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一种螺丝螺母的自动拧紧机及其使用方法与流程

2025-07-30 17:03:35
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  1、螺丝和螺母是常见的紧固件,在对零件和设备进行固定时需要配套使用,螺丝和螺母在加工完成后,会使用自动装配装置,将螺母拧到螺丝上,以便于后续的打包运输;

  2、在将螺母和螺丝进行拧紧是需要通过夹取装置对螺母进行夹取并移动到螺丝的上方随后通过转动带有螺母夹具与螺丝进行拧紧,一般在通过磁力对螺母进行吸取时,为了能够更好地对螺母进行释放,所采用的磁力较为微弱,并且在通过磁力对螺母进行吸取时,容易导致在吸取时出现吸取的螺母在夹具内出现偏转错位的情况,导致螺母难以保持水平状态,同时还会在移动的过程中因移动过程中的振动出现掉落的情况,需要进行停机修复和人工进行干预,花费较多时间的同时还会影响拧紧效率。

  1、本发明的目的在于提供一种螺丝螺母的自动拧紧机及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

  3、本发明为一种螺丝螺母的自动拧紧机,包括主体,主体的顶部固定连接有限位环,限位环的底部转动连接有入料盘,主体的底部内壁固定连接有电机,电机的输出端贯穿至限位环的底部内壁并与入料盘固定连接,主体靠近入料盘的一侧固定连接有入料舱,入料舱的底部内壁固定连接有电推杆,主体靠近入料盘的一侧固定连接有电动架,还包括;

  4、传动机构,传动机构包括转动连接在电动架顶部的传动链,传动链远离电动架的一端固定连接有移动板,移动板滑动连接在电动架的侧壁,移动板的顶部内壁固定连接有电推杆二,电推杆二的输出端固定连接有电机二,电机二滑动连接在移动板的侧壁;

  5、辅助机构,辅助机构包括固定连接在电机二输出端的空心筒,空心筒的内壁开设有异形槽,异形槽为爱心状,空心筒的底部固定连接有空心筒二,空心筒二的内部固定连接有固定盘,固定盘的侧壁开设有若干个直槽,固定盘的中部呈开口设置,固定盘的底部内壁固定连接有底环,空心筒二的内壁开设有若干个滑槽,空心筒二的内部固定连接有固定环。

  6、进一步地,空心筒二的内部设置有滑动机构,滑动机构包括滑动连接在固定盘开口处的t形杆,t形杆的外表面固定连接有若干个插杆,位于固定盘顶部t形杆的外表面转动连接有转动盘,转动盘的内壁开设有螺纹槽,插杆滑动连接在螺纹槽的内部,t形杆的顶部转动连接有转动块,转动块的外表面固定连接有短杆,短杆远离转动块的一端滑动连接在异形槽的内部。

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  7、进一步地,转动盘的侧壁开设有若干个弧形槽,弧形槽的内部滑动连接有滑动轴,滑动轴的底部贯穿至固定盘上的直槽并延伸至外部,滑动轴的延伸端固定连接有移动板二,移动板二远离t形杆的一端固定连接有复位杆,复位杆远离移动板二的一端与空心筒二的内壁固定连接,t形杆的底部内壁固定连接有复位弹簧,复位弹簧的顶部与固定盘的底部外壁固定连接,移动板二远离转动盘的一侧转动连接有中间板。

  8、进一步地,中间板的底部设置有稳固机构,稳固机构包括转动连接在若干个中间板远离移动板二一端的固定环二,固定环二远离中间板的一侧固定连接有弹性骨架,弹性骨架远离固定环二的一端固定连接有伸缩环。

  9、进一步地,空心筒二的内部设置有升降机构,升降机构包括滑动连接在滑槽内部的滑动杆,滑动杆靠近t形杆的一侧转动连接有弹性板,弹性板的底部与固定环的侧壁转动连接,滑动杆靠近弹性板的一侧转动连接有连接条,连接条远离滑动杆的一侧设置有两个转动板,两个转动板靠近弹性板的一侧转动连接在弹性骨架的外表面,两个转动板之间转动连接有辅助杆,顶部的转动板靠近固定环二的一侧与连接条转动连接。

  10、进一步地,空心筒二的内部设置有移动机构,移动机构包括转动连接在底环靠近空心筒一侧的l环,l环远离底环的一侧转动连接有移动环,移动环靠近l环的一侧呈开口设置,移动环的开口处固定连接有拉伸弹簧,拉伸弹簧靠近l环的一端与l环固定连接,移动环的内壁固定连接有若干个弹性板二,移动环的内壁开设有若干个锥形孔,若干个锥形孔远离弹性板二的一端贯穿至移动环的外壁,锥形孔的内部滑动连接有弹簧杆,锥形孔的内部滑动连接有滚珠,l环的顶部转动连接有直角环,直角环的内壁开设有环形波浪槽,直角环的外表面固定连接有齿环,移动环的外表面开设有若干个矩形槽,矩形槽的内部滑动连接有短轴,短轴远离移动环的一端滑动连接在环形波浪槽的内部。

  11、进一步地,l环的外表面设置有转动机构,转动机构包括啮合连接在齿环侧壁的若干个齿轴,齿轴的外表面转动连接有直角板,直角板靠近l环的一端与l环的外表面固定连接,齿轴远离直角环的一端固定连接有钝角板,钝角板远离齿轴的一侧转动连接有连接杆,若干个连接杆远离钝角板的一端转动连接有钝角筒,钝角筒滑动连接在移动环的外表面。

  12、进一步地,一种螺丝螺母的自动拧紧机的使用方法,螺丝螺母的自动拧紧机,该方法包括以下步骤:

  17、1、本发明,当空心筒二的下移顶对电推杆上的螺母进行夹取时,空心筒二的下移可以使得电推杆推动螺母对t形杆进行挤压,t形杆受到挤压后会在固定盘的中部向上进行移动,当t形杆向上移动时,t形杆的上移会带动若干个插杆在转动盘内壁的螺纹槽内向上移动,当插杆在向上移动时,插杆在螺纹槽内的移动会带动转动盘进行转动,当转动盘在转动时会通过弧形槽带动滑动轴进行移动,滑动轴在移动时会带动移动板二在直槽内进行移动,当移动板二在移动时会通过中间板挤压固定环二使得固定环二在空心筒二的内部向下移动,当固定环二在向下移动时,固定环二的移动会挤压弹性骨架的顶部,弹性骨架受到挤压后弹性骨架的底部会带动伸缩环进行相对的收缩,随后在固定环二继续下移时固定环二的下移会挤压滑动杆,滑动杆受到挤压后会向下移动会挤压弹性板使其产生向外隆起的形变,当弹性板在产生形变时,弹性板的形变会推动弹性骨架的中部,弹性骨架的中部受到挤压后还会产生相对的隆起,此时隆起的弹性骨架会均匀地抵触在螺母的底部表面并从多个点均匀地接触螺母底部,并对螺母提供一个向上的支撑力,以此可以限制螺母在水平方向的自由度,从而防止螺母发生偏转,同时在弹性骨架进行相对的隆起时可以在螺母的底部周边形成了一种类似包围的结构,再加上向上的支撑力,能够有效抵消螺母自身的重力,即使空心筒二受到一定程度的振动,螺母也会因为弹性骨架的包围和支撑而稳定地保持在空心筒二内部,不会轻易掉落,以此可以减轻螺母在拧紧前出现偏转或掉落的情况,从而提高了整个拧紧操作的效率,减少了停机时间和人工干预的频率。

  18、2、本发明,当固定环二的下移并挤压滑动杆时,滑动杆受到挤压后会向下移动,滑动杆向下移动后会挤压弹性板,弹性板受到挤压后会推动弹性骨架进行形变,弹性骨架在形变时会带动多个转动板进行同步的相对移动,之后,当空心筒二罩住螺丝时,螺丝的顶端会进入到空心筒二内并处于空心筒二内螺母的底部,随后在开始将螺母对螺丝进行拧紧时,通过控制电推杆二推动空心筒二向下移动,空心筒二在向下移动时,螺丝会通过螺母推动t形杆上移,t形杆在上移时会带动转动盘进行转动,转动盘在转动时会通过中间板推动固定环二向下移动,固定环二在向下移动时会挤压滑动杆,滑动杆下移时会通过连接条推动顶部的转动板在弹性骨架的表面进行转动,当顶部的转动板在转动时会通过辅助杆带动底部的转动板同步转动并包覆在螺丝的表面并提供一个相对且向下的力,当转动板包覆在螺丝的表面时会挤压在螺丝表面的螺纹处,当多个转动板包括在螺丝的表面并提供一个下压力时,有助于纠正螺丝的倾斜,使其保持在垂直于螺母平面的方向,能够有效减轻螺丝倾斜或不稳定的情况,有助于保持螺丝在拧紧过程中的稳定性,防止其因受力不均而发生倾斜或晃动,提高拧紧的效率和准确性。

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  19、3、本发明,当空心筒二罩在螺丝的表面时,螺丝会处于多个弹性板二之间此时多个弹性板二会对螺丝进行挤压,随后在空心筒二下移的过程中螺丝会通过弹性板二带动移动环进行上移,之后在空心筒二的转动带动多个转动板进行转动时,转动板的转动会顺着螺丝表面的螺纹槽带动螺丝进行上移,当螺丝开始上移时,螺丝的上移会通过弹性板二带动移动环同步的上移,当移动环在上移时会带动短轴同步的上移,短轴在上移时会在直角环侧壁的环形波浪槽内进行滑动,当短轴在环形波浪槽的内部进行滑动时,短轴的滑动会带动直角环进行转动,当直角环在转动时会带动外表面的齿环同步转动,当齿环在转动时会带动齿轴进行转动,当齿轴在转动时会带动钝角板转动,钝角板在转动时会带动连接杆向下移动,当连接杆在向下移动时,连接杆的下移会带动钝角筒同步移动,当钝角筒向下移动时,钝角筒的下移会对滚珠进行挤压,滚珠受到挤压后会在锥形孔内滑动,在滚珠滑动时,滚珠的滑动会推动弹簧杆挤压在螺丝的表面并增大与螺丝之间的摩擦力,更有效螺丝上的螺纹槽,从而抑制螺丝在空心筒二带动转动板转动过程中的向上移动,减少因螺丝的移动而导致在拧紧时出现滑脱的情况,进一步地提高拧紧效率。

  20、当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

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