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一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统技术方案
2026-04-05 07:02:08
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本实用新型专利技术涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；AGV小车，用于承载自动螺母拧紧系统的部件；机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离；总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本实用新型专利技术能针对轮辋上的螺位，实现机械手自动测距，对位，调整机械手平面等程序，精度高，能保证螺母拧紧到位，能确保轮辋完好无损。
本技术涉及一种自动螺母拧紧装置，具体涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统。
现有螺母拧紧装置，有用扳手手动拧紧的，有采用机械手拧紧的。但用于轮辋上螺母拧紧，由于涉及测距，对位，调整机械手平面等程序，容易出现偏差，螺母没有拧紧到位，甚至使轮辋破坏。
本技术的目的是提供一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，能针对轮辋上的螺位，实现机械手自动测距，对位，调整机械手平面等程序，精度高，能保证螺母拧紧到位，能确保轮辋完好无损。为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：本技术的一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，所述总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；所述AGV小车，能负载3吨，用于承载自动螺母拧紧系统的部件，能带动整个系统运动；所述机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；所述视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；所述距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离，通过总控系统计算出轮辋平面与机械手工作
1.一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，其特征在于：包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，所述总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；所述AGV小车，能负载3吨，用于承载自动螺母拧紧系统的部件，能带动整个系统运动；所述机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；所述视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；所述距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离，通过总控系统计算出轮辋平面与机械手工作平面的倾斜角度；所述总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，所述总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。/n
1.一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，其特征在于：包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，所述总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；所述AGV小车，能负载3吨，用于承载自动螺母拧紧系统的部件，能带动整个系统运动；所述机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；所述视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；所述距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离，通过总控系统计算出轮辋平面与机械手工作平面的倾斜角度；所述总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉...
