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　　商情 2021．421、概述电动螺栓拧紧机广泛运用于各类汽车生产厂、发动机生产厂和科研单位等。拧紧机分为伺服拧紧机和手持式电动伺服拧紧扳手。拧紧，实际上就是要使两被连接体间具备足够的压紧力，反映到被拧紧的螺栓上就是它的轴向预紧力(轴向拉应力)。而不论两被连接体间的轴向压紧力还是螺栓上的轴向预紧力，都很难予以直接控制，在拧紧作业过程中，拧紧扭力大小，作用力无法精确控制导致压紧力过小，螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。压紧力过大，又容易导致连接构件断裂、变形。伺服拧紧机在拧紧过程中，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力大小，以确保产品...

　　商情 2021．421、概述电动螺栓拧紧机广泛运用于各类汽车生产厂、发动机生产厂和科研单位等。拧紧机分为伺服拧紧机和手持式电动伺服拧紧扳手。拧紧，实际上就是要使两被连接体间具备足够的压紧力，反映到被拧紧的螺栓上就是它的轴向预紧力(轴向拉应力)。而不论两被连接体间的轴向压紧力还是螺栓上的轴向预紧力，都很难予以直接控制，在拧紧作业过程中，拧紧扭力大小，作用力无法精确控制导致压紧力过小，螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。压紧力过大，又容易导致连接构件断裂、变形。伺服拧紧机在拧紧过程中，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力大小，以确保产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。生产装配作业过程中应用伺服拧紧机降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了生产质量，降低了生产成本。2、原理电动螺栓拧紧机是能够输出设定扭矩的拧紧螺栓紧固件用回转式动力工具。由马达、扭矩控制机构、扭矩输出机构等部分组成，使用的动力能源为电能，利用伺服电机作为动力单元连接减速机构，增大输出力矩，再连接扭矩传感器检测力矩。扭矩传感器和伺服电机组成闭环控制就可以精确地控制输出、力矩、角度、圈数等参数。而如何控制拧紧机的拧紧力，目前主要采取扭矩控制法、扭矩转角控制法、屈服点控制法等等方法。一般情况下对预紧力离散度要求很高的载荷，较大的拧紧点优先采用扭矩加转角的方式拧紧。目前，坦克发动机紧固件拧紧多采用角度控制 + 扭矩监控法，拧紧测量控制过程为：在拧紧测量系统部分设定预拧紧值和旋转角度值，连接拧紧螺栓，执行拧紧操作，当拧紧扭矩等于预拧紧扭矩时，即到达预拧紧扭矩点后，改变为角度控制，按照设定要求旋转一定角度，暂停一定时间，再次旋转一定角度，暂停一定时间，再次旋转一定角度，直至完成角度设定程序。最终扭矩和最终角度均在工艺要求范围内，则判定拧紧合格。3、校准方法根据用户要求，按照实际使用需要进行定值检测。选择与拧紧机量程范围相匹配的标准传感器，将标准传感器与扭矩测量仪正确连接。将标准传感器的一端和拧紧机的拧紧头连接(如位置不够，可用加长杆)，另一端固定在预拧紧部位。检查连接是否正确，开始检测。3．1 技术依据：参照 JJG797-2013《扭矩扳子检定仪检定规程》、JJG995-2005《静态扭矩测量仪检定规程》、JJG924-2010《转矩转速测量装置检定规程》、JJF1115-2004《光电轴角编码器校准规范》、JJG472-2007《多齿分度台检定规程》、JJF 1610-2017《电动、气动扭矩扳子校准规范》等。3．2 校准条件：a)环境温度：5℃~40℃；b)相对湿度：10%~80%；c)供电电源：AC (22022)V，(555) Hz；d)不应有影响性能的强电磁场干扰。3．3 校准设备：校准用设备应经过计量技术机构检定或校准，满足校准使用要求，并在有效期内。校准用的设备的最大允许误差原则上应优于被检测设备最大允许误差的 1/3。此校准过程采用的Delta 6D 扭矩测量仪。3．4 被校对象：本次校准的被校样品基本信息如下：名称：轴承盖螺栓拧紧机角度测量范围：(0~360)o 最大允许误差：3%扭矩测量范围：(0~500)Nm 最大允许误差：8%3．5 校准方法和步骤：采用比较法，使用 Delta 6D 扭矩测量仪，并选择一个量程范围为(0-500)Nm 的标准传感器一端连接在测量仪上，一端串接到拧紧机的一根轴上，并且保证两者稳固接触，按照工艺要求进行拧紧动作，完成后，分别读取拧紧机和扭矩测量仪上的角度和扭矩数据进行比较，得出误差。4、扭矩参数不确定度的评定4．1 扭矩的测量模型e 扭矩 =(M b -M a )/M a ×100%式中：e 扭矩 校准点允许误差，(%)；M b 拧紧机读数，单位为牛米(Nm)；M a 扭矩测量仪读数，单位为牛米(Nm)；4．2．扭矩的标准测量不确定度的评定4．2．1 输入量 M a 的标准不确定度来源主要有以下几部分：4．2．1．1 由整套标准装置的重复性引入的标准不确定度分量 u( e11 )；电动螺栓拧紧机角度参数和扭矩参数同步校准示值误差不确定度评定◆宫锡燕（河北华北柴油机有限责任公司）【摘要】文章参照电动、气动扭矩扳子的测量方法，按照测量不确定度评定方式，对柴油发动机安装过程中所使用的电动螺栓拧紧机所拧的角度、扭矩的主要因素逐一进行不确定度的评定。通过评定，以此作为对相同情况下的拧紧机进行测量不确定度评定的一种模式，以便于今后工作的开展，也可以更好地评价发动机拧紧测量系统的性能。【关键词】电动螺栓拧紧机 角度参数 扭矩参数 不确定度理论研究员缘圆

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