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　　国家知识产权局信息显示，成都大学、天府绛溪实验室、四川蓉成利明智能科技有限公司申请一项名为“高强度螺栓穿拧一体机及穿拧方法”的专利，公开号CN121491721A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及钢箱梁高强度螺栓作业，具体涉及高强度螺栓穿拧一体机及穿拧方法，用于对钢箱梁上的高强度螺栓进行拧紧，该高强度螺栓穿拧一体机包括多轴移动支座，该多轴移动支座上设置有施拧装置，该施拧装置包括供料组件和穿拧组件；供料组件设于多轴移动支座上，用于接收螺栓或螺母并将其沿预设路径输送至交接节点；穿拧组件设于多轴移动支座上，用于在交接节点捕获螺栓或螺母，并将捕获的螺栓或螺母转移并对齐至目标螺孔执行施拧；穿拧组件配置有驱动机构，用于驱动穿拧组件在交接节点与目标螺孔之间产生位移或/和姿态变换。本方案解决了物料传输与末端执行机构的空间协同难题，显著降低了人工成本，提升了施工效率与作业质量。

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