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　　本实用新型公开了一种双轴自动拧紧机，包括机架、拧紧机构和定位机构，所述机架内部安装了拧紧机构，且机架外侧安装了护罩，所述拧紧机构前面安装了输送线，且拧紧机构下面安装了顶升定位机构，所述定位机构底部安装了底框。该双轴自动拧紧机不仅可以根据不同产品的尺寸选择拧紧形式，且操作简单快捷，提高工作效率，还可以根据产品的型号不同更换拧紧轴的形式，提高了产品生产效率。

　　1.一种双轴自动拧紧机，包括机架(1)、拧紧机构(2)和定位机构(5)，其特征在于：所述

　　机架(1)内部安装了拧紧机构(2)，且机架(1)外侧安装了护罩(3)，所述拧紧机构(2)前面安

　　2.根据权利要求1所述的一种双轴自动拧紧机，其特征在于：所述机架(1)为矩形结构，

　　3.根据权利要求1所述的一种双轴自动拧紧机，其特征在于：所述拧紧机构(2)由第一

　　伺服电机(2‑1)、齿轮(2‑2)、旋转板(2‑3)、空压蝶式制动器(2‑4)、拧紧轴(2‑5)、定位气缸

　　(2‑6)、换型气缸(2‑7)、手动控制把手(2‑8)、套筒(2‑9)和滚珠丝杠(2‑10)组成，所述第一

　　伺服电机(2‑1)安装于齿轮(2‑2)构成旋转结构，且齿轮(2‑2)下面连接了旋转板(2‑3)，所

　　述旋转板(2‑3)底部左右对称安装了2组空压蝶式制动器(2‑4)，且空压蝶式制动器(2‑4)垂

　　4.根据权利要求1所述的一种双轴自动拧紧机，其特征在于：所述拧紧机构(2)中定位

　　气缸(2‑6)安装在一侧拧紧轴(2‑5)前面，所述定位气缸(2‑6)右侧安装了换型气缸(2‑7)，

　　所述换型气缸(2‑7)下面由连接板连接安装了手动控制把手(2‑8)，且手动控制把手(2‑8)

　　为左右对称式安装，所述手动控制把手(2‑8)后面安装了2组套筒(2‑9)，且2组套筒(2‑9)之

　　5.根据权利要求1所述的一种双轴自动拧紧机，其特征在于：所述护罩(3)安装于机架

　　(1)两侧，且护罩(3)安装在拧紧机构(2)前面，所述护罩(3)下面安装了输送线所述的一种双轴自动拧紧机，其特征在于：所述顶升定位机构(5)由

　　定位销(5‑1)、回转支承(5‑2)、第二伺服电机(5‑3)、导向锁紧轴(5‑4)、锁紧板(5‑5)、顶升

　　气缸(5‑6)、锁紧气缸(5‑/7)和阻挡气缸(5‑8)组成，所述定位销(5‑1)安装于定位板上，且

　　定位板下面连接了回转支承(5‑2)，所述回转支承(5‑2)底部一侧安装了第二伺服电机(5‑

　　7.根据权利要求1所述的一种双轴自动拧紧机，其特征在于：所述顶升定位机构(5)中

　　导向锁紧轴(5‑4)底部连接了锁紧板(5‑5)，且锁紧板(5‑5)居中安装了顶升气缸(5‑6)，且

　　导向锁紧轴(5‑4)左侧安装了锁紧气缸(5‑7)构成联动结构，所述导向锁紧轴(5‑4)右侧安

　　[0002]拧紧机是一种电动扳手工具，生产装配作业过程中应用伺服拧紧机可以降低员工

　　的劳动强度,伺服拧紧机在拧紧过程中，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力的大

　　小，以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形,生产装配作

　　业过程中应用伺服拧紧机降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，

　　[0003]经检索，专利号为CN1.2公开了一种双轴螺栓拧紧机，该双轴螺栓拧

　　紧机包括平台，平台上固定有动力机构和传动箱，传动箱内水平设有中心轴，中心轴的一端

　　与动力机构连接，另一端由传动箱穿出；传动箱输出有两水平传动轴，传动轴的输出端连接

　　有拧紧箱，拧紧箱包括箱体和两端与箱体固定的支撑滑轨，支撑滑轨上设有两个可沿支撑

　　滑轨上下滑动并固定的滑块，滑块内水平穿设有拧紧轴，拧紧轴的一端穿出箱体，另一端通

　　过万向联轴器连接有伸缩轴，传动轴的输出端穿入箱体内并通过万向联轴器与伸缩轴连

　　[0004]该双轴螺栓拧紧机通过伸缩轴和万向联轴器连接拧紧轴和传动轴，并通过滑块带

　　动拧紧轴移动，可任意改变拧紧轴之间的轴距，适用于多种螺距不一样的装配工件，但在使

　　用该双轴螺栓拧紧机时拧紧形式单一，无法对不同工件及时作出更换拧紧轴，因此，针对以

　　[0005]本实用新型的目的在于提供一种双轴自动拧紧机，以解决上述背景技术提出的目

　　前市场上的双轴螺栓拧紧机拧紧形式单一，无法对不同工件及时作出更换拧紧轴的问题。

　　[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轴自动拧紧机，包括机

　　架、拧紧机构和定位机构，所述机架内部安装了拧紧机构，且机架外侧安装了护罩，所述拧

　　紧机构前面安装了输送线，且拧紧机构下面安装了顶升定位机构，所述定位机构底部安装

　　[0007]优选的，所述机架为矩形结构，且机架内部居中位置安装了拧紧机构。

　　[0008]优选的，所述拧紧机构由第一伺服电机、齿轮、旋转板、空压蝶式制动器、拧紧轴、

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　　定位气缸、换型气缸、手动控制把手、套筒和滚珠丝杠组成，所述第一伺服电机安装于齿轮

　　构成旋转结构，且齿轮下面连接了旋转板，所述旋转板底部左右对称安装了2组空压蝶式制

　　[0009]优选的，所述拧紧机构中定位气缸安装在一侧拧紧轴前面，所述定位气缸右侧安

　　装了换型气缸，所述换型气缸下面由连接板连接安装了手动控制把手，且手动控制把手为

　　左右对称式安装，所述手动控制把手后面安装了2组套筒，且2组套筒之间连接了滚珠丝杠。

　　[0010]优选的，所述护罩安装于机架两侧，且护罩安装在拧紧机构前面，所述护罩下面安

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　　装了输送线]优选的，所述顶升定位机构由定位销、回转支承、第二伺服电机、导向锁紧轴、锁紧

　　板、顶升气缸、锁紧气缸和阻挡气缸组成，所述定位销安装于定位板上，且定位板下面连接

　　了回转支承，所述回转支承底部一侧安装了第二伺服电机，且回转支承底部左右对称安装

　　[0012]优选的，所述顶升定位机构中导向锁紧轴底部连接了锁紧板，且锁紧板居中安装

　　了顶升气缸，且导向锁紧轴左侧安装了锁紧气缸构成联动结构，所述导向锁紧轴右侧安装

　　[0014]1、在双轴自动拧紧机上可实现两种拧紧形式，当对不同尺寸的产品进行拧紧时，

　　通常需要工作人员自行对准产品然后开始拧紧，操作耗时耗力，因此该双轴自动拧紧机可

　　自动根据不同产品的不同拧紧方式选择适合产品的拧紧方法，操作简单快捷，提高工作效

　　[0015]2、该双轴自动拧紧机可根据拧紧产品的不同更换拧紧轴型号，因此当拧紧产品的

　　型号不同时，不需要重新更换机器进行拧紧，只需要在该双轴自动拧紧机上进行快速换型，

　　[0026]图中：1、机架；2、拧紧机构；2‑1、第一伺服电机；2‑2、齿轮；2‑3、旋转板；2‑4、空压

　　蝶式制动器；2‑5、拧紧轴；2‑6、定位气缸；2‑7、换型气缸；2‑8、手动控制把手；2‑9、套筒；2‑

　　10、滚珠丝杠；3、护罩；4、输送线‑4、导向锁紧轴；5‑5、锁紧板；5‑6、顶升气缸；5‑7、锁紧气缸；5‑8、阻挡气缸；6、底

　　[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行

　　清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

　　实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

　　[0028]请参阅图1‑10，本实用新型提供一种技术方案：一种双轴自动拧紧机，包括机架1、

　　拧紧机构2和定位机构5，所述机架1内部安装了拧紧机构2，且机架1外侧安装了护罩3，所述

　　[0029]所述拧紧机构2由第一伺服电机2‑1、齿轮2‑2、旋转板2‑3、空压蝶式制动器2‑4、拧

　　紧轴2‑5、定位气缸2‑6、换型气缸2‑7、手动控制把手2‑8、套筒2‑9和滚珠丝杠2‑10组成，所

　　述第一伺服电机2‑1安装于齿轮2‑2构成旋转结构，且齿轮2‑2下面连接了旋转板2‑3，所述

　　旋转板2‑3底部左右对称安装了2组空压蝶式制动器2‑4，且空压蝶式制动器2‑4垂直方向安

　　装了拧紧轴2‑5，所述空压蝶式制动器2‑4产生轴向推力，形成扭矩传递至拧紧轴(2‑5)。

　　[0030]所述拧紧机构2中定位气缸2‑6安装在一侧拧紧轴2‑5前面，所述定位气缸2‑6右侧

　　安装了换型气缸2‑7，所述换型气缸2‑7下面由连接板连接安装了手动控制把手2‑8，且手动

　　控制把手2‑8为左右对称式安装，所述手动控制把手2‑8后面安装了2组套筒2‑9，且2组套筒

　　2‑9之间连接了滚珠丝杠2‑10，所述手动控制把手2‑8灵活度高，可使套筒2‑9精准对准产

　　[0031]所述护罩3安装于机架1两侧，且护罩3安装在拧紧机构2前面，所述护罩3下面安装

　　[0032]所述顶升定位机构5由定位销5‑1、回转支承5‑2、第二伺服电机5‑3、导向锁紧轴5‑

　　4、锁紧板5‑5、顶升气缸5‑6、锁紧气缸5‑7和阻挡气缸5‑8组成，所述定位销5‑1安装于定位

　　板上，且定位板下面连接了回转支承5‑2，所述回转支承5‑2底部一侧安装了第二伺服电机

　　5‑3，且回转支承5‑2底部左右对称安装了2组导向锁紧轴5‑4，所述顶升定位机构5中导向锁

　　紧轴5‑4底部连接了锁紧板5‑5，且锁紧板5‑5居中安装了顶升气缸5‑6，且导向锁紧轴5‑4左

　　侧安装了锁紧气缸5‑7构成联动结构，所述导向锁紧轴5‑4右侧安装了阻挡气缸5‑8，所述定

　　[0033]工作原理：在使用该双轴自动拧紧机时，首先由工作人员将产品利用输送线输送

　　至顶升定位机构5上时，当产品接触到定位销5‑1时，锁紧气缸5‑6驱动锁紧板5‑5使得锁紧

　　板5‑5另一端连接的阻挡气缸5‑8阻挡输送线输送来的产品，避免出现产品堆积，接着由工

　　作人员启动控制系统，随即开始对产品进行拧紧工作，当产品所需拧紧机构2旋转拧紧，而

　　顶升定位机构5定位机构不动时，启动第一伺服电机2‑1，由第一伺服电机2‑1的转动使得与

　　第一伺服电机2‑1同轴连接的齿轮2‑2带动齿轮2‑2底部的旋转板2‑3转动，使得安装在旋转

　　板2‑3底部两侧的空压蝶式制动器2‑4产生轴向推力，从而将形成的扭矩传递至拧紧轴2‑5，

　　进而使拧紧轴2‑5带动套筒2‑9由工作人员双手把持手动控制把手2‑8对产品进行准确定

　　位，进而使产品拧紧，当产品需要顶升定位机构5旋转时，拧紧机构2保持不动，顶升定位机

　　构5通过顶升气缸5‑6的伸缩使得顶升气缸5‑6顶部连接的回转支承5‑2旋转，进而使得顶升

　　定位机构5顶部伸缩从而达到顶升定位机构5的工作，该双轴自动拧紧机还可根据拧紧产品

　　的不同更换拧紧轴型号，当拧紧产品不超过2种型号时，利用换型气缸2‑7与定位气缸2‑6即

　　可将拧紧机上的拧紧轴进行更换，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人

　　[0034]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来

　　说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进

　　行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应

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