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　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN212552620U(43)申请公布日2021-02-19(21)申请号CN9.6(22)申请日2020-06-09(71)申请人南京工程学院地址211167江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号(72)发明人江亮王保升杨光杨成杨庆宇左健民(74)专利代理机构南京睿之博知识产权代理有限公司32296代理人刘菊兰(51)Int.CIB23P19/06(2006.01)权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称一种螺栓智能拧紧机构(57)摘要本实用新型公开了一种螺栓智能拧紧机构，包括支撑臂、伺服滑动机构和伺服转动机构；支撑臂侧面和伺服滑动机构连接，伺服转动机构和伺服滑动机构连接；所述伺服滑动机构包括滑动机构、第一伺服电机、支撑架、支撑块、安装板和第一传动轴，支撑架上端面连接第一伺服电机，支撑架下端面和支撑块固定连接，安装板固定在支撑块侧面；安装板和伺服转动机构固定连接；伺服转动机构包括第二伺服电机、拧紧头、弹性元件、压力传感器、扭矩传感器和第二传动轴；弹性元件一端和第二传动轴连接，另一端安装拧紧头，扭矩传感器固定套接在弹性元件侧面，弹性元件底端设置压力传感器。本实用新型结构简单，成本低、自动化程度高，可以精确控制螺栓扭矩。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态权利要求说明书【一种螺栓智能拧紧机构】的权利说明书内容是......请下载后查看说明书【一种螺栓智能拧紧机构】技术领域本实用新型涉及设备安装领域，具体涉及一种螺栓智能拧紧机构。背景技术近来，随着智能化的兴起，传统的工业机构装置工作难以满足越来越高的智能化、信息化和精细化的要求。就螺栓的拧紧问题而言，一些大型企业已经广泛采用高智能化、高自动化的智能拧紧机构，如今的工业装配对于螺栓扭矩的精度要求越来越高，对于不同的装配件，需要精确的控制其扭矩的大小，来完成安装；而不是仅仅满足于传统观念中的拧紧；现有技术中的大型智能拧紧机构成本高、维修保养费用贵、操作难度大，无法广泛普及，小型拧紧机构对扭矩控制精度不够，人工操作存在安全隐患。实用新型内容技术目的：针对现有技术中，螺栓智能拧紧机构成本高、控制精度不够以及存在安全隐患的不足，本实用新型公开了一种结构简单，维护方便、安全性高，可以准确控制螺栓扭矩并设置有紧急停止装置的螺栓智能拧紧机构。技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种螺栓智能拧紧机构，包括支撑臂、伺服滑动机构、伺服转动机构；所述支撑臂侧面和伺服滑动机构固定连接，伺服转动机构安装在伺服滑动机构上；所述伺服滑动机构包括滑动机构、第一伺服电机、支撑架、安装板、支撑台和第一传动轴；第一伺服电机固定于支撑架上，第一传动轴和滑动机构连接；支撑台和支撑架下端面固定连接，侧面和安装板固定连接，伺服转动机构固定在安装板侧面；所述伺服转动机构包括第二伺服电机、拧紧头、压力传感器、扭矩传感器、弹性元件和第二传动轴，弹性元件一端和第二传动轴连接，另一端和拧紧头连接，扭矩传感器固定在弾性元件上，弹性元件底端设置压力传感器。优选地，所述滑动机构包括丝杆、联轴器、导轨座和导轨；其中，导轨座和支撑臂的侧面连接，导轨固定在导轨座侧端面，竖直向下，丝杆顶部穿过支撑台，和第一传动轴连接，导轨内部设置螺纹和丝杆配合连接，使用丝杆传动机构进行传动，传动精确，可控性高，可以严格控制进给量，保证螺栓拧紧的精度，不损伤设备。优选地，所述第二伺服电机的机壳顶部设置有散热片，侧面安装有紧急停止装置；散热片防止机器因持续运转产生过热；紧急停止装置，在第二伺服电机失控时进行紧急操作，保证安全。优选地，所述丝杆通过联轴器和第一传动轴连接。优选地，所述安装板下端侧面设置挡板，安装板底部设置支撑板。优选地，所述支撑板设置中心孔，第二传动轴穿过中心孔和弹性元件连接。优选地，所述支撑臂和导轨座安装面设置加强板。优选地，......完整内容请下载后查看