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　　[0002]随着现在汽车行业的迅速发展，商用牵引车的需求量越来越大，V型推力杆作为商用车底盘传动中的重要组成部分，其需求量也随之大大的提高，同时人们对V型推力杆的质量要求也越来越严格。V型推力杆作为商用牵引车中最为主要的一部分总成，其整体的装配精度和稳定性起到很关键的一步，而其内部的中心螺栓连接部分是整个V推总成的关键受力部位和装配关键工序，其拧紧力矩的大小决定了 V型推力杆的使用寿命，也直接影响到整车的使用性能。因此中心螺栓拧紧力矩的控制极为严格，但目前国内多数推力杆生产商一直沿用扭矩扳手和气动扳手进行中心螺栓的装配，生产效率极地，扭矩无法保证，如采用伺服拧紧机，目前国内生产厂家极少，多数采用进口机型，功能单一且价格十分昂贵。

　　[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种半自动螺栓拧紧机，该螺栓拧紧机具有较长的使用寿命，简单可靠，成本低廉。

　　[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该半自动螺栓拧紧机，包括底座，其特征在于:底座顶部连接有位置调节机构，位置调节机构与螺栓拧紧机构相连接；螺栓拧紧机构包括由上向下依次连接的拧紧动力电机、螺栓拧紧工装和工件固定装置；位置调节机构上设有电源控制器，电源控制器与拧紧动力电机电连接。

　　[0005]所述的螺栓拧紧工装包括工装座，工装座内部由上向下设有动力传动套、过载离合保护器和中心连接轴，拧紧动力电机的电机轴与动力传动套传动连接，动力传动套与过载离合保护器传动连接，过载离合保护器与中心连接轴顶端传动连接，中心连接轴底端自工装座底部伸出，中心连接轴底端传动连接有工装帽。

　　[0006]所述的工装座底部设有用于中心连接轴穿过的开孔，开孔处安装有中心连接轴定位轴承。

　　[0007]所述的过载离合保护器上端套装在动力传动套内部，并与动力传动套卡接；过载离合保护器内部设有用于连接中心连接轴的通道，通道底端的内壁上安装有钢珠套。

　　[0008]所述的工装座包括位于上方的连接座和位于下方的定位座，连接座上端与拧紧动力电机螺栓连接，连接座下端与定位座螺栓连接，动力传动套和过载离合保护器安装在连接座内部，定位座与工件固定装置相连接。

　　[0011]所述的工件固定装置包括两个或两个以上的定位销，定位销上端与螺栓拧紧工装螺栓连接，定位销下端形状与工件上螺孔的形状相适应。

　　[0012]所述的位置调节机构包括丝杠升降机和摇臂，摇臂通过丝杠升降机的转动实现升降，摇臂一端与丝杠升降机转动轴连接，摇臂另一端与拧紧动力电机连接。

　　[0013]所述的电源控制器上设有控制电源连通和断开的开关，电流过载保护器上设有用于显示电流数值的数字显示屏。

　　[0014]与现有技术相比，本实用新型的半自动螺栓拧紧机所具有的有益效果是:

　　[0015]1、该半自动螺栓拧紧机具有较长的使用寿命。申请人在设计时加上了电流过载保护器，在螺栓扭矩急剧增加时，则电机的电流也会随之变大，当电流达到电流过载保护器所设定的值时，则扭矩电机断电停转，防止将推力杆螺栓拉断，从而延长了该半自动螺栓拧紧机的使用寿命。

　　[0016]2、该半自动螺栓拧紧机对所拧紧的螺栓起到了一个保护性的作用。申请人在螺栓拧紧工装中设计了过载离合保护器，在电流过载保护器的基础上，过载离合保护器起到了二次扭矩过载保护的作用，效的防止了因扭矩力过大而致使V推的中心螺栓被拉断的情况。

　　[0017]3、该半自动螺栓拧紧机适用于V型推力杆中心螺栓的拧紧。该半自动螺栓拧紧机中的螺栓拧紧工装取材简单，加工生产成本低，控制方式简洁，操作更为方便，完全契合V推装配。并且该半自动螺栓拧紧机可以适应多种V型推力杆中心螺栓的拧紧，在更换不同型号的推力杆时，无需要更换新的螺栓拧紧工装便可实现拧紧。

　　[0020]其中:1、底座2、拧紧动力电机3、螺栓拧紧工装 301、工装座 3011、连接座3012、定位座302、动力传动套303、过载离合保护器304、中心连接轴305、工装帽306、中心连接轴定位轴承4、工件固定装置401、定位销5、丝杠升降机6、摇臂7、电源控制器8、电流过载保护器9、手柄10、V型推力杆。

　　[0021]图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

　　[0022]参照图1，本实用新型的半自动螺栓拧紧机，包括底座1，底座I顶部连接有位置调节机构，位置调节机构与螺栓拧紧机构相连接；螺栓拧紧机构包括由上向下依次连接的拧紧动力电机2、螺栓拧紧工装3和工件固定装置4 ;位置调节机构上设有电源控制器7，电源控制器7与拧紧动力电机2电连接，电源控制器7上安装有电流过载保护器8。电源控制器7上设有控制电源连通和断开的开关，电流过载保护器8上设有用于显示电流数值的数字显示屏。参照图1~2，工件固定装置4包括两个或两个以上的定位销401，定位销401上端与螺栓拧紧工装3螺栓连接，定位销401下端形状与工件上螺孔的形状相适应。参照图1，位置调节机构包括丝杠升降机5和摇臂6，摇臂6通过丝杠升降机5的转动实现升降，摇臂6 —端与丝杠升降机5转动轴连接，摇臂6另一端与拧紧动力电机2连接。

　　[0023]参照图2，螺栓拧紧工装3包括工装座301，工装座301内部由上向下设有动力传动套302、过载离合保护器303和中心连接轴304，拧紧动力电机2的电机轴与动力传动套302通过连接轴连接键传动连接，动力传动套302与过载离合保护器303传动连接，过载离合保护器303与中心连接轴304顶端传动连接，中心连接轴304底端自工装座301底部伸出，中心连接轴304底端传动连接有工装帽305。工装座301底部设有用于中心连接轴304穿过的开孔，开孔处安装有中心连接轴定位轴承306。参照图1，工装座301外侧设有手柄9。参照图2，过载离合保护器303上端套装在动力传动套302内部，并与动力传动套302卡接；过载离合保护器303内部设有用于连接中心连接轴304的通道，通道底端的内壁上安装有钢珠套，钢珠套上安装有多个过载离合钢珠。中心连接轴304底端通过开口销与工装帽

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