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　　一种智能拧紧设备，包括机器人、多功能视觉控制系统(2)和多轴拧紧机，多功能视觉控制系统(2)包括视觉模块和中央控制系统模块，视觉模块用于扫描车轮螺母位置，通过全方位扫描进行拍照，并形成数据信息，再将信息发送到中央控制系统模块；中央控制系统模块用于控制机器人)运动以及控制多轴拧紧机进行拧紧；机器人通过其机械臂夹持多功能视觉控制系统进行移动。本产品自动化程度高，无需人工操作；使用本产品，能大大提高了连接件的装配质量；效率高，适合于装配线大规模流水生产。

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218503823 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 7.9 (22)申请日 2022.11.04 (73)专利权人 大连嘉禾自控技术有限公司 地址 116050 辽宁省大连市旅顺口区营顺 路162号 (72)发明人 周守民王伟 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) B60B 29/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 一种智能拧紧设备 (57)摘要 一种智能拧紧设备，包括机器人、多功能视 觉控制系统(2)和多轴拧紧机，多功能视觉控制 系统(2)包括视觉模块和中央控制系统模块，视 觉模块用于扫描车轮螺母位置，通过全方位扫描 进行拍照，并形成数据信息，再将信息发送到中 央控制系统模块；中央控制系统模块用于控制机 器人)运动以及控制多轴拧紧机进行拧紧；机器 人通过其机械臂夹持多功能视觉控制系统进行 移动。本产品自动化程度高，无需人工操作；使用 本产品，能大大提高了连接件的装配质量；效率 高，适合于装配线大规模流水生产。 U 3 2 8 3 0 5 8 1 2 N C CN 218503823 U 权利要求书 1/1页 1.一种智能拧紧设备，包括机器人(1)、多功能视觉控制系统(2)和多轴拧紧机(3)，其 特征在于： 多功能视觉控制系统(2)包括视觉模块和中央控制系统模块，视觉模块用于扫描车轮 螺母位置，通过全方位扫描进行拍照，并形成数据信息，再将信息发送到中央控制系统模 块；中央控制系统模块用于控制机器人(1)运动以及控制多轴拧紧机(3)进行拧紧；机器人 (1)通过其机械臂夹持多功能视觉控制系统(2)进行移动。 2.如权利要求1所述的智能拧紧设备，其特征在于：机器人(1)为KUKA或发那科机器人。 2 2 CN 218503823 U 说明书 1/2页 一种智能拧紧设备 技术领域 [0001] 本实用新型属于一种智能拧紧设备，特别是一种包括机器人、多功能视觉控制系 统和多轴拧紧机的智能拧紧设备。 背景技术 [0002] 在汽车装配领域，多轴拧紧机已经大量应用于螺栓的拧紧工作，这种方式虽然大 大提高了生产效率，但工作时还需人工操作拧紧机，人工来对准螺母，人工启动按钮来操 作。这样一来浪费了人工，浪费了时间。 [0003] 轮胎是汽车的重要部件之一，在装配轮胎时装配线上已经大量采用多轴拧紧机来 拧紧螺母，但采用机器人、视觉系统与拧紧机相结合的自动拧紧设备来拧紧轮胎螺母还很 少使用。机器人、视觉系统与拧紧机相结合的自动拧紧设备是在机器人上加装视觉系统和 多轴拧紧机，通过视觉系统扫描、拍照螺栓螺母的位置，并将准确位置传给控制系统，控制 系统对机器人发出指令自动带动拧紧机对准螺母，对准后自动发出拧紧命令，拧紧机自动 拧紧螺母，拧紧合格后自动退出到原始位置，等待下一次工作。整个过程无需人工操作，全 部自动执行，节省人工、节省时间，拧紧效果好、效率高。 发明内容 [0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能拧紧 设备，特别是一种包括机器人、多功能视觉控制系统和多轴拧紧机的智能拧紧设备。本产品 能够解决本产品解决了无需人工操作拧紧机的问题，节省了人力，解决提高生产效率，节省 时间的问题。解决提高螺母的拧紧质量问题。 [0005] 本实用新型的技术方案为： [0006] 智能拧紧设备，包括机器人、多功能视觉控制系统和多轴拧紧机，多功能视觉控制 系统包括视觉模块和中央控制系统模块，视觉模块用于扫描车轮螺母位置，通过全方位扫 描进行拍照，并形成数据信息，再将信息发送到中央控制系统模块；中央控制系统模块用于 控制机器人运动以及控制多轴拧紧机进行拧紧；机器人通过其机械臂夹持多功能视觉控制 系统进行移动。 [0007] 多功能视觉控制系统2的视觉模块用于采集轮胎螺母的准确位置，并将信息发送 给多功能视觉控制系统2的中央控制系统模块。多轴拧紧机3是直接实施拧紧工作的设备， 一次拧紧多个螺栓。本设备整体工作原理如下：先将轮胎安放到轮毂上，再将螺母带上，无 需拧紧，然后将轮胎运送至装配拧紧工位；此时机器人开始工作，通过机器人手臂将多功能 视觉控制系统运送到车轮前，视觉模块开始扫描车轮螺母位置，全部扫描完成后拍照，形成 数据信息，再将信息发送到中央控制系统模块，中央控制系统模块给机器人发出指令，机器 人基于相关指令输送多轴拧紧机对准车轮螺母，之后，中央控制系统模块发送指令到多轴 拧紧机，使其开始拧紧工作，拧紧合格后，多轴拧紧机将信息反馈给中央控制系统模块，中 央控制系统模块指令机器人带动拧紧机和多功能视觉控制系统退出，所有部件回到初始位 3 3 CN 218503823 U 说明书 2/2页 置，一次拧紧工作完成。 [0008] 本实用新型具有以下优点： [0009] 本产品自动化程度高，无需人工操作； [0010] 使用本产品，能大大提高了连接件的装配质量； [0011] 效率高，适合于装配线大规模流水生产； 附图说明 [0012] 图1、图2设备整体结构图； [0013] 图3多轴拧紧机和车轮结构图 [0014] 机器人1、多功能视觉控制系统2、多轴拧紧机3、车轮4 具体实施方式 [0015] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型 实施方式作进一步地详细描述。机器人1采用KUKA、发那科等品牌机器人；多功能视觉控制 系统2的视觉模块用于采集轮胎螺母的准确位置，并将信息发送给多功能视觉控制系统2的 中央控制系统模块。多轴拧紧机3是直接实施拧紧工作的设备，一次拧紧多个螺栓。本设备 整体工作原理如下：先将轮胎安放到轮毂上，再将螺母带上，无需拧紧，然后将轮胎运送至 装配拧紧工位；此时机器人开始工作，通过机器人手臂将多功能视觉控制系统运送到车轮 前，视觉模块开始扫描车轮螺母位置，全部扫描完成后拍照，形成数据信息，再将信息发送 到中央控制系统模块，中央控制系统模块给机器人发出指令，机器人基于相关指令输送多 轴拧紧机对准车轮螺母，之后，中央控制系统模块发送指令到多轴拧紧机，使其开始拧紧工 作，拧紧合格后，多轴拧紧机将信息反馈给中央控制系统模块，中央控制系统模块指令机器 人带动拧紧机和多功能视觉控制系统退出，所有部件回到初始位置，一次拧紧工作完成。 4 4 CN 218503823 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 图3 5 5

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