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螺母自动拧紧装置
本实用新型公开了螺母自动拧紧装置,包括机架,振动盘,承接板,螺母载料盘,移送机构,以及螺母拧紧机构,移送机构包括用于取放螺母的机械手、用于驱动机械手往复运动的第一升降机构和用于驱动所述第一升降机构沿垂直于竖直方向的第一水平方向往复运动的第一直线驱动机构;机架上设置有沿第二水平方向延伸的第一导轨,第二水平方向分别与竖直方向和第一水平方向垂直,螺母载料盘可移动地安装在第一导轨;还包括用于驱动螺母载料盘沿第一导轨的延伸方向往复运动的第二直线驱动机构;所述螺母拧紧机构用于从所述螺母载料盘上拾取螺母并将该螺母拧紧至外部螺栓上。本实用新型其能实现自动将螺母移送至载料盘,进而降低劳动强度,提高工作效率。