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　　本实用新型公开了一种发生器螺母自动拧紧装置，涉及机械装配的技术领域，包括工作台、转盘机构及拧紧机构，其中，转盘机构居中设于工作台的前侧并用于提供多个能同时进行不同工序的加工工位，转盘机构具体包括驱动电机、转盘及治具底板，拧紧机构左右对称设于工作台的后侧并用于实现在发生器上同时进行两个螺母的拧紧工作，拧紧机构具体包括X轴移动模组、Y轴移动模组、伸缩气缸及拧紧枪。本申请在工作时，先通过驱动电机将套装好发生器的治具底板转移至拧紧工位，再通过X轴移动模组、Y轴移动模组及伸缩气缸的联动，带动拧紧枪完成发生

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213672750 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 3.1 (22)申请日 2020.11.13 (73)专利权人 南京崴肯自动化设备科技有限公 司 地址 210000 江苏省南京市栖霞区兴科路 12号110室 (72)发明人 杨云峰李浩赵小玲王吉 (74)专利代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 代理人 张福敏 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)实用新型名称 一种发生器螺母自动拧紧装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种发生器螺母自动拧 紧装置，涉及机械装配的技术领域，包括工作台、 转盘机构及拧紧机构，其中，转盘机构居中设于 工作台的前侧并用于提供多个能同时进行不同 工序的加工工位，转盘机构具体包括驱动电机、 转盘及治具底板，拧紧机构左右对称设于工作台 的后侧并用于实现在发生器上同时进行两个螺 母的拧紧工作，拧紧机构具体包括X轴移动模组、 Y轴移动模组、伸缩气缸及拧紧枪。本申请在工作 时，先通过驱动电机将套装好发生器的治具底板 转移至拧紧工位，再通过X轴移动模组、Y轴移动 模组及伸缩气缸的联动，带动拧紧枪完成发生器 U 上的螺母的拧紧工作。本申请具有结构巧妙、使 0 用方便、可自动且快速完成对发生器上的螺母的 5 7 2 拧紧工作。 7 6 3 1 2 N C CN 213672750 U 权利要求书 1/2页 1.一种发生器螺母自动拧紧装置，其特征在于：包括工作台(100)、转盘机构(200)及拧 紧机构(300)，其中： 所述转盘机构(200)居中设于工作台(100)的前侧并用于提供多个能同时进行不同工 序的加工工位； 所述拧紧机构(300)左右对称设于工作台(100)的后侧并用于实现在发生器上同时进 行两个螺母的拧紧工作。 2.根据权利要求1所述的一种发生器螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述转盘机构 (200)包括驱动电机(201)、减速器(202)、转盘(203)、治具底板(204)、气缸固定座(208)及 杠杆气缸(209)，所述驱动电机(201)和减速器(202)均固定于工作台(100)的上端面，所述 驱动电机(201)的输出轴连接于减速器(202)的输入端，所述转盘(203)水平安装于减速器 (202)的输出端，所述治具底板(204)设有若干个并均匀安装于转盘(203)的上端面的边缘 处，所述治具底板(204)上设有一对定位销(205)和一对定位板(206)，所述定位板(206)为L 型结构并在其上连接有手拧螺丝(207)，所述气缸固定座(208)设有若干个并分别对应安装 于所述治具底板(204)的内侧，所述杠杆气缸(209)设有若干个并分别对应安装于所述气缸 固定座(208)的顶部，所述杠杆气缸(209)的杠杆朝外悬伸设置并在其悬伸端连接有压紧臂 (210)，所述压紧臂(210)的悬伸端连接有压块(211)。 3.根据权利要求2所述的一种发生器螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构 (300)包括支撑底板(301)、支撑架(302)、Y轴移动模组(304)、X轴移动模组(306)、拧紧枪 (313)及伸缩气缸(317)，所述支撑底板(301)水平安装于工作台(100)的上端面，所述支撑 架(302)竖直安装于支撑底板(301)的上端面，所述支撑架(302)的顶部水平安装有模组固 定板一(303)，所述Y轴移动模组(304)前后朝向设置并安装于模组固定板一(303)的上端 面，所述Y轴移动模组(304)的可移动部分安装有L型的模组固定板二(305)，所述X轴移动模 组(306)左右朝向设置并朝内悬伸安装于模组固定板二(305)上，所述X轴移动模组(306)的 可移动部分安装有固定板(307)，所述固定板(307)竖直设置并借助一对L型的加强筋(308) 连接有竖直的安装板(309)，所述安装板(309)的内侧居中安装有竖直的滑轨(310)，所述滑 轨(310)上滑动安装有滑块(311)，所述滑块(311)上安装有T型的滑板(312)，所述拧紧枪 (313)竖直朝下安装于滑板(312)上，所述拧紧枪(313)的输出端连接有拧紧轴(314)，所述 拧紧轴(314)的下端部连接有六角套筒(315)，所述伸缩气缸(317)竖直朝下设置并通过L型 的安装片(316)安装于安装板(309)的内侧顶部，所述伸缩气缸(317)的活塞杆端部连接有 连接杆(318)，所述滑板(312)的下侧悬伸连接有连接板(319)，所述连接杆(318)的下端部 贯穿连接板(319)并连接有限位片(320)，所述连接杆(318)上套装有压缩弹簧(321)。 4.根据权利要求2所述的一种发生器螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述压紧臂 (210)的中间垂直安装有探针固定座(212)，所述探针固定座(212)的内侧安装有朝下设置 的探针(213)。 5.根据权利要求3所述的一种发生器螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述安装板 (309)的外侧顶部安装有朝内悬伸的缓冲板(322)，所述缓冲板(322)为L型结构并在其悬伸 部分垂直连接有缓冲器(323)。 6.根据权利要求3所述的一种发生器螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述安装板 (309)的外侧下部安装有朝前悬伸的钣金片(324)，所述钣金片(324)的悬伸部分垂直连接 2 2 CN 213672750 U 权利要求书 2/2页 有接近传感器(325)，所述接近传感器(325)正对于六角套筒(315)。 3 3 CN 213672750 U 说明书 1/4页 一种发生器螺母自动拧紧装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种发生器螺母自动拧紧装置。 背景技术 [0002] 安全气囊的气体发生器的侧边共有4个螺母需要拧紧，并且拧紧的方式需以左右 两边对角分布的两个螺母同时进行，否则易造成产品拧紧不均，表面起毛刺等影响产品质 量。目前发生器上的螺母拧紧工作均是通过人工手动拧紧，存在受个人经验影响的问题，比 如螺母的拧紧程度，并且存在人员劳动强度大、人工成本高等缺点。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种发生器螺母自动拧紧装置，以解决现有技术中导 致的上述缺陷。 [0004] 一种发生器螺母自动拧紧装置，包括工作台、转盘机构及拧紧机构，其中： [0005] 所述转盘机构居中设于工作台的前侧并用于提供多个能同时进行不同工序的加 工工位； [0006] 所述拧紧机构左右对称设于工作台的后侧并用于实现在发生器上同时进行两个 螺母的拧紧工作。 [0007] 优选的，所述转盘机构包括驱动电机、减速器、转盘、治具底板、气缸固定座及杠杆 气缸，所述驱动电机和减速器均固定于工作台的上端面，所述驱动电机的输出轴连接于减 速器的输入端，所述转盘水平安装于减速器的输出端，所述治具底板设有若干个并均匀安 装于转盘的上端面的边缘处，所述治具底板上设有一对定位销和一对定位板，所述定位板 为L型结构并在其上连接有手拧螺丝，所述气缸固定座设有若干个并分别对应安装于所述 治具底板的内侧，所述杠杆气缸设有若干个并分别对应安装于所述气缸固定座的顶部，所 述杠杆气缸的杠杆朝外悬伸设置并在其悬伸端连接有压紧臂，所述压紧臂的悬伸端连接有 压块。 [0008] 优选的，所述拧紧机构包括支撑底板、支撑架、Y轴移动模组、X轴移动模组、拧紧枪 及伸缩气缸，所述支撑底板水平安装于工作台的上端面，所述支撑架竖直安装于支撑底板 的上端面，所述支撑架的顶部水平安装有模组固定板一，所述Y轴移动模组前后朝向设置并 安装于模组固定板一的上端面，所述Y轴移动模组的可移动部分安装有L型的模组固定板 二，所述X轴移动模组左右朝向设置并朝内悬伸安装于模组固定板二上，所述X轴移动模组 的可移动部分安装有固定板，所述固定板竖直设置并借助一对L型的加强筋连接有竖直的 安装板，所述安装板的内侧居中安装有竖直的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块 上安装有T型的滑板，所述拧紧枪竖直朝下安装于滑板上，所述拧紧枪的输出端连接有拧紧 轴，所述拧紧轴的下端部连接有六角套筒，所述伸缩气缸竖直朝下设置并通过L型的安装片 安装于安装板的内侧顶部，所述伸缩气缸的活塞杆端部连接有连接杆，所述滑板的下侧悬 伸连接有连接板，所述连接杆的下端部贯穿连接板并连接有限位片，所述连接杆上套装有 4 4 CN 213672750 U 说明书 2/4页 压缩弹簧。 [0009] 优选的，所述压紧臂的中间垂直安装有探针固定座，所述探针固定座的内侧安装 有朝下设置的探针。 [0010] 优选的，所述安装板的外侧顶部安装有朝内悬伸的缓冲板，所述缓冲板为L型结构 并在其悬伸部分垂直连接有缓冲器。 [0011] 优选的，所述安装板的外侧下部安装有朝前悬伸的钣金片，所述钣金片的悬伸部 分垂直连接有接近传感器，所述接近传感器正对于六角套筒。 [0012] 本实用新型的优点：这种发生器螺母自动拧紧装置在实际应用时：先在治具底板 上的相应位置固定好发生器，再通过驱动电机经减速器带动转盘进行旋转，进而实现转盘 上的各个治具底板逐个旋转到拧紧工位，之后再通过X轴移动模组、Y轴移动模组及伸缩气 缸之间的联动，带动拧紧枪下面的六角套筒到其后方的螺母输送工位磁吸附上螺母，再通 过X轴移动模组、Y轴移动模组及伸缩气缸之间的联动，并借助拧紧枪将磁吸附住的螺母拧 装到发生器上。综上所述，本申请中的发生器螺母自动拧紧装置具有结构巧妙、使用方便、 可自动且快速完成对发生器上的螺母的拧紧工作。 附图说明 [0013] 图1为本实用新型整体三维的结构示意图。 [0014] 图2为本实用新型中的转盘机构的结构示意图。 [0015] 图3为图2中的转盘机构的另一视角的结构示意图。 [0016] 图4为图2中的转盘机构的局部的结构示意图。 [0017] 图5为本实用新型中的左侧的拧紧机构的结构示意图。 [0018] 图6为本实用新型中的右侧的拧紧机构的结构示意图。 [0019] 图7为图6中的拧紧机构的局部的结构示意图。 [0020] 其中： [0021] 100‑工作台； [0022] 200‑转盘机构；201‑驱动电机；202‑减速器；203‑转盘；204‑治具底板；205‑定位 销；206‑定位板；207‑手拧螺丝；208‑气缸固定座；209‑杠杆气缸；210‑压紧臂；211‑压块； 212‑探针固定座；213‑探针； [0023] 300‑拧紧机构；301‑支撑底板；302‑支撑架；303‑模组固定板一；304‑Y轴移动模 组；305‑模组固定板二；306‑X轴移动模组；307‑固定板；308‑加强筋；309‑安装板；310‑滑 轨；311‑滑块；312‑滑板；313‑拧紧枪；314‑拧紧轴；315‑六角套筒；316‑安装片；317‑伸缩气 缸；318‑连接杆；319‑连接板；320‑限位片；321‑压缩弹簧；322‑缓冲板；323‑缓冲器；324‑钣 金片；325‑接近传感器。 具体实施方式 [0024] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面 结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 [0025] 如图1至图7所示，一种发生器螺母自动拧紧装置，包括工作台100、转盘机构200及 拧紧机构300，其中： 5 5 CN 213672750 U 说明书 3/4页 [0026] 所述转盘机构200居中设于工作台100的前侧并用于提供多个能同时进行不同工 序的加工工位； [0027] 所述拧紧机构300左右对称设于工作台100的后侧并用于实现在发生器上同时进 行两个螺母的拧紧工作。 [0028] 在本实施例中，所述转盘机构200包括驱动电机201、减速器202、转盘203、治具底 板204、气缸固定座208及杠杆气缸209，所述驱动电机201和减速器202均固定于工作台100 的上端面，所述驱动电机201的输出轴连接于减速器202的输入端，所述转盘203水平安装于 减速器202的输出端，所述治具底板204设有若干个并均匀安装于转盘203的上端面的边缘 处，所述治具底板204上设有一对定位销205和一对定位板206，所述定位板206为L型结构并 在其上连接有手拧螺丝207，所述气缸固定座208设有若干个并分别对应安装于所述治具底 板204的内侧，所述杠杆气缸209设有若干个并分别对应安装于所述气缸固定座208的顶部， 所述杠杆气缸209的杠杆朝外悬伸设置并在其悬伸端连接有压紧臂210，所述压紧臂210的 悬伸端连接有压块211。通过驱动电机201经减速器202带动转盘203进行旋转，进而实现转 盘203上的各个治具底板204的位置变换，进而实现各个工序之间的连续性。 [0029] 在本实施例中，所述拧紧机构300包括支撑底板301、支撑架302、Y轴移动模组304、 X轴移动模组306、拧紧枪313及伸缩气缸317，所述支撑底板301水平安装于工作台100的上 端面，所述支撑架302竖直安装于支撑底板301的上端面，所述支撑架302的顶部水平安装有 模组固定板一303，所述Y轴移动模组304前后朝向设置并安装于模组固定板一303的上端 面，所述Y轴移动模组304的可移动部分安装有L型的模组固定板二305，所述X轴移动模组 306左右朝向设置并朝内悬伸安装于模组固定板二305上，所述X轴移动模组306的可移动部 分安装有固定板307，所述固定板307竖直设置并借助一对L型的加强筋308连接有竖直的安 装板309，所述安装板309的内侧居中安装有竖直的滑轨310，所述滑轨310上滑动安装有滑 块311，所述滑块311上安装有T型的滑板312，所述拧紧枪313竖直朝下安装于滑板312上，所 述拧紧枪313的输出端连接有拧紧轴314，所述拧紧轴314的下端部连接有六角套筒315，所 述伸缩气缸317竖直朝下设置并通过L型的安装片316安装于安装板309的内侧顶部，所述伸 缩气缸317的活塞杆端部连接有连接杆318，所述滑板312的下侧悬伸连接有连接板319，所 述连接杆318的下端部贯穿连接板319并连接有限位片320，所述连接杆318上套装有压缩弹 簧321。先通过X轴移动模组、Y轴移动模组及伸缩气缸317之间的联动，带动拧紧枪313下面 的六角套筒315到其后方的螺母输送工位磁吸附上螺母，再通过X轴移动模组306、Y轴移动 模组304及伸缩气缸317之间的联动，并借助拧紧枪313将磁吸附住的螺母拧装到发生器上。 [0030] 在本实施例中，所述压紧臂210的中间垂直安装有探针固定座212，所述探针固定 座212的内侧安装有朝下设置的探针213。通过增设的探针213用于判断发生器是够放置到 预设位置。 [0031] 在本实施例中，所述安装板309的外侧顶部安装有朝内悬伸的缓冲板322，所述缓 冲板322为L型结构并在其悬伸部分垂直连接有缓冲器323。通过增设的缓冲器323用于减少 和削弱滑板312和拧紧枪313在上升时的惯性冲击。 [0032] 在本实施例中，所述安装板309的外侧下部安装有朝前悬伸的钣金片324，所述钣 金片324的悬伸部分垂直连接有接近传感器325，所述接近传感器325正对于六角套筒315。 通过增设的接近传感器325用于判断拧紧枪313和六角套筒315是否下降到预定高度位置。 6 6 CN 213672750 U 说明书 4/4页 [0033] 在本实施例中，这种发生器螺母自动拧紧装置在实际应用时：先在治具底板204上 的相应位置固定好发生器，再通过驱动电机201经减速器202带动转盘203进行旋转，进而实 现转盘203上的各个治具底板204逐个旋转到拧紧工位，之后再通过X轴移动模组306、Y轴移 动模组304及伸缩气缸317之间的联动，带动拧紧枪313下面的六角套筒315到其后方的螺母 输送工位磁吸附上螺母，再通过X轴移动模组、Y轴移动模组及伸缩气缸317之间的联动，并 借助拧紧枪313将磁吸附住的螺母拧装到发生器上。综上所述，本申请中的发生器螺母自动 拧紧装置具有结构巧妙、使用方便、可自动且快速完成对发生器上的螺母的拧紧工作。 [0034] 因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有 在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。 7 7 CN 213672750 U 说明书附图 1/5页 图1 图2 8 8 CN 213672750 U 说明书附图 2/5页 图3 图4 9 9 CN 213672750 U 说明书附图 3/5页 图5 10 10 CN 213672750 U 说明书附图 4/5页 图6 11 11 CN 213672750 U 说明书附图 5/5页 图7 12 12

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