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　　1、螺栓拧紧机器人是一种自动化设备，专门用于拧紧螺栓，可代替人工进行高负荷劳动，提高生产效率，保证产品质量。

　　2、在专利cn6.3中，公开了一种机器人用螺栓拧紧装置和螺栓拧紧机器人系统，其能够在抑制生产节拍时间的增大的同时进行多个地方的螺栓拧紧。提供一种机器人用螺栓拧紧装置，其包括：拧紧机，其安装于机器人的机械臂的前端，逐个紧固螺栓；螺栓库，其收容多个向拧紧机供给的螺栓；以及螺栓库插入和移除机构，其使螺栓库的螺栓取出位置插入到拧紧机的下方或者从拧紧机的下方移除，其中，螺栓库具有与各螺栓的座面相接触并将螺栓支承为悬垂状的平坦的支承面，该支承面上有狭缝状的开口，且在将多个螺栓并列地排成一列的状态下该狭缝状的开口贯通螺杆部分。

　　3、上述现有技术虽然也能进行螺栓拧紧的工作，但不能匹配专用的输送线进行同步工作，且现有技术只能通过认为调节好拧紧位置，一旦位置出现偏差，则不能拧紧螺栓，且还容易损伤到产品。

　　1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动拧紧机器人，从而解决上述缺陷。

　　3、一种自动拧紧机器人，包括用于输送产品的输送线、所述输送线的两侧分别设置有定位机构，所述定位机构用于将待加工产品进行定位；所述定位机构的外侧设置有拧紧机构，所述拧紧机构包括固定于第一立座上的六轴机械手，所述六轴机械手的输出端设置有视觉组件和拧紧组件，所述视觉组件用于对产品上的拧紧位置进行分析定位，所述拧紧组件用于对产品上定位后的拧紧位置进行拧紧工作。

　　5、在本实用新型一或多个实施方式中，所述定位机构包括固定于输送线两侧的第二立座，所述第二立座上固定有直线滑台和两个平行设置的直线导轨，所述直线滑台与直线导轨的输出端上固定有向输送线方向进行活动的固定托盘。

　　6、在本实用新型一或多个实施方式中，所述固定托盘的内侧端具有两个凸起的插入凸起，通过将插入凸起伸进输送线上的预设位置，使得当前产品的位置得以定位。

　　7、在本实用新型一或多个实施方式中，所述拧紧组件包括固定于六轴机械手输出端上的法兰连接板，所述法兰连接板另一侧固定有底座板，所述底座板上安装有扭矩枪，所述扭矩枪的输出端固定有枪头底托，所述枪头底托的外侧固定有外套，所述外套的延伸端内侧嵌设安装有定位套，所述定位套延伸端固定有转换头，所述转换头用于活动连接不同型号的批头。

　　8、在本实用新型一或多个实施方式中，所述底座板上固定有两个下夹块，所述下夹块上通过螺栓固定有上夹块，所述上夹块与下夹块之间形成放置扭矩枪的开孔。

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　　9、在本实用新型一或多个实施方式中，所述视觉组件包括固定于底座板上的相机底座，所述相机底座上固定有工业相机，所述工业相机的外部罩设固定有护罩。

　　10、在本实用新型一或多个实施方式中，所述底座板的背面固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端上固定有两个相同结构的夹紧弯板，所述转换头位于两个所述夹紧弯板之间。

　　11、在本实用新型一或多个实施方式中，所述输送线的外侧还固定有第三立座，所述第三立座上固定有若干固定气缸和固定座，所述固定气缸的输出端与固定座相对，所述固定气缸的输出端与固定座之间形成批头的固定位置，所述固定座上还安装有检测传感器。

　　13、本实用新型提出的一种自动拧紧机器人通过视觉组件拍照然后通过控制器来确定需要拧紧的位置以及批头的具体型号，然后通过六轴机器人进行更换相应批头再对相应位置进行拧紧工作；该机器人能够实现坐靠连接工位全自动识别产品并拧紧螺栓，同时与生产线的mes系统连接，实现扭矩值防错及产品追溯，能够省去员工操作过程中一道关键工序，节约生产所需工时，提高生产效率，减少不合格品，提高一次性下线合格率。

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　　1.一种自动拧紧机器人，包括用于输送产品的输送线所述的一种自动拧紧机器人，其特征在于：

　　本技术公开了一种自动拧紧机器人包括用于输送产品的输送线；所述输送线的两侧分别设置有定位机构，所述定位机构用于将待加工产品进行定位；所述定位机构的外侧设置有拧紧机构，所述拧紧机构包括固定于第一立座上的六轴机械手，所述六轴机械手的输出端设置有视觉组件和拧紧组件，所述视觉组件用于对产品上的拧紧位置进行分析定位，所述拧紧组件用于对产品上定位后的拧紧位置进行拧紧工作；所述定位机构包括固定于输送线两侧的第二立座，所述第二立座上固定有直线滑台和两个平行设置的直线导轨，所述直线滑台与直线导轨的输出端上固定有向输送线方向进行活动的固定托盘。本技术具有节约工时，提高生产效率的优点。

　　1. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

　　1.食品科学 2.农产品加工及贮藏工程 主要研究方向： 1. 农产品保鲜与加工技术 2. 鲜切果蔬加工 3. 功能活性酚类物质加工稳定性及其留存规律 4. 超声波声化效应研究

　　1.机电一体化系统设计与开发 2.嵌入式系统设计与开发 3.工业与服务机器人技术研究