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　　传统方式中，人工用扭力扳手进行拧紧，不仅费力，而且容易拧弯，造成零件报废。在具有一定扭力要求的工况下，人工难以精准的控制扭力。

　　为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可控扭力大小的紧固件自动拧紧装置，能够高效的实现紧固件的自动拧紧。

　　一种可控扭力大小的紧固件自动拧紧装置，包括；底座、顶座、升降导轨、升降气缸、升降台、驱动件、缓冲弹簧、紧固件旋紧气缸、齿条、齿轮、传动轴、单向轴承、用于旋转紧固件的工作头；升降导轨连接底座和顶座；升降气缸固定至顶座；升降气缸驱动升降台相对于升降导轨滑动；升降气缸包括：升降缸体和相对于升降缸体滑动的升降缸杆；驱动件固定至升降缸杆；缓冲弹簧设置在升降台和驱动件之间；紧固件旋紧气缸固定至升降台；紧固件旋紧气缸包括：紧固件旋紧缸体和相对于紧固件旋紧缸体滑动的紧固件旋紧缸杆；齿条固定至紧固件旋紧缸杆；紧固件旋紧气缸驱动齿条往复运动；齿轮固定至传动轴；传动轴转动连接至升降台；齿条与齿轮啮合；单向轴承连接传动轴和工作头。

　　进一步地，升降台包括：支撑平板；紧固件旋紧气缸固定至支撑平板。进一步地，升降台还包括：与驱动件配合的上安装座；上安装座固定至支撑平板；上安装座位于支撑平板靠近升降气缸的一侧。进一步地，上安装座形成有安装腔；缓冲弹簧位于安装腔内；缓冲弹簧的一侧与支撑平板接触；缓冲弹簧的另一侧与驱动件接触。进一步地，升降台还包括：下安装座；传动轴转动连接至下安装座；下安装座固定至支撑平板。

　　进一步地，可控扭力大小的紧固件自动拧紧装置还包括深沟球轴承；深沟球轴承套接在传动轴的外周；深沟球轴承位于下安装座和传动轴之间。进一步地，齿轮位于深沟球轴承和单向轴承之间。进一步地，单向轴承的数量为2；深沟球轴承的数量为2。进一步地，升降导轨的数量为4，底座设有4个支脚。

　　本实用新型的有益之处在于：可控扭力大小的紧固件自动拧紧装置使用简便，结构简单、能够高效的实现紧固件的自动拧紧，紧固件旋紧气缸驱动齿条运动能够有效控制拧紧扭力的大小。

　　如图1至图3所示，一种可控扭力大小的紧固件自动拧紧装置100，包括；底座1、顶座2、升降导轨3、升降气缸4、升降台5、驱动件6、缓冲弹簧7、紧固件旋紧气缸8、齿条9、齿轮10、传动轴11、单向轴承12、用于旋转紧固件的工作头13。

　　升降导轨3连接底座1和顶座2；升降气缸4固定至顶座2；升降气缸4驱动升降台5相对于升降导轨3滑动；升降气缸4包括：升降缸体41和相对于升降缸体41滑动的升降缸杆42；驱动件6固定至升降缸杆42；

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　　缓冲弹簧7设置在升降台5和驱动件6之间；缓冲弹簧7实现升降台5和升降缸杆42的非刚性连接。在工作头13驱动紧固件转动，紧固件被逐渐旋紧高度降低时，缓冲弹簧7使得工作头13仍能保持与紧固件的接触。同时缓冲弹簧7也避免了工作头13对紧固件产生较大的冲力，避免造成损坏。

　　紧固件旋紧气缸8固定至升降台5；紧固件旋紧气缸8包括：紧固件旋紧缸体81和相对于紧固件旋紧缸体81滑动的紧固件旋紧缸杆82；齿条9固定至紧固件旋紧缸杆82；紧固件旋紧气缸8驱动齿条9往复运动；齿轮10固定至传动轴11；传动轴11转动连接至升降台5；齿条9与齿轮10啮合；单向轴承12连接传动轴11和工作头13。

　　单向轴承12的外圈只能相对于内圈向一个方向转动。因此单向轴承12使得传动轴11向一个方向转动时带动工作头13转动；传动轴11向相反的方向转动时不能带动工作头13转动。因此齿条9往复运动，紧固件仅能向一个方向被旋紧。紧固件旋紧气缸8通过恒定气压时，工作头13能够输出指定大小的扭力。调节紧固件旋紧气缸8的气压可以调节工作头13输出扭力的扭力值。

　　具体而言，齿条9的往复运动方向垂直于升降台5的滑动方向。升降台5沿高度方向滑动，齿条9沿水平方向滑动。

　　具体而言，升降台5包括：支撑平板51；紧固件旋紧气缸8固定至支撑平板51。具体而言，升降台5还包括：与驱动件6配合的上安装座52；上安装座52固定至支撑平板51；上安装座52位于支撑平板51靠近升降气缸4的一侧。具体而言，上安装座52形成有安装腔；缓冲弹簧7位于安装腔内；缓冲弹簧7的一侧与支撑平板51接触；缓冲弹簧7的另一侧与驱动件6接触。具体而言，升降台5还包括：下安装座53；传动轴11转动连接至下安装座53；下安装座53固定至支撑平板51。

　　具体而言，可控扭力大小的紧固件自动拧紧装置100还包括深沟球轴承14；深沟球轴承14套接在传动轴11的外周；深沟球轴承14位于下安装座53和传动轴11之间。具体而言，齿轮10位于深沟球轴承14和单向轴承12之间。具体而言，单向轴承12的数量为2；深沟球轴承14的数量为2。具体而言，升降导轨3的数量为4，底座1设有4个支脚。

　　以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

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