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　　一种多轴拧紧装置,包括,固定基板,中部设两个腰形的导孔,中央设固定座,固定座包括底板、侧板、顶板,第一、第二滑轨副,平行设置于固定基板上两导孔的外侧,两块滑板,分别跨设于第一、第二滑轨副滑轨上的滑块,滑板中央设安装孔,驱动装置包括,驱动电机,输出端联接双头减速机,双头减速机固定于固定座顶板底面一侧,两滚珠丝杆,平行设于第一滑轨副两侧上方,丝杠一端联接双头减速机输出端,两丝杠为左、右旋丝杠,两滑板分别连接两丝杠上螺母,两拧紧轴,前部穿过滑板安装孔、固定基板导孔,通过连接法兰连接滑板,拧紧轴前端设延长杆及套筒,吊挂装置,通过法兰连接固定座顶板。本实用新型实现不同分度圆设备装配的精准柔性对接拧紧。

　　固定基板,其中部沿长度方向两侧设两个腰形的导孔,两导孔之间的固定基板中央设固定座,固定座包括底板、侧板及顶板,

　　两块滑板,分别跨设于所述第一滑轨副、第二滑轨副的滑轨上的滑块,两块滑板中央分别设安装孔,

　　驱动电机,其输出端联接双头减速机,双头减速机固定于所述固定座顶板底面一侧,双头减速机输出端位于第一滑轨副中部的上方,

　　两滚珠丝杆,通过支架平行设置于第一滑轨副两侧的上方,两根丝杠的一端分别联接所述双头减速机的两输出端,两根丝杠分别为左、右旋丝杠,所述两块滑板分别连接两根丝杠的螺母,

　　两拧紧轴,两拧紧轴前部分别穿过两块滑板中央的安装孔及固定基板两导孔,并通过设置于拧紧轴前部的连接法兰连接滑板,拧紧轴前端设延长杆及套筒,

　　2.如权利要求1所述的多轴拧紧装置,其特征在于,还包括一视觉装置,其设置于所述固定基板底面一侧,并电性连接所述控制器。

　　3.如权利要求2所述的多轴拧紧装置,其特征在于,所述视觉装置活动设置于一固定于所述固定基板底面一侧的导轨上。

　　4.如权利要求2或3所述的多轴拧紧装置,其特征在于,所述视觉装置为3D摄像头或3D相机。

　　旋转接头,包括,固定套筒,其一端连接所述固定座顶板,旋转套筒,其一端插置于所述固定套筒内,旋转套筒与固定套筒之间上下设旋转轴承,

　　支撑杆,呈U形,其一端法兰连接于所述旋转接头的旋转套筒顶端,另一端连接拧紧主机。

　　6.如权利要求1所述的多轴拧紧装置,其特征在于,所述第二滑轨副的滑轨两端端部的固定基板上设位置传感器,相应的,所述两块滑板设感应板,所述位置传感器电性连接所述控制器。

　　7.如权利要求1或6所述的多轴拧紧装置,其特征在于,所述第二滑轨副外侧的固定基板上对应两导孔的内侧端分别设一位移传感器,相应的,所述两块滑板设位移感应板,所述位移传感器电性连接所述控制器。

　　8.如权利要求1所述的多轴拧紧装置,其特征在于,所述固定基板侧边设有保护罩。

　　9.如权利要求1或8所述的多轴拧紧装置,其特征在于,所述固定基板两侧设把手。

　　10.如权利要求1所述的多轴拧紧装置,其特征在于,所述驱动电机为伺服电机。

　　[0001]本实用新型涉及机械装配领域,特别涉及一种多轴拧紧装置,适用于汽车轮胎的装配。

　　[0002]目前,机械总装过程中多轴拧紧多属于固定分度圆拧紧,只能满足一种分度圆或固定分度圆轮胎的拧紧,具有一定局限性,不同分度圆的轮胎拧紧,需人工选择并切换对应分度圆设备,劳动强度大、设备使用效率低。

　　[0003]在同一条机械装配生产线上,不同分度圆或距离拧紧装配时,需要配备多套固定拧紧机构,不能实现不同分度圆设备装配的精准柔性对接拧紧。

　　[0004]设备安装过程中,车桥及轮胎安装移载过程中极易产生安全隐患及产品装配质量的不稳定。

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　　[0005]现有设备拧紧技术多依赖人手动拧紧作业,需增加多名操作工,即设备左右各配多个工人并借助行车实现旋转及移动,方能拧紧作业,极为不变,极不符合精益管理理念及大时代变革需求。

　　[0006]本实用新型的目的在于设计一种多轴拧紧装置,解决了设备装配产线多线排布格局,实现不同分度圆设备装配的精准柔性对接拧紧,优化移载车桥拧紧作业工序,而且,解决了繁重的人工拧紧装配,提升机械设备装配智能化水平。

　　[0009]固定基板,其中部沿长度方向两侧设两个腰形的导孔,两导孔之间的固定基板中央设固定座,固定座包括底板、侧板及顶板,

　　[0010]第一滑轨副、第二滑轨副,平行设置于所述固定基板上两个导孔的外侧,

　　[0011]两块滑板,分别跨设于所述第一滑轨副、第二滑轨副的滑轨上的滑块,两块滑板中央分别设安装孔,

　　[0013]驱动电机,其输出端联接双头减速机,双头减速机固定于所述固定座顶板底面一侧,双头减速机输出端位于第一滑轨副中部的上方,

　　[0014]两滚珠丝杆,通过支架平行设置于第一滑轨副两侧的上方,两根丝杠的一端分别联接所述双头减速机的两输出端,两根丝杠分别为左、右旋丝杠,所述两滑板分别连接两根丝杠的螺母,

　　[0015]两拧紧轴,两拧紧轴前部分别穿过两块滑板中央的安装孔及固定基板两导孔,并通过设置于拧紧轴前部的连接法兰连接滑板,拧紧轴前端设延长杆及套筒,

　　[0018]进一步,还包括一视觉装置,其设置于所述固定基板底面一侧,并电性连接所述控制器。

　　[0019]优选的,所述视觉装置活动设置于一固定于所述固定基板底面一侧的导轨上,所述视觉装置优选为3D摄像头或3D相机。

　　[0021]旋转接头,包括,固定套筒,其一端连接所述固定座顶板,旋转套筒,其一端插置于所述固定套筒内,旋转套筒与固定套筒之间上下设旋转轴承,

　　[0022] 支撑杆,呈U形,其一端法兰连接于所述旋转接头的旋转套筒顶端,另一端连接拧紧主机。

　　[0023] 优选的,所述第二滑轨副的滑轨两端端部的固定基板上设位置传感器,相应的,所述两滑板设感应板,该位置传感器电性连接所述控制器。

　　[0024] 优选的,所述第二滑轨副外侧的固定基板上对应两导孔的内侧端分别设一位移传感器,相应的,所述两滑板设位移感应板,该位移传感器电性连接所述控制器。

　　[0028] 本实用新型所述多轴拧紧装置,通过伺服电机的转动带动两根反向丝杠转动,从而控制两把拧紧轴的间距,配合3D视觉技术控制,自动选择匹配螺栓分度圆尺寸,实现多轴拧紧装配自动化,有效突破和柔性兼容一对多的设备拧紧装配作业。

　　[0029] 所述拧紧装置配备3D摄像头,更清晰地显示拧紧套筒处的画面,方便人员精准对位。

　　[0030] 所述拧紧装置配备扫描枪,可以快速准确地识别车型,从而选择对应的拧紧程序。

　　[0032] 本实用新型通过伺服变距技术柔性兼容不同分度圆设备拧紧技术的突破,改变了原机械拧紧装配过程中的不同分度圆设备多工位拧紧安装格局,解决了汽车不同规格分度圆设备拧紧多钉集一装配瓶颈,优化了移载车桥拧紧作业工序,实现了多轴拧紧装配自动化,提升了产品装配质量的稳定性,增加作业产能,降低消耗。

　　[0039] 固定基板1 ,其中部沿长度方向两侧设两个腰形的导孔101、102,两导孔101、102之

　　间的固定基板1中央设固定座2,固定座2包括底板21、侧板22及顶板23,

　　[0040] 第一滑轨副3、第二滑轨副3’ ,平行设置于所述固定基板1上两个导孔101、102的外侧,

　　[0041] 两块滑板4、4’ ,分别跨设于所述第一滑轨副3、第二滑轨副3’的滑轨上的滑块,两块滑板4、4’中央分别设安装孔,

　　[0043] 驱动电机51 ,其输出端联接双头减速机52,双头减速机52固定于所述固定座2顶板23底面一侧,双头减速机52输出端位于第一滑轨副3中部的上方,

　　[0044] 两滚珠丝杆53、53’ ,通过支架平行设置于第一滑轨副3两侧的上方,两根丝杠53、

　　53’的一端分别通过联轴器联接所述双头减速机52的两输出端,两根丝杠53、53’分别为左、右旋丝杠,所述两滑板4、4’分别连接两根丝杠53、53’的螺母,

　　[0045] 两拧紧轴6、6’ ,两拧紧轴6、6’前部分别穿过两块滑板4、4’中央的安装孔及固定基板1两导孔101、102,并通过设置于拧紧轴前部的连接法兰连接滑板4、4’ ,拧紧轴6(以拧紧轴6为例,下同)前端设延长杆61及套筒62,

　　[0048] 进一步,还包括一视觉装置8,其设置于所述固定基板1底面一侧,所述视觉装置8电性连接所述控制器。

　　[0049] 优选的,所述视觉装置8活动设置于一固定于所述固定基板1底面一侧的导轨9上,所述视觉装置8优选为3D摄像头或3D相机。

　　[0051] 旋转接头71 ,包括,固定套筒711 ,其一端连接所述固定座2顶板23,旋转套筒712,其一端插置于所述固定套筒711内,旋转套筒712与固定套筒711之间上下设旋转轴承713、

　　[0052] 支撑杆72,呈U形,其一端法兰连接于所述旋转接头71的旋转套筒712顶端,另一端连接拧紧主机。

　　[0053] 优选的,所述第二滑轨副3’的滑轨两端端部的固定基板1上设位置传感器10、10’ ,相应的,所述两滑板4(以滑板4为例,下同)设感应板11 ,所述位置传感器10、10’电性连接所述控制器。

　　[0054] 优选的,所述第二滑轨副3’外侧的固定基板1上对应两导孔101、102的内侧端分别设一位移传感器12、12’ ,相应的,所述两滑板4、4’设位移感应板13,所述位移传感器12、12’电性连接所述控制器。

　　[0058] 所述拧紧装置配备扫描枪16,设置于所述所述吊挂装置7的支撑杆72上,可以快速准确地识别车型,从而选择对应的拧紧程序。