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　　1、随着智能制造的进一步发展，装配已经不再是一个需要大量时间和人力去操作的工作，作为装配行业不可或缺的智能拧紧系统也就应运而生，由于市场的急剧变化，目前制造业面临的难题是，需求的不确定性以及激烈竞争的残酷性，使得预测变得非常艰难，而且就算是有确定的需求，交期却越来越短，智能拧紧系统以其高可靠性、高可用性、高精度，大幅提高生产效率，降低生产成本，确保了产品的装配质量，为工业自动化智能制造提供了完善的可追溯的质量控制体系。

　　2、传统的螺栓自动化拧紧装置大多只有一个套筒，当遇到不同规格的螺栓需要加工的时候，就需要更换拧紧装置对其进行加工，或者将不同的螺栓适配不同的产线，这样增加了成本且产出效率较低。

　　3、因此，很有必要提出一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置用于解决上述问题。

　　1、本实用新型的目的在于提供一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，以解决上述当遇到不同规格的螺栓需要加工的时候，就需要更换拧紧装置对其进行加工，或者将不同的螺栓适配不同的产线，这样增加了成本且产出效率较低，的问题。

　　2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，包括上座板，所述上座板的下方设有多个第一旋转轴，上座板的下方设有下座板，上座板和下座板的外部均滑动套设有套环，第一旋转轴转动贯穿在下座板的中部，第一旋转轴的顶端固定安装有拧紧齿轮，下座板的上表面中部固定安装有拧紧电机，拧紧电机的驱动端固定安装有联动齿轮，联动齿轮与多个拧紧齿轮均啮合，第一旋转轴的底端固定安装有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定安装有第二旋转轴，第二旋转轴的底端分别可拆卸安装有第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒的内表面顶端中部固定安装有磁铁，磁铁的两侧设有接触感应器，接触感应器分别固定安装在第一套筒、第二套筒以及第三套筒的内表面上，上座板的上表面一端固定安装有固定架，固定架的下表面固定安装有换位电机，换位电机的底端固定安装有换位齿轮，上方的套环内侧固定安装有齿环，齿环与换位齿轮啮合。

　　3、优选的，上座板和下座板的中间位置可拆卸安装有壳体，壳体套设在第一旋转轴的外部。

　　4、优选的，所述套环的外圈处设置有支架，所述支架的上端固定连接在上方一个套环的外圈处，支架的下端固定连接在下方一个套环的外圈处，支架设置有多个。

　　5、优选的，第一旋转轴的顶端固定安装有旋转轴套，旋转轴套转动贯穿上座板。

　　6、优选的，支架远离上座板的一端固定安装有固定座板，固定座板的四角位置固定安装有固定螺栓。

　　7、优选的，第一套筒的内圈尺寸为d，第二套筒的内圈尺寸为d，第三套筒内圈尺寸为d，且d＜d＜d。

　　8、本实用新型的技术效果和优点：通过设置磁铁以及接触感应器，当装置进行认帽的时候，磁铁可以主动吸附螺帽将螺帽吸入套筒内部，并且只有在两个接触感应器均接触螺帽的时候装置才会检测为认帽成功，反之换位电机则会进行旋转将另一套筒更换至认帽位置，进行多次认帽，增大认帽成功率，降低产线、通过可拆卸安装套筒(第一套筒、第二套筒、第三套筒)，当安装三个相同尺寸的套筒时，可以同时对多个相同螺栓进行拧紧加工，当安装不同尺寸的套筒时，可以实现对不同尺寸的螺帽和螺栓同时进行拧紧加工。

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　　10、当装置对目标螺栓进行拧紧的时候，拧紧电机可以同时带动三个第一旋转轴和第二旋转轴以及套筒进行旋转，进而实现对多个地点进行加工，大大提升了工作效率。

　　1.一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，其特征在于：包括上座板(1)，所述上座板(1)的下方设有多个第一旋转轴(2)，上座板(1)的下方设有下座板(101)，上座板(1)和下座板(101)的外部均滑动套设有套环(6)，第一旋转轴(2)转动贯穿在下座板(101)的中部，第一旋转轴(2)的顶端固定安装有拧紧齿轮(201)，下座板(101)的上表面中部固定安装有拧紧电机(5)，拧紧电机(5)的驱动端固定安装有联动齿轮(501)，联动齿轮(501)与多个拧紧齿轮(201)均啮合，第一旋转轴(2)的底端固定安装有多个电动伸缩杆(202)，电动伸缩杆(202)的底端固定安装有第二旋转轴(3)，第二旋转轴(3)的底端分别可拆卸安装有第一套筒(4)、第二套筒(41)和第三套筒(42)，所述第一套筒(4)、第二套筒(41)和第三套筒(42)的内表面顶端中部固定安装有磁铁(401)，磁铁(401)的两侧设有接触感应器(402)，接触感应器(402)分别固定安装在第一套筒(4)、第二套筒(41)以及第三套筒(42)的内表面上，上座板(1)的上表面一端固定安装有固定架(102)，固定架(102)的下表面固定安装有换位电机(8)，换位电机(8)的底端固定安装有换位齿轮(801)，上方的套环(6)内侧固定安装有齿环(7)，齿环(7)与换位齿轮(801)啮合。

　　2.根据权利要求1所述的一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，其特征在于：所述上座板(1)和下座板(101)的中间位置可拆卸安装有壳体(103)，壳体(103)套设在第一旋转轴(2)的外部。

　　3.根据权利要求1所述的一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，其特征在于：所述套环(6)的外圈处设置有支架(10)，所述支架(10)的上端固定连接在上方一个套环(6)的外圈处，支架(10)的下端固定连接在下方一个套环(6)的外圈处，支架(10)设置有多个。

　　4.根据权利要求1所述的一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，其特征在于：所述第一旋转轴(2)的顶端固定安装有旋转轴套(9)，旋转轴套(9)转动贯穿上座板(1)。

　　5.根据权利要求3所述的一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，其特征在于：所述支架(10)远离上座板(1)的一端固定安装有固定座板(11)，固定座板(11)的四角位置固定安装有固定螺栓(1101)。

　　6.根据权利要求1所述的一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，其特征在于：所述第一套筒(4)的内圈尺寸为d，第二套筒(41)的内圈尺寸为d，第三套筒(42)内圈尺寸为d，且d＜d＜d。

　　本技术公开了一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置，包括上座板，所述上座板的下方设有多个第一旋转轴，上座板的下方设有下座板，上座板和下座板的外部均滑动套设有套环，第一旋转轴转动贯穿在下座板的中部，第一旋转轴的顶端固定安装有拧紧齿轮，下座板的上表面中部固定安装有拧紧电机，本技术通过设置磁铁以及接触感应器，当装置进行认帽的时候，磁铁可以主动吸附螺帽将螺帽吸入套筒内部，并且只有在两个接触感应器均接触螺帽的时候装置才会检测为认帽成功，反之换位电机则会进行旋转将另一套筒更换至认帽位置，进行多次认帽，增大认帽成功率，降低产线的故障率。

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