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　　1、目前，螺栓和螺母的拧紧主要靠扳手来实现，而螺母上料的主要方式为人工上料，螺母拧紧主要靠扳手来拧紧；由于人工上料节拍慢，从而影响装配效率，使用普通扳手不但效率较低，劳动强度大，还存在不易拧紧或放松螺栓或螺母的缺陷，无法实现螺母拧紧扭矩的控制。

　　2、随着社会的不断发展，自动化生产越来越普遍，亟需一种全自动的螺母拧紧机构，以提高工作效率，降低用工成本。

　　1、针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种螺母自动拧紧装置，解决了人工装配螺母时效率低且难以控制拧紧扭矩的问题。

　　3、提供一种螺母自动拧紧装置，其包括底座，底座上设置有支架，支架上活动设置有倾斜的料盘，且料盘与振动机构连接，料盘的倾斜低端设置有锥形下料斗，锥形下料斗与螺母滑道连接，螺母滑道上设置有用于控制螺母下落的限位机构，螺母滑道底部的内、外两侧均设置有装配孔，底座上设置有用于拧紧螺母的电批，电批上的螺母套筒与内侧的装配孔对接。

　　4、进一步地，支架包括两组对称的支杆，每组支杆的顶部均设置有水平轴，料盘的底部设置有两个套件，且两个套件分别活动套设在两根水平轴上。

　　5、进一步地，振动机构包括电磁铁机构，电磁铁机构包括磁铁框架和活动设置在磁铁框架上的磁铁芯棒，磁铁芯棒与水平轴平行设置，磁铁芯棒的一端通过弹性折弯件与料盘连接，螺母滑道的端口设置有用于限位锥形下料斗的卡块。

　　6、进一步地，磁铁芯棒上设置有卡环，位于卡环与磁铁框架之间的磁铁芯棒上套设有复位弹簧。

　　7、进一步地，螺母滑道的宽度与螺母相对的两侧面的间距相配适，装配孔的径向尺寸与螺母相对的两棱角的距离相配适。

　　8、进一步地，螺母滑道外侧的延伸方向上设置有条形观察孔，条形观察孔的宽度小于螺母相对的两侧面的间距。

　　9、进一步地，限位机构包括水平伸缩缸，水平伸缩缸的伸缩端连接移动板，移动板的两端分别设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别位于螺母滑道的左、右两侧，且第一限位块和第二限位块的前端在水平伸缩缸的驱动下分别交替插设在螺母滑道内，第一限位块前端的高度小于第二限位块前端的高度，且位于第一限位块的前端与第二限位块的前端之间的螺母滑道形成可容置一个螺母的限位空间。

　　10、进一步地，第一限位块的前端和第二限位块的前端均设置有与螺母外侧面相配适的锥头。

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　　12、1.本方案通过振动机构可使倾斜的料盘振动，从而使料盘内的若干螺母通过锥形下料斗自动滑落至螺母滑道内进行整齐排列，再通过限位机构使螺母滑道内的螺母逐个下落至螺母滑道的底部，使单个螺母按需求落入指定位置，再通过电批上的螺母套筒来柠动指定位置处的螺母，并与外部的螺栓配合拧紧后，螺母随螺栓从装配孔抽出，以此类推，即可实现螺母批量化的自动拧紧，以提高工作效率，降低用工成本，同时有效地控制了螺母的拧紧扭矩。

　　13、2.本方案的卡块可限制锥形下料斗和料盘进行大幅度的左右摆动，当电磁铁机构驱动磁铁芯棒进行往复运动时，弹性折弯件会发生弯折蓄能，并通过弹性折弯件的弯折弹力驱动料盘进行振动。

　　14、3.本方案通过第一限位块、第二限位块和水平伸缩缸的配合，可使螺母逐个下落至螺母滑道的底部，其中当第一限位块的锥头插设在螺母滑道内时，螺母滑道内最下端的螺母被第一限位块的锥头限位抵挡；而当水平伸缩缸驱动第一限位块的锥头从螺母滑道内抽出，同时第二限位块的锥头插设在螺母滑道内时，最下端的螺母自动滑落至螺母滑道的底部，而上方的其他螺母被第二限位块的锥头限位抵挡，以此类推，即可实现螺母的逐个下落，以便于对螺母进行逐个拧紧。

　　1.一种螺母自动拧紧装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上活动设置有倾斜的料盘，且料盘与振动机构连接，所述料盘的倾斜低端设置有锥形下料斗，所述锥形下料斗与螺母滑道连接，所述螺母滑道上设置有用于控制螺母下落的限位机构，所述螺母滑道底部的内、外两侧均设置有装配孔，所述底座上设置有用于拧紧螺母的电批，所述电批上的螺母套筒与内侧的装配孔对接。

　　2.根据权利要求1所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述支架包括两组对称的支杆，每组支杆的顶部均设置有水平轴，所述料盘的底部设置有两个套件，且两个套件分别活动套设在两根水平轴上。

　　3.根据权利要求2所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述振动机构包括电磁铁机构，所述电磁铁机构包括磁铁框架和活动设置在磁铁框架上的磁铁芯棒，所述磁铁芯棒与水平轴平行设置，所述磁铁芯棒的一端通过弹性折弯件与料盘连接，所述螺母滑道的端口设置有用于限位锥形下料斗的卡块。

　　4.根据权利要求3所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述磁铁芯棒上设置有卡环，位于卡环与磁铁框架之间的所述磁铁芯棒上套设有复位弹簧。

　　5.根据权利要求1所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述螺母滑道的宽度与螺母相对的两侧面的间距相配适，所述装配孔的径向尺寸与螺母相对的两棱角的距离相配适。

　　6.根据权利要求5所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述螺母滑道外侧的延伸方向上设置有条形观察孔，所述条形观察孔的宽度小于螺母相对的两侧面的间距。

　　7.根据权利要求5所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述限位机构包括水平伸缩缸，所述水平伸缩缸的伸缩端连接移动板，所述移动板的两端分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别位于螺母滑道的左、右两侧，且第一限位块和第二限位块的前端在水平伸缩缸的驱动下分别交替插设在螺母滑道内，所述第一限位块前端的高度小于第二限位块前端的高度，且位于第一限位块的前端与第二限位块的前端之间的所述螺母滑道形成可容置一个螺母的限位空间。

　　8.根据权利要求7所述的螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述第一限位块的前端和第二限位块的前端均设置有与螺母外侧面相配适的锥头。

　　本技术公开了一种螺母自动拧紧装置，其包括底座，底座上设置有支架，支架上活动设置有倾斜的料盘，且料盘与振动机构连接，料盘的倾斜低端设置有锥形下料斗，锥形下料斗与螺母滑道连接，螺母滑道上设置有限位机构，螺母滑道底部的内、外两侧均设置有装配孔，底座上设置有电批，电批上的螺母套筒与内侧的装配孔对接；本方案通过振动机构可使料盘内的若干螺母通过锥形下料斗自动滑落至螺母滑道内进行整齐排列，再通过限位机构使螺母滑道内的螺母逐个下落至螺母滑道的底部，使单个螺母按需求落入指定位置，再通过电批上的螺母套筒实现螺母与外部螺栓的自动拧紧，以提高工作效率，降低用工成本，同时有效地控制了螺母的拧紧扭矩。

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