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　　本实用新型公开了一种用于发动机装配线的自动拧紧设备,包括,UR机器人主体和固定座,UR机器人主体的所有机械臂连接处端部均安装有检修盖,检修盖的一端固定连接有连接环,检修盖的内部开设有贯通的散热孔,检修盖远离连接环的另一端弧形槽内固定连接有转把,固定座的表面安装有控制器和散热板,固定座的内部开设有滑槽,固定座的内部还插入有伸缩柱,伸缩柱的表面固定连接有滑块,固定座的内部安装有伺服电机,伺服电机的输出端固定连接有丝杆。本实用通过控制伸缩柱在固定座内部的上下伸缩及改变检修盖与UR机器人主体机械臂连接处端部的连接方式,从而达到了提高UR机器人主体的作业范围及提高机械臂检修作业效率的目的。

　　所述固定座(2)的表面安装有控制器(4)和散热板(5),所述固定座(2)的内部开设有滑槽(6),所述固定座(2)的内部还插入有伸缩柱(7),所述伸缩柱(7)的顶部固定安装有UR机器人主体(1),所述伸缩柱(7)的表面固定连接有滑块(8),所述固定座(2)的内部安装有伺服电机(9),所述伺服电机(9)的输出端固定连接有丝杆(10)。

　　[0003]目前,汽车发动机装配的自动拧紧设备是通过UR机器人实现的,自动拧紧技术已应用到发动机的装配工作之中,大大提高了发动机和变速箱设备装配的效率和装配精度,但是现有的UR机器人在使用时,其安装的底座高度无法调节,导致UR机器人安装后的作业高度较为局限,并且UR机器人的机械臂连接处端部都是通过螺栓与检修盖进行连接固定的,由于UR机器人的机械臂连接处较为精密,使得UR机器人的机械臂连接处需要定期进行检查维护,而这种固定方式需要利用工具将螺栓拆卸才能将检修盖取下,操作起来非常麻烦,不便于检修作业的效率提升。

　　[0005]本实用新型的目的在于提供一种用于发动机装配线的自动拧紧设备,以解决上述背景技术中提出的现有的UR机器人在使用时,其安装的底座高度无法调节,导致UR机器人安装后的作业高度较为局限,并且UR机器人的机械臂连接处端部都是通过螺栓与检修盖进行连接固定的,由于UR机器人的机械臂连接处较为精密,使得UR机器人的机械臂连接处需要定期进行检查维护,而这种固定方式需要利用工具将螺栓拆卸才能将检修盖取下的问题。

　　[0006]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种用于发动机装配线的自动拧紧设备,包括,UR机器人主体和固定座,所述UR机器人主体的所有机械臂连接处端部均安装有检修盖,所述检修盖的一端固定连接有连接环,所述检修盖的内部开设有贯通的散热孔,所述检修盖远离连接环的另一端弧形槽内固定连接有转把,

　　[0014]综上所述,通过滑槽、伸缩柱、滑块、伺服电机和丝杆之间的相互配合,使得伺服电机转动时,伸缩柱可在固定座的内部进行上下滑动,从而可带动安装在伸缩柱顶端的UR机器人主体进行位置的调节,以便于提高UR机器人主体的作业范围,通过连接环和转把的设置,使得捏住转把转动时,可将检修盖从UR机器人主体的机械臂连接处端部转出,从而方便对UR机器人主体的机械臂连接处内部进行检修维护作业,以便于取代现有螺栓固定的方式,使检修作业的效率得以提升。

　　[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

　　[0021] 请参阅图1、4,本实用新型提供一种技术方案,一种用于发动机装配线的自动拧紧设备,包括,UR机器人主体1和固定座2,UR机器人主体1的所有机械臂连接处端部均安装有检修盖3,检修盖3的一端固定连接有连接环11 ,检修盖3、连接环11和转把13之间为一体结构,且连接环11的外壁为螺纹结构,并且检修盖3通过连接环11与UR机器人主体1的机械臂连接处端部之间构成螺纹连接,通过螺纹连接的方式,取代现有技术中螺栓固定的方式,使得检修盖3可方便进行拆卸,从而达到提高检修效率的目的,检修盖3的内部开设有贯通的散热孔12,散热孔12在检修盖3的内部呈等间距均匀排列,以便于将UR机器人主体1机械臂运行时产生的热量排出,从而提高UR机器人主体1的使用寿命,检修盖3远离连接环11的另一端弧形槽内固定连接有转把13,转把13可方便检修人员对较大的检修盖3进行施力,进一步方便检修盖3的转动拆卸,

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　　拆卸,还可方便对伺服电机9进行检修,固定座2的内部开设有滑槽6,滑槽6开设有四个,且四个滑槽6在固定座2的内部呈极轴分布,固定座2的内部还插入有伸缩柱7,伸缩柱7的外壁与固定座2的开口端内壁相切,且伸缩柱7可通过滑块8和滑槽6在固定座2的内部稳定的上下滑动,伸缩柱7的顶部通过螺栓安装有UR机器人主体1,伸缩柱7的表面固定连接有滑块8,滑块8也设置有四个,且四个滑块8的位置与四个滑槽6的位置相对应,并且滑块8的尺寸与滑槽6的尺寸相适配,固定座2的内部安装有伺服电机9,伺服电机9可进行正反转动,以便于对伸缩柱7的上下滑动提供动力,伺服电机9的输出端固定连接有丝杆10,伸缩柱7的内部还开设有与丝杆10尺寸相匹配的螺纹孔,且螺纹孔与丝杆10之间为螺纹连接,通过伺服电机9带动丝杆10进行转动,以便于通过螺纹结构对伸缩柱7的位置高度进行调节,从而达到提高UR机器人主体1作业范围的目的。

　　[0023] 工作原理,如图1‑4所示,在使用该用于发动机装配线的自动拧紧设备时,首先,将固定座2安装在作业位置,再将UR机器人主体1安装在伸缩柱7的端部进行汽车发动机装配时的自动拧紧操作,当需要UR机器人主体1往更高处进行作业时,可通过按压控制器4上的按钮,使得伺服电机9可带动丝杆10进行正转或反转运动,从而可通过螺纹结构对伸缩柱7的位置高度进行调节,以达到提高UR机器人主体1作业范围的目的,同时,当UR机器人主体1的机械臂连接处内部需要检修时,通过拧动转把13,可使得检修盖3方便地从UR机器人主体1的机械臂连接处端部移出,从而减少了现有技术中需要利用工具将螺栓拆卸的步骤,以达到提高检修效率的目的,这就是该用于发动机装配线的自动拧紧设备的特点。