。
短暂加载动画后,界面如下图所示;为当前工位设置作业需要的拧紧程序,点击“拧紧”进入到拧紧程序设置界面
进入拧紧界面后,点击右上角“+”号在Pset库中建立新的拧紧程序;如图所示,在策略中修改拧紧方法为“三步”法拧紧,假设目标工位所要拧紧最终扭矩为72Nm,则设置目标扭矩为72Nm;点击拧紧参数进行四阶段设置
主要是旋向和软启动(开始启动时,以一个较小的速度和扭矩在一定范围角度内工作,以方便紧固件寻帽)的设置
如果以扭矩法控制作为控制方式的话,需要设置最终目标扭矩及最大最小值,同时设置第一扭矩(80%目标扭矩),如图设置为72±3Nm的力矩控制范围。
回到拧紧子菜单界面可看见我们设置好的程序如下图所示,线Nm即可开始拧紧作业
完成作业后在根据实际工位拧紧操作分析作业过程,(这里拿一个66Nm的例子来讲解)作业时的拧紧扭矩-时间图来看,一个完整的“两步”拧紧作业过程,到达第一扭矩的时候减少扭力以卸载应力;因为实际作业停止时间极短(图中仅60ms)且该拧紧工位设置旋入完成时的力矩未20Nm,所以暂停过程的扭力不会减至0,而是在20Nm附近。接着拧紧到最终扭矩值大小附近,结束。