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　　2.空调外机用马达组件在装配过程中，需放入螺丝和螺母，人工用拧紧枪将其紧固；现有人工作业，产品拧紧扭矩不稳定，生产节拍受人工熟练度影响，生产效率低，扭矩合格率低，自动化程度低，为此我们提出了一种自动拧螺丝设备，用于解决上述问题。

　　3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动拧螺丝设备。

　　5.一种自动拧螺丝设备，包括自动拧螺丝设备本体，所述自动拧螺丝设备本体包括设备机架、气动钩、随行工装、马达组件、顶升气缸、两个直线轴承、两个支撑杆、伺服电机、滚珠花键组件、两个第一气缸、两个导杆、两个拧紧枪、两个扭矩传感器、两个枪头、振动盘、气动桁架、气爪、螺母、两个直线导轨、两个上限位气缸、两个上限位压头、四个导套、转盘、四个定位头和电推缸，所述气动钩安装在设备机架的顶部，随行工装匹配滑动安装在气动钩的顶部，马达组件放置在随行工装的顶部，转盘设置在设备机架的上方，转盘的前侧设置为断口，随行工装位于转盘内，设备机架的顶部固定连接有四个支柱，四个支柱的顶端固定连接有同一个顶板，电推缸嵌装固定在顶板的顶部，滚珠花键组件安装在顶板的顶部，伺服电机安装在顶板的顶部并与滚珠花键组件传动配合，电推缸的伸出端与滚珠花键组件的顶部内侧固定连接，滚珠花键组件的伸出端延伸至顶板的下方并与两个拧紧枪连接，两个拧紧枪的底部固定连接有同一个移动板，扭矩传感器设置在对应的拧紧枪上，枪头设置在对应的拧紧枪的底部并向下贯穿移动板，两个第一气缸分别固定安装在移动板的顶部两侧，导杆固定连接在对应的第一气缸的伸出端上并向下贯穿移动板，振动盘和气动桁架均固定安装在设备机架的顶部，振动盘与气动桁架相配合，气爪安装在气动桁架的移动端底部，螺母夹持在气爪内，直线导轨均固定安装在设备机架的顶部，转盘位于两个直线导轨的中下方，振动盘和气动桁架均位于直线导轨的后侧，直线导轨上滑动连接有移动座，上限位气缸固定安装在对应的直线导轨上，上限位气缸的伸出端与对应的移动座固定连接，两个上限位压头分别固定在两个移动座相互靠近的一侧，四个导套分别固定在两个移动座相互靠近的一侧，四个定位头呈环形等间距安装在转盘的顶部，两个直线轴承均安装在设备机架的内侧顶部，两个直线轴承的底端固定连接有同一个安装板，顶升气缸安装在安装板的顶部，顶升气缸的伸出端固定连接有支板，支板的两端分别与两个直线轴承的滑动端固定连接，两个支撑杆均安装在支板的顶部，支撑杆的顶端延伸至设备机架的上方并与转盘相配合。

　　6.优选地，所述设备机架的顶部内侧开设有两个圆穿孔，支撑杆位于对应的圆穿孔内并与圆穿孔的内壁不接触。

　　11.通过设备机架、气动钩、随行工装、马达组件、顶升气缸、直线轴承、支撑杆、伺服电机、滚珠花键组件、第一气缸、导杆、拧紧枪、扭矩传感器、枪头、振动盘、气动桁架、气爪、螺母、直线导轨、上限位气缸、上限位压头、导套、转盘、定位头与电推缸相配合，人工将马达组件放入随行工装并插入四个螺丝后，电推缸带动滚珠花键组件下降到位后，气缸推动导杆对转盘定位，伺服电机带动滚珠花键组件旋转四个角度，转盘也跟着旋转四个角度，并带动四个定位头一一接住四个螺母，螺母由气动桁架带着气爪从振动盘取过来，马达组件被气动钩钩取到拧螺丝位，在顶升气缸和直线轴承的作用下，支撑杆上升并顶起转盘，使得定位头插入到马达组件螺丝的正下方，直到马达组件上端面碰到上限位压头，在电推缸驱动下，滚珠花键组件带着拧紧枪下降，枪头将马达组件上的螺丝拧紧，且在扭矩传感器的检测下，实时监控扭矩值，拧好后，气动钩将马达组件钩出，人工取出马达组件的成品，如此循环往复，自动化程度高，并能够在自动拧紧螺丝时监控扭矩。

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　　12.本实用新型设计合理，便于自动对螺丝拧紧，自动化程度高，提高生产效率，且能够在自动拧紧螺丝时监控扭矩，提高扭矩合格率，有利于使用。

　　15.图3为本实用新型提出的一种自动拧螺丝设备的振动盘、气动桁架、气爪和螺母连接件结构示意图；

　　16.图4为本实用新型提出的一种自动拧螺丝设备的直线导轨、上限位气缸、上限位压头和导套连接件结构示意图；

　　17.图5为本实用新型提出的一种自动拧螺丝设备的转盘和定位头连接件结构示意图。

　　18.图中：1设备机架、2气动钩、3随行工装、4马达组件、5顶升气缸、6直线拧紧枪、13扭矩传感器、14枪头、15振动盘、16气动桁架、17气爪、18螺母、19直线定位头、25电推缸。

　　19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

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　　20.参照图1-5，一种自动拧螺丝设备，包括自动拧螺丝设备本体，自动拧螺丝设备本体包括设备机架1、气动钩2、随行工装3、马达组件4、顶升气缸5、两个直线、两个导杆11、两个拧紧枪12、两个扭矩传

　　感器13、两个枪头14、振动盘15、气动桁架16、气爪17、螺母18、两个直线、四个定位头24和电推缸25，气动钩2安装在设备机架1的顶部，随行工装3匹配滑动安装在气动钩2的顶部，马达组件4放置在随行工装3的顶部，转盘23设置在设备机架1的上方，转盘23的前侧设置为断口，随行工装3位于转盘23内，设备机架1的顶部固定连接有四个支柱，四个支柱的顶端固定连接有同一个顶板，电推缸25嵌装固定在顶板的顶部，滚珠花键组件9安装在顶板的顶部，伺服电机8安装在顶板的顶部并与滚珠花键组件9传动配合，电推缸25的伸出端与滚珠花键组件9的顶部内侧固定连接，滚珠花键组件9的伸出端延伸至顶板的下方并与两个拧紧枪12连接，两个拧紧枪12的底部固定连接有同一个移动板，扭矩传感器13设置在对应的拧紧枪12上，枪头14设置在对应的拧紧枪12的底部并向下贯穿移动板，两个第一气缸10分别固定安装在移动板的顶部两侧，导杆11固定连接在对应的第一气缸10的伸出端上并向下贯穿移动板，振动盘15和气动桁架16均固定安装在设备机架1的顶部，振动盘15与气动桁架16相配合，气爪17安装在气动桁架16的移动端底部，螺母18夹持在气爪17内，直线位于两个直线均位于直线的后侧，直线上滑动连接有移动座，上限位气缸20固定安装在对应的直线的伸出端与对应的移动座固定连接，两个上限位压头21分别固定在两个移动座相互靠近的一侧，四个导套22分别固定在两个移动座相互靠近的一侧，四个定位头24呈环形等间距安装在转盘23的顶部，两个直线的内侧顶部，两个直线的底端固定连接有同一个安装板，顶升气缸5安装在安装板的顶部，顶升气缸5的伸出端固定连接有支板，支板的两端分别与两个直线的滑动端固定连接，两个支撑杆7均安装在支板的顶部，支撑杆7的顶端延伸至设备机架1的上方并与转盘23相配合，本实用新型设计合理，便于自动对螺丝拧紧，自动化程度高，提高生产效率，且能够在自动拧紧螺丝时监控扭矩，提高扭矩合格率，有利于使用。

　　21.本实用新型中，设备机架1的顶部内侧开设有两个圆穿孔，支撑杆7位于对应的圆穿孔内并与圆穿孔的内壁不接触，直线位于对应的两个支柱之间，设备支架1的底部四角均转动安装有行走轮，转盘23上的断口宽度比随行工装3的宽度大，本实用新型设计合理，便于自动对螺丝拧紧，自动化程度高，提高生产效率，且能够在自动拧紧螺丝时监控扭矩，提高扭矩合格率，有利于使用。

　　22.工作原理：使用时，人工将马达组件4放入随行工装3并插入四个螺丝后，电推缸25带动滚珠花键组件9下降到位后，气缸10推动导杆11插入转盘23，转盘23被定位，伺服电机8带动滚珠花键组件9旋转四个角度，转盘23也跟着旋转四个角度，转盘23上的四个定位头24一一接住四个螺母18，螺母18是由气动桁架16带着气爪17，从振动盘15取过来，载着螺母18的定位头24回到初始位置；

　　23.马达组件4被气动钩2钩取到拧螺丝位，在顶升气缸5和直线上的四个定位头24插入到马达组件4螺丝的正下方，直到马达组件4上端面碰到上限位压头21，马达组件4被压紧，导套22也刚好将马达组件4的螺丝位置导向定位好，在电推缸25驱动下，滚珠花键组件9带着拧紧枪12下降，枪头14也同时在导套22的导向下，准确无误的将马达组件4上的螺丝拧紧，且在扭矩传感器13的检测下，实时监控扭矩值，拧好后，气动钩2将马达组件4钩出，人工取出马达组件4的成品，如此循环往复，

　　自动化程度高，提高生产效率，且能够在自动拧紧螺丝时监控扭矩，提高扭矩合格率。

　　24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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