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　　本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指

　　信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。

　　公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以总股本77,165,300股为基数，向全体股东每10股派发现金红利2元

　　（1）电磁制动器：长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是对制动器的性能参数与质量稳定要求非

　　常高的行业，如机器人、高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研

　　发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化电磁设计和可靠性设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、

　　适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、

　　低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化装备、工程机械、数控机床、风电、高空作业平台车、代步车、电梯等

　　具有制动时间快、定位精准、结构紧凑、运转噪音低等特 点。其中，超薄型制动器，具备在高频率动作和高温环境 下，制动力矩精准且回转背隙极小等特点，以保障机器人动 作精度

　　具有高度模块化的特点，在标准模块基础上，根据客户的需 求，可选装手动释放装置，动作监控开关，磨损监控开关， 扭矩调节机构，多级制动，防尘附件等

　　主要用于机器人关节模组，广泛应用于人形机器人、协作机 器人。产品具有体积小、扭矩大、零背隙、无运转噪音、大 中空结构的特点。

　　由于电梯的特殊使用环境，安全保障与舒适性已成为电梯应 用的关键要素，公司自主研制出了具有低噪音、长寿命、可 靠性高、扭矩稳定等特点的制动器

　　（2）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、

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　　机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传

　　动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品

　　通过拧紧高强度螺栓使包容面间产生压力和摩擦力，实现负载传送 的一种无键且能替代过盈连接的装置，具有对中精度高、安装调整 拆卸方便、联结稳定可靠、在超载时可以保护设备不受损坏

　　柔性联轴器是用于联接两轴共同回转以传递转矩和运动，补偿所连 两轴相对位移并改善系统传递动力学特性，具有降震、降噪及纠偏 等特点

　　同步带的内齿与同步轮的外齿啮合传递运动和动力，具有传动效率 高、运行平稳、噪音低、过载保护、维护保养方便、运转费用低等 特点

　　（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量

　　轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机设计、工艺制造技术

　　和产品测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行

　　业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。公司主要谐波减速机型号、产品特点情况如

　　用于工业六轴机器人，设计轻巧、简单，承载能力强，安 装结构尺寸标准化，型号齐全

　　用于小六轴机器人和人形机器人末端关节，体积小，重量 轻，比同型号RCSG标准谐波更轻薄

　　用于工业六轴机器人和协作型机器人关节，设计轻巧、简 单，承载能力强，安装结构尺寸标准化，型号齐全

　　用于小六轴机器人和人形机器人末端关节，体积小，重量 轻，比同型号RHSG标准谐波更轻薄

　　用于人形机器人，交叉滚子轴承和两个刚轮集成在一起， 降低了谐波减速机的厚度和重量

　　（1）普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前10名股东持股情况表单位：股

　　有限公司73%的股份，构成一致行动关系。公司董事、副总经理焦景凡担任成都迪英 财务咨询中心（有限合伙）的执行事务合伙人。除前述情形外，公司未知其他股东之 间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的一致行动 人。

　　持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况 □适用 ?不适用 前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化 □适用 ?不适用 公司是否具有表决权差异安排 □适用 ?不适用 （2）公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股情况表 公司报告期无优先股股东持股情况。 （3）以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系5、在年度报告批准报出日存续的债券情况