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螺母自动拧紧装置pdf
2026-01-26 10:07:55
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返回列表本实用新型螺母自动拧紧装置，涉及自动装配技术领域，尤其涉及课次画的法兰螺母的自动拧紧装置。本实用新型的螺母输送装置通过安装板A装于工作台前部一侧，位于落料装置的下部；螺母插销装置设置于螺母输送装置的前部下方，用于将螺母输送装置上的螺母插出；螺母夹紧装置设置于螺母插销装置的两侧，用于将螺母插销装置上的螺母夹紧并送到螺母认帽拧紧装置的下方；螺母认帽拧紧装置通过滑动组件装于工作台的后部背板上，并位于螺母夹紧装置的一侧。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹爪抓取螺母容易产生夹不住或夹取后掉落现象，自
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219403149 U (45)授权公告日 2023.07.25 (21)申请号 3.8 (22)申请日 2022.12.08 (73)专利权人 大连智云自动化装备股份有限公 司 地址 116036 辽宁省大连市甘井子区营城 子工业园营日路32号 (72)发明人 李泽栋由先浩 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 专利代理师 高永德李洪福 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (54)实用新型名称 螺母自动拧紧装置 (57)摘要 本实用新型螺母自动拧紧装置，涉及自动装 配技术领域，尤其涉及课次画的法兰螺母的自动 拧紧装置。本实用新型的螺母输送装置通过安装 板A装于工作台前部一侧，位于落料装置的下部； 螺母插销装置设置于螺母输送装置的前部下方， 用于将螺母输送装置上的螺母插出；螺母夹紧装 置设置于螺母插销装置的两侧，用于将螺母插销 装置上的螺母夹紧并送到螺母认帽拧紧装置的 下方；螺母认帽拧紧装置通过滑动组件装于工作 台的后部背板上，并位于螺母夹紧装置的一侧。 本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹 爪抓取螺母容易产生夹不住或夹取后掉落现象， U 自动化安装难度较大；采用人工认帽拧紧 ，螺母 9 的拧紧力度不一致，会产生极大的安全隐患，且 4 1 3 效率低等问题。 0 4 9 1 2 N C CN 219403149 U 权利要求书 1/2页 1.一种螺母自动拧紧装置，其特征在于： 所述的螺母自动拧紧装置包括：螺母输送装置、螺母插销装置、螺母夹紧装置、螺母认 帽拧紧装置及工作台； 所述的螺母输送装置通过安装板A(6)装于工作台前部一侧，位于落料装置的下部； 所述的螺母插销装置设置于螺母输送装置的前部下方，用于将螺母输送装置上的螺母 插出； 所述的螺母夹紧装置设置于螺母插销装置的两侧，用于将螺母插销装置上的螺母夹紧 并送到螺母认帽拧紧装置的下方； 所述的螺母认帽拧紧装置通过滑动组件装于工作台的后部背板上，并位于螺母夹紧装 置的一侧，用于将螺母夹紧装置送来的螺母拾取后送入到装配工位进行拧紧装配。 2.根据权利要求1所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于： 所述的螺母输送装置包括：气缸A(1)、气缸B(2)、连接件A(3)、直线)、料道(10)； 所述的气缸A(1)通过气缸支架(9)固定装于安装板A(6)，气缸A(1)的缸杆前端与连接 件A(3)相连接； 所述的连接件A(3)通过直线)的作 用下沿直线)做前进/后退移动； 所述的气缸B(2)安装于连接件A(3)上，气缸B(2)的缸杆前端与推杆(5)的尾端相连接； 所述的料道(10)为长条形板装结构，装于安装板A(6)上；料道(10)的上部沿长度方向 设置有推料槽，在推料槽的端部，设置有两个向下贯通的出料口，两个出料口的位置各设置 有一个磁铁(8)； 所述的拖链A(7)的一端固定装于安装板A(6)上，另一端装于连接件A(3)上，用于装载 电气管路。 3.根据权利要求1所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于： 所述的螺母插销装置包括：滑台板(11)、直线)、安装板B(16)、导向轴(17)、导向轴套(18)、插销(19)、滑台气缸(20)、滑 台气缸支架(21)、连接件B(22)和球面接头B(23)； 所述的直线)的上部，直线)水平垂直设 置； 所述的滑台板(11)装于直线)上，可沿直线)移动； 所述的插销气缸(13)安装于滑台板(11)的下部，其缸杆穿过滑台板(11)后，通过球面 接头A(14)与连接块(15)相连接； 所述的连接块(15)的上部与安装板C(30)的下端相连接； 所述的导向轴(17)安装于安装板C(30)上； 所述的导向轴套(18)安装在滑台板(11)上，并套装于导向轴(17)上；导向轴(17)与导 向轴套(18)配合对安装板C(30)的升降起到导向作用； 所述的插销(19)垂直安装于安装板C(30)的上部，插销(19)为两个，分别与料道(10)上 的两个出料口相对； 所述的滑台气缸(20)通过滑台气缸支架(21)安装在安装板A(6)上；滑台气缸(20)的缸 2 2 CN 219403149 U 权利要求书 2/2页 杆前端通过球面接头B(23)与连接件B(22)的一端相连接，连接件B(22)的另一端与滑台板 (11)相连接；滑台板(11)在滑台气缸(20)的作用下沿直线所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于： 所述的螺母夹紧装置包括：夹紧气缸A(24)、夹紧板A(25)、垫板A(26)、夹紧气缸B(27)、 夹紧板B(28)、垫板B(29)、安装板C(30)、拖链支架(31)和拖链B(32)； 所述的垫板A(26)和垫板B(29)设置于滑台板(11)的上部，对称装于连接块(15)的两 侧； 所述的夹紧气缸A(24)和夹紧气缸B(27)分别装于垫板A(26)和垫板B(29)上，且相对设 置； 所述的夹紧板A(25)装于夹紧气缸A(24)的缸杆前端； 所述的夹紧板B(28)通过销轴与安装板C(30)前端相连，安装板C(30)的后端与夹紧气 缸B(27)的杠杆前端相连接； 所述的夹紧板A(25)和夹紧板B(28)相对端面上设置有弧形凹槽，用于对螺母的夹紧定 位； 所述的拖链B(32)的一端通过拖链支架(31)安装于滑台板(11)上，另一端安装在安装 板A(6)上，用于装载电气管路。 5.根据权利要求1所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于： 所述的螺母认帽拧紧装置包括：电动扳手(33)和套筒(34)； 所述的电动扳手(33)可正反向转动； 所述的电动扳手(33)装于滑动组件上，并可上下移动； 所述的套筒(34)装于电动扳手(33)的底端，随电动扳手(33)下降后反向转动，套筒 (34)转动到位认帽后套装在螺母上并吸附住，电动扳手(33)上升后随滑动组件滑动到装配 工位，进行螺母的装配。 3 3 CN 219403149 U 说明书 1/6页 螺母自动拧紧装置 技术领域 [0001] 本实用新型螺母自动拧紧装置，涉及自动装配技术领域，尤其涉及课次画的法兰 螺母的自动拧紧装置。 背景技术 [0002] 目前，各个企业对工件把合固定上主要采用螺钉+扣盖的形式。其中螺钉作为整体 零件，在自动化安装中存在长径比较大，易于抓夹，方便安装的优势。自动化安装难度不大， 循环工作稳定。不过由于各个企业的工艺要求，同时存在螺柱+螺母+扣盖的安装方式，此时 螺柱依然具有螺钉的安装优势，但是螺母由于长宽比不大，体积较小，不易于抓夹，通常采 用夹爪抓取，这样很容易产生夹不到或者夹取后产生掉落现象，自动化安装难度较大。 [0003] 企业在这方面采用的是人工认帽拧紧的方式，该方式对于螺钉的扭矩检测上做不 到完全合格，比如会存在拧的过紧，出现滑丝状况，拧的过于松，时间长会出现松动，会对产 品产生极大的安全隐患。同时人工依赖较大，工作效率低等缺点。 [0004] 针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的螺母自动拧紧装置，从 而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。 发明内容 [0005] 根据上述现有技术提出的夹爪抓取螺母容易产生夹不住或夹取后掉落现象，自动 化安装难度较大；采用人工认帽拧紧，螺母的拧紧力度不一致，会产生极大的安全隐患，且 效率低等技术问题，而提供一种螺母自动拧紧装置。本实用新型主要利用(简述技术方案， 通常写区别技术特征)，从而起到(达到的效果)。 [0006] 本实用新型采用的技术手段如下： [0007] 一种螺母自动拧紧装置包括：螺母输送装置、螺母插销装置、螺母夹紧装置、螺母 认帽拧紧装置及工作台； [0008] 进一步地，螺母输送装置通过安装板A装于工作台前部一侧，位于落料装置的下 部； [0009] 进一步地，螺母插销装置设置于螺母输送装置的前部下方，用于将螺母输送装置 上的螺母插出； [0010] 进一步地，螺母夹紧装置设置于螺母插销装置的两侧，用于将螺母插销装置上的 螺母夹紧并送到螺母认帽拧紧装置的下方； [0011] 进一步地，螺母认帽拧紧装置通过滑动组件装于工作台的后部背板上，并位于螺 母夹紧装置的一侧，用于将螺母夹紧装置送来的螺母拾取后送入到装配工位进行拧紧装 配。 [0012] 进一步地，螺母输送装置包括：气缸A、气缸B、连接件A、直线导轨A；推杆、拖链A、磁 铁、气缸支架、料道； [0013] 进一步地，气缸A通过气缸支架固定装于安装板A，气缸A的缸杆前端与连接件A相 4 4 CN 219403149 U 说明书 2/6页 连接； [0014] 进一步地，连接件A通过直线导轨A装于安装板A上，连接件A在气缸A的作用下沿直 线导轨做前进/后退移动； [0015] 进一步地，气缸B安装于连接件A上，气缸B的缸杆前端与推杆的尾端相连接； [0016] 进一步地，料道为长条形板装结构，装于安装板A上；料道的上部沿长度方向设置 有推料槽，在推料槽的端部，设置有两个向下贯通的出料口，两个出料口的位置各设置有一 个磁铁； [0017] 进一步地，拖链A的一端固定装于安装板A上，另一端装于连接件A上，用于装载电 气管路。 [0018] 进一步地，螺母插销装置包括：滑台板、直线导轨B、插销气缸、球面接头A、连接块、 安装板B、导向轴、导向轴套、插销、滑台气缸、滑台气缸支架、连接件B和球面接头B； [0019] 进一步地，直线导轨B装于安装板A的上部，直线导轨B与料道水平垂直设置； [0020] 进一步地，滑台板装于直线导轨B上，可沿直线] 进一步地，插销气缸安装于滑台板的下部，其缸杆穿过滑台板后，通过球面接头A 与连接块相连接； [0022] 进一步地，连接块的上部与安装板C的下端相连接； [0023] 进一步地，导向轴安装于安装板C上； [0024] 进一步地，导向轴套安装在滑台板上，并套装于导向轴上；导向轴与导向轴套配合 对安装板C的升降起到导向作用； [0025] 进一步地，插销垂直安装于安装板C的上部，插销为两个，分别与料道上的两个出 料口相对； [0026] 进一步地，滑台气缸通过滑台气缸支架安装在安装板A上；滑台气缸的缸杆前端通 过球面接头B与连接件B的一端相连接，连接件B的另一端与滑台板相连接；滑台板在滑台气 缸的作用下沿直线] 进一步地，螺母夹紧装置包括：夹紧气缸A、夹紧板A、垫板A、夹紧气缸B、夹紧板B、 垫板B、安装板C、拖链支架和拖链B； [0028] 进一步地，垫板A和垫板B设置于滑台板的上部，对称装于连接块的两侧； [0029] 进一步地，夹紧气缸A和夹紧气缸B分别装于垫板A和垫板B上，且相对设置； [0030] 进一步地，夹紧板A装于夹紧气缸A的缸杆前端； [0031] 进一步地，夹紧板B通过销轴与安装板C前端相连，安装板C的后端与夹紧气缸B的 杠杆前端相连接； [0032] 进一步地，夹紧板A和夹紧板B相对端面上设置有弧形凹槽，用于对螺母的夹紧定 位； [0033] 进一步地，拖链B的一端通过拖链支架安装于滑台板上，另一端安装在安装板A上， 用于装载电气管路。 [0034] 进一步地，螺母认帽拧紧装置包括：电动扳手和套筒； [0035] 进一步地，电动扳手可正反向转动； [0036] 进一步地，电动扳手装于滑动组件上，并可上下移动； [0037] 进一步地，套筒装于电动扳手的底端，随电动扳手下降后反向转动，套筒转动到位 5 5 CN 219403149 U 说明书 3/6页 认帽后套装在螺母上并吸附住，电动扳手上升后随滑动组件滑动到装配工位，进行螺母的 装配。 [0038] 本实用新型的工作过程为： [0039] 1、螺母由罗料装置落入料道中，气缸A通过连接件A推动气缸B向前移动，气缸B推 动推杆将螺母向前推动，推至料道的前部出料口处，由磁铁吸附住进行定位，螺母上方的检 测开关检测螺母是否就位，如螺母并未就位，重复上述操作；就位后两个气缸退回，再次掉 下第二个螺母，此时仅气缸A推出，将螺母推到后部出料口，同时磁铁限制螺母继续滑行，开 关检测是否到位；此处使用开关会增加设备可靠程度，使得每一步都稳定进行，如果有异常 情况，也会根据情况再进行重复操作； [0040] 2、螺母到位后，插销气缸启动，推动连接块和安装板B向上移动，安装板B在导向轴 和导向轴套的作用下垂直移动，安装板B上的插销穿过出料口后插入到螺母的内孔中；此时 滑台气缸推动滑台板和连接件B从当前位置移动到认帽位置，将螺母带走；此处采用的插销 结构可以稳定将螺母带走，同时在滑台到位后，会有一组对射开关检测插销上是否有螺母 被衔住，保持设备稳定性；当滑台气缸退回原位后，插销气缸退回，螺母随之下降，到达夹紧 位置；此时，对射开关检测插销两处是否携带螺母，如果检测不到，需要返回继续插销带走 螺母； [0041] 3、检测到螺母到位后，夹紧气缸A和夹紧气缸B启动，通过夹紧板A和夹紧板B将螺 母夹紧； [0042] 4、螺母夹紧后电动扳手携带套筒下行与螺母接触反向转动认帽，此时收到气缸夹 紧力作用，螺母将与夹紧板产生摩擦力，通过电动扳手自带的力矩反馈，当电动扳手检测到 力矩发生变化，证明套筒与螺母成功认帽，此时夹紧气缸退回，由于套筒外环具有磁性，套 筒在离开夹紧位置时会吸走螺母；此套功能为扳手厂家可选的程序，此方法成熟度高，安全 可靠；这样电动扳手就携带螺母移动到指定位置，然后对螺母进行正转拧紧，同样当达到要 求拧紧力时，通过力矩反馈，扳手停止旋转，携带套筒离开拧紧位置，从而完成一个循环要 求。 [0043] 较现有技术相比，本实用新型具有以下优点： [0044] 1、本实用新型提供的螺母自动拧紧装置，在料道上设置磁铁，可以防止螺母到位 后窜动，导致后续定位不准而产生插销无法插入螺母的问题； [0045] 2、本实用新型提供的螺母自动拧紧装置，两个夹紧板一个采用固定式结构，一个 采用柔性连接，避免在夹紧时对螺母产生硬性损伤； [0046] 3、本实用新型提供的螺母自动拧紧装置，具备制造成本低廉、装配维修简单、节省 劳动力、提高工作效率和性能可靠的特点。 [0047] 综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹爪抓取螺母容易产生夹 不住或夹取后掉落现象，自动化安装难度较大；采用人工认帽拧紧，螺母的拧紧力度不一 致，会产生极大的安全隐患，且效率低等问题。 附图说明 [0048] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是 6 6 CN 219403149 U 说明书 4/6页 本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0049] 图1为本实用新型结构示意图； [0050] 图2为本实用新型螺母输送装置主视图； [0051] 图3为本实用新型螺母输送装置俯视图； [0052] 图4为本实用新型螺母插销装置与螺母夹紧装置主视图； [0053] 图5为本实用新型螺母插销装置与螺母夹紧装置俯视图； [0054] 图6为本实用图5的A‑A视图； [0055] 图7为本实用新型螺母插销装置，螺母夹紧装置向右移动到螺母输送装置下方示 意图； [0056] 图8为本实用新型螺母插销装置和螺母夹紧装置向上移动插入螺母接料示意图； [0057] 图9为本实用新型螺母插销装置和螺母夹紧装置向左移动到螺母认帽拧紧装置下 方，夹紧气缸夹紧螺母示意图； [0058] 图10为本实用新型螺母认帽拧紧装置下降进行认帽示意图。 [0059] 图中：1、气缸A 2、气缸B 3、连接件A 4、直线、气缸支架 10、料道 11、滑台板12、直线、安装板B17、导向轴 18、导向轴套 19、插销 20、滑台气缸 21、滑台气缸支架22、连接 件B 23、球面接头B 24、夹紧气缸A 25、夹紧板A 26、垫板A 27、夹紧气缸B 28、夹紧板B 29、 垫板B 30、安装板C 31、拖链支架32、拖链B 33、电动扳手34、套筒。 具体实施方式 [0060] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 [0061] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例 性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限 制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0062] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根 据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数 形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或 “包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0063] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表 达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各 个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技 术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授 权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例 性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似 7 7 CN 219403149 U 说明书 5/6页 的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随 后的附图中不需要对其进行进一步讨论。 [0064] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、 竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位 置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词 并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因 此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮 廓的内外。 [0065] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、 “在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特 征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位 之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器 件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下 方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和 “在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并 且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。 [0066] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于 对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本 实用新型保护范围的限制。 [0067] 如图所示，本实用新型提供了一种螺母自动拧紧装置包括：螺母输送装置、螺母插 销装置、螺母夹紧装置、螺母认帽拧紧装置及工作台；螺母输送装置通过安装板A6装于工作 台前部一侧，位于落料装置的下部；螺母插销装置设置于螺母输送装置的前部下方，用于将 螺母输送装置上的螺母插出；螺母夹紧装置设置于螺母插销装置的两侧，用于将螺母插销 装置上的螺母夹紧并送到螺母认帽拧紧装置的下方；螺母认帽拧紧装置通过滑动组件装于 工作台的后部背板上，并位于螺母夹紧装置的一侧，用于将螺母夹紧装置送来的螺母拾取 后送入到装配工位进行拧紧装配。 [0068] 螺母输送装置包括：气缸A1、气缸B2、连接件A3、直线通过L型气缸支架9固定装于安装板A6，安装板6上为焊接件， 由两块垂直的钢板搭配拉筋焊接制成，作用是支撑上述所有装置，并安装在机床本体上；气 缸A1的缸杆前端与连接件A3相连接；连接件A3通过直线的作用下沿直线做前进/后退移动；气缸B2安装于连接件A3上，气缸B2的缸 杆前端与推杆5的尾端相连接；连接件3为普通钢板加工件，作用是连接直线导轨与两个气 缸，使得推杆保持直线运动，并支撑气缸；推杆5为杆状件，一端由气缸带动直线运动，作用 是推动螺母移动，其中由于经过磁铁。采用不锈钢材质，既保证硬度与耐磨，又能防磁化，产 生对螺母的吸力；料道10为长条形板装结构，装于安装板A6上；料道10的上部沿长度方向设 置有推料槽，在推料槽的端部，设置有两个向下贯通的出料口，两个出料口的位置各设置有 一个磁铁8；料道10为防止磁化，采用不锈钢材质；拖链A7的一端固定装于安装板A6上，另一 端装于连接件A3上，用于装载电气管路。此装置将螺母单独推到指定位置，从而实现螺母输 送。 8 8 CN 219403149 U 说明书 6/6页 [0069] 螺母插销装置包括：滑台板11、直线、导向轴17、导向轴套18、插销19、滑台气缸20、滑台气缸支架21、连接件B22和 球面接头B23；直线的上部，直线水平垂直设置；滑 台板11装于直线上，可沿直线的下部，其 缸杆穿过滑台板11后，通过球面接头A14与连接块15相连接；连接块15与球面接头14均采用 调制碳钢，作为主要运动受力零件使用；连接块15的上部与安装板C30的下端相连接；导向 轴17安装于安装板C30上，导向轴17为调制棒状零件，在气缸运动时防止旋转以及导向的作 用；导向轴套18安装在滑台板11上，并套装于导向轴17上；导向轴17与导向轴套18配合对安 装板C30的升降起到导向作用；插销19垂直安装于安装板C30的上部，插销19为两个，分别与 料道10上的两个出料口相对，插销19为调制棒状零件，作为能够将螺母勾出，运动的主要零 件之一；滑台气缸20通过滑台气缸支架21安装在安装板A6上；滑台气缸20的缸杆前端通过 球面接头B23与连接件B22的一端相连接，连接件B22的另一端与滑台板11相连接；滑台板11 在滑台气缸20的作用下沿直线移动；此装置将上述移动到指定位置的螺母，通过插 销的方式：将插销19插入到螺母内孔处，并通过滑台气缸将滑台移动到指定认帽位置。从而 完成螺母指定动作。 [0070] 螺母夹紧装置包括：夹紧气缸A24、夹紧板A25、垫板A26、夹紧气缸B27、夹紧板B28、 垫板B29、安装板C30、拖链支架31和拖链B32；垫板A26和垫板B29设置于滑台板11的上部，对 称装于连接块15的两侧；夹紧气缸A24和夹紧气缸B27分别装于垫板A26和垫板B29上，且相 对设置；夹紧板A25装于夹紧气缸A24的缸杆前端；夹紧板B28通过销轴与安装板C30前端相 连，安装板C30的后端与夹紧气缸B27的杠杆前端相连接；夹紧板A25和夹紧板B28相对端面 上设置有弧形凹槽，用于对螺母的夹紧定位；夹紧板A25与夹紧板B28为调制碳钢加工制成， 由于需要夹紧螺母，自身需要承受一定压力，同时要耐磨；拖链B32的一端通过拖链支架31 安装于滑台板11上，另一端安装在安装板A6上，用于装载电气管路。此装置将插入插销内的 螺母通过气缸推力，其中一侧气缸作为固定挡料位，另一侧气缸作为推动位，将螺母的法兰 处进行加紧，从而进行下一步操作。 [0071] 螺母认帽拧紧装置包括：电动扳手33和套筒34；电动扳手33可正反向转动；电动扳 手33装于滑动组件上，并可上下移动；套筒34装于电动扳手33的底端；首先将套筒34与螺母 接触，由于电动扳手33具有伸缩性，当压缩至固定行程后，电动扳手33携带套筒34进行反 转，作用是将套筒34与螺母认帽。当套筒34转到一定角度，与螺母认帽完成后，继续反转，此 时受到气缸夹紧24和27力作用，螺母将与夹紧板25和28产生摩擦力，通过电动扳手33自带 的力矩反馈。当电动扳手33检测到力矩发生变化，证明套筒34与螺母成功认帽，此时夹紧气 缸24好和27退回，由于套筒34外环具有磁性，套筒34在离开夹紧位置时会吸走螺母。这样电 动扳手33就携带螺母移动到装配工位，然后对螺母进行正转拧紧，同样当达到要求拧紧力 时，通过力矩反馈，电动扳手停止旋转。携带套筒34离开装配工位，从而完成一个循环要求。 [0072] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当 理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 9 9 CN 219403149 U 说明书附图 1/9页 图1 10 10 CN 219403149 U 说明书附图 2/9页 图2 图3 11 11 CN 219403149 U 说明书附图 3/9页 图4 12 12 CN 219403149 U 说明书附图 4/9页 图5 13 13 CN 219403149 U 说明书附图 5/9页 图6 14 14 CN 219403149 U 说明书附图 6/9页 图7 15 15 CN 219403149 U 说明书附图 7/9页 图8 16 16 CN 219403149 U 说明书附图 8/9页 图9 17 17 CN 219403149 U 说明书附图 9/9页 图10 18 18
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