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利元亨取得车辆路径确定相关专利确定车辆行驶路径确保行驶并减少耗时
2026-04-27 18:06:48
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返回列表4月25日消息，国家知识产权局信息显示，广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质”的专利，授权公告号CN116337079B，授权公告日为2026年4月24日。申请公布号为CN116337079A，申请号为CN0.9，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2023年3月30日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师黄英杰，分类号G01C21/20、G01C21/34。
专利摘要显示，本申请提供了一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质，其中，根据至少一条可选路径的初始路径代价确定出在先车辆的第一目标行驶路径；对第一目标行驶路径所包含的至少一条子路径的初始子路线代价提高预设倍数得到目标子路径代价；对于每条可选路径，根据该条可选路径所包含的至少一条子路径的初始子路径代价与第一目标行驶路径所包含的每个子路径的目标子路径代价确定出该可选路径的目标路径代价；根据每条可选路径的目标路径代价确定出在后车辆的第二目标行驶路径，其中，在后车辆为发车时间晚于在先车辆的车辆。采用上述方法，以确保自动导引车辆能够按照行驶路径正常行驶，同时减少自动导引车辆在行驶时所需耗费的时间。
利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为广东省惠州市。它是国内领先的智能制造装备供应商，核心业务为高端装备及自动化解决方案，具备技术与全产业链优势。
利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池等多个行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备，涉及储能、钙钛矿电池、氢能源等概念板块。
2025年，利元亨营业收入30.77亿元，行业排名3/16，高于行业平均数27.8亿元和中位数11.74亿元，但与第一名先导智能144.43亿元、第二名赢合科技94.45亿元差距较大。主营业务中，锂电池制造设备营收25.97亿元，占比84.38%。净利润5101.12万元，行业排名11/16，低于行业平均数2.11亿元和中位数6458.96万元，与第一名先导智能15.6亿元、第二名赢合科技7.83亿元差距明显。
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尽管高市早苗身在东京，那架势恨不得为特朗普挡子弹一般……文 海上客热搜榜上，“特朗普夫人反应迅速”从昨（4月26日）至今一直占据高位。说的是当地时间4月25日晚，美国总统特朗普在华盛顿希尔顿酒店参加白宫记者协会晚宴时遭遇枪击时，特朗普夫人梅拉尼娅之反应。
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此前，我们报道了河南的王女士在孕期收到陌生女子发来的和她丈夫的不雅照片并且称其丈夫出轨20多人王女士起诉离婚后好不容易生下的孩子被婆家抢走了她3个多月见不到孩子4月27日，最新消息传来，执行法官将孩子找回，交还给妈妈。
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美伊局势陷入僵局，伊朗开出最新停火条件，特朗普称美国“将取得胜利”，最新消息，一文速览↓美国特朗普：美国不再派代表团赴巴与伊朗谈判据俄罗斯卫星通讯社27日报道，美国总统特朗普表示，美国将不再派遣代表团前往巴基斯坦与伊朗进行谈判。
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