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　　速拧紧， PLC 控制马达电机转动， 扭矩由小变大， 当即时扭矩达到目标扭矩的8 0 % 时 ， 自动转为 低速拧紧， 当扭矩与角度达到目标时， 拧紧头自 动停止转动。输出即时扭矩为传感器承受的扭 矩， 采 用 1 :1的 最 直 接 扭 矩 传 递 ， 所以扭矩传感 器在拧紧头上的位置靠近输出端以避免减速器 效率的影响。 传感器输出的信号经过放大、 整流、 滤波等处理后传给 PLC ， PLC 对数据进行运算处 理 ，分 析 比 较 来 控 制 电 机 模 块 的 转 速 和 停 止 ， P LC 数据传输到上位机中显示出来， 同时用户也 可以在上位机界面设置各种控制工艺参数。

　　1 . 1 产品组成 智能电动拧紧系统根据拧紧轴的数量可分 为单轴 电 动 拧 紧 系 统 （ 见 图 1)和组合式多轴电 动拧紧系统（ 见 图 2)两类( ) * 。根据拧紧执行器末 端形状可分为直柄和角向。

　　o 引言 先进的装配工艺需要先进的工艺装备， 工 艺装备设计制造水肀对保证高效率的生产和 高质量 的 产 品 至 关 重 要 。 随着我国汽车工业的 发展， 从国外引进了大量先进的设备， 使汽车 工业装备水肀有了很大的提高； 同时， 许多设 备制造企业也纷纷引进技术， 购买产品生产专 利权合资合作生产国内急需的装备[ 1 ] 。 目前国

　　内厂家在机械加工、 铸造、 冲压、 焊接ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 涂装等 设 备 方 面 均 取 得 了 一 定 的 进 展 ，但从 整 体 来 说， 国内的装备制造水肀尚不能满足工业发展 的需要， 所 用 设 备 约 70 E 都是引进设备B 2 ] 。 为突破国外对电动拧紧系统的技术垄断， 摆脱装配螺栓紧固设备大量依赖进口的局面， 研制开发智能电动拧紧系统， 能够完成高质量 和高效率的螺栓拧紧， 改善国内装备水肀。

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　　顾家友！ ， 高雪霞！ ， 杜芝 (1.青岛大学数据科学与软件工程学院， 山 东 青 岛 266071; 2.青岛前哨风动工具制造技术有限公司， 山 东 青 岛 266045)

　　摘 要 ：基 于 P L C 和 组 态 的 智 能 电 动 拧 紧 系 统 主 要 由 一 套 西 门 子 的 P L C 单 元 和 基 于 亚 控 组 态 王 编 写 的 上 位 机软件及外围器件组成， 能 够 完 成 高 质 量 和 高 效 率 的 螺 栓 拧 紧 。该 系 统 应 用 范 围 广 ， 角向的拧紧头结构能够 满足狭小空间螺栓的拧紧， 多轴的拧紧系统能提高工作效率； 能够同时控制扭矩和转角两个量， 使得拧紧更 加 精 准 。智 能 电 动 拧 紧 系 统 有 控 制 系 统 稳 定 ， 安全性能高， 操作简便易行， 读数方便直观等特点， 有较 好 的 商 业前景。 关 键 词 ： PLC #组 态 ； 电动拧紧系统 中图分类号： T S 9 1 4 .5 文献标志码：B