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　　它是控制电机扭矩输出的工具，能对前后驱动电机的输出扭矩进行调整分配。主要有三种工作模式：

　　一是管理车辆电源，通过感知多种信息，将扭矩平均传递至各车轮，实现车辆动力平稳输出；

　　二是管理前后轮动力，根据驾驶员需求和多种车辆状态信息，智能控制动力扭矩前后轮输出，比如爬坡时将动力输出调整为后轮为主；

　　三是管理失控的车轮动力，感知打滑车轮等信息，将失控扭矩传递给附着力更好的车轮，保证车辆在湿滑道路的行驶稳定性和安全性。

　　与传统 ESP 及其他扭矩控制系统相比，iTAC 有两大优势。其一，信息采集速度和准确性更高。iTAC 从驱动电机采集信息，采用的电机旋转变压器传感器，车轮每转一圈可采集 4096 位，能比传统系统提前 50 毫秒预测轮速变化趋势，从而更快干预车辆扭矩输出。其二，控制策略更加多样化和智能化。传统系统在车轮打滑时通常通过制动降低扭矩，而 iTAC 可通过前后轮扭矩传递、适当降低扭矩、输出负扭矩等方式，并根据不同工况实时制定策略。

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　　iTAC 技术实际上是一套软件，只能通过 OTA 升级获得，首款采用该技术的车型是比亚迪海豹。目前主要应用于双电机的扭矩管理，未来可能会在更多车型上应用。这一技术能有效提升车辆的极限性能，带给驾驶者更多驾控乐趣，同时在恶劣路况下能提前识别车辆打滑风险并及时恢复车身稳定，保障人员安全。