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一种螺丝拧紧机构
2025-05-25 19:57:10
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返回列表1.一种螺丝拧紧机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有第一导轨(2)，
所述第一导轨(2)上设置有安装板(5)，所述安装板(5)连接在第一气缸(4)的伸出端并通过
所述安装板(5)上设置有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)上设置有第三支架(10)，所述
第三支架(10)连接在第二气缸(8)的伸出端并通过所述第二气缸(8)带动第三支架(10)在
所述第三支架(10)上安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴同轴连接有拧
螺丝批头(13)，所述拧螺丝批头(13)伸至上料件(15)的内部，所述上料件(15)上设置有螺
丝进料口(16)，所述上料件(15)背向拧螺丝批头(13)的一端设置有螺丝出料口(17)；
所述上料件(15)的邻侧位置安装有距离传感器(18)，所述传感器(18)朝向第二气缸
2.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述底板(1)的一端连接有
3.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述安装板(5)上连接有第
4.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述第二气缸(8)的伸出端
固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的一端与第三支架(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述伺服电机(11)的输出轴
6.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述安装板(5)上连接有第
7.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机构，其特征在于：所述螺丝进料口(16)朝向螺
丝出料口(17)一侧倾斜向下，且螺丝进料口(16)与螺丝出料口(17)相互连通。
来完成零部件的连接，对批量的工件拧螺丝时，目前大部分还是通过手动拧紧，也有部分拧
紧螺丝机构通过电动机驱动的方式进行拧紧，手动拧紧的操作方式生产效率低，且拧上的
如何设计一种螺丝拧紧机构，如何实现螺丝拧紧的自动化，增加生产效率，降低人
为实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝拧紧机构，包括底板，所述底板上设置
有第一导轨，所述第一导轨上设置有安装板，所述安装板连接在第一气缸的伸出端并通过
头，所述拧螺丝批头伸至上料件的内部，所述上料件上设置有螺丝进料口，所述上料件背向
螺丝导入至上料件的内部，进行拧紧作业流程前，首先启动第一气缸带动安装板移动，直至
安装板上的上料件前端螺丝出料口贴近工件时停止；进行拧紧作业流程时，启动第二气缸，
第二气缸会带动伺服电机向工件一侧移动，伺服电机输出轴连接的拧螺丝批头伸至上料件
内部向工件一侧顶紧螺丝，螺丝由螺丝出料口伸出与工件接触，然后启动伺服电机带动拧
螺丝批头转动使得螺丝拧进工件内，同时第二气缸继续带动伺服电机向工件一侧移动，当
螺丝达到拧紧深度之后，传感器会发送给控制器信号，控制伺服电机停止转动，第二气缸带
二气缸完成拧螺丝批头的推进、设置伺服电机提供拧螺丝批头的转动动力以及设置传感器
检测拧螺丝深度完成自动化拧螺丝流程，增加拧螺丝效率，降低人工成本；推广应用具有良
图中：1.底板；2.第一导轨；3.第一支架；4.第一气缸；5.安装板；6.第二导轨；7.第
二支架；8.第二气缸；9.连接块；10.第三支架；11.伺服电机；12.万向联轴器；13.拧螺丝批
头；14.第四支架；15.上料件；16.螺丝进料口；17.螺丝出料口；18.传感器。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合
说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实
施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调
整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所
揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、
“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，
其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种螺丝拧紧机构，包括底板1，底板1上设置有第一
导轨2，第一导轨2上设置有安装板5，安装板5连接在第一气缸4的伸出端并通过第一气缸4
带动安装板5在第一导轨2上滑动；通过采用这种技术方案：第一导轨2提供安装板5的滑动
导向，增加安装板5移动的稳定性；第一气缸4提供安装板5的移动动力，为螺丝安装前调整
进一步的，底板1的一端连接有第一支架3，第一气缸4安装在第一支架3上；通过采
用这种技术方案：增设第一支架3提供第一气缸4的安装位置，实现第一气缸4与底板1的连
进一步的，安装板5上连接有第二支架7，第二气缸8安装在第二支架7上。通过采用
这种技术方案：增设第二支架7提供第二气缸8的安装位置，实现第二气缸8与安装板5的连
安装板5上设置有第二导轨6，第二导轨6上设置有第三支架10，第三支架10连接在
第二气缸8的伸出端并通过第二气缸8带动第三支架10在第二导轨6上滑动；通过采用这种
技术方案：第二导轨6提供第三支架10的滑动导向，增加第三支架10移动的稳定性；第二气
进一步的，第二气缸8的伸出端固定连接有连接块9，连接块9的一端与第三支架10
固定连接。通过采用这种技术方案：增设连接块9实现第二气缸8伸出端与第三支架10的连
第三支架10上安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴同轴连接有拧螺丝批头
13，拧螺丝批头13伸至上料件15的内部，上料件15上设置有螺丝进料口16，上料件15背向拧
螺丝批头13的一端设置有螺丝出料口17；通过采用这种技术方案：由伺服电机11提供拧螺
丝批头13的转动动力，拧螺丝批头13转动可以带动上料件15内部的螺丝转动，配合相应的
进一步的，伺服电机11的输出轴通过万向联轴器12与拧螺丝批头13同轴连接；通
过采用这种技术方案：通过万向联轴器12实现伺服电机11输出轴与拧螺丝批头13的同轴连
进一步的，安装板5上连接有第四支架14，上料件15安装在第四支架14上；通过采
用这种技术方案：增设第四支架14提供上料件15的安装位置，实现上料件15与安装板5的连
进一步的，螺丝进料口16朝向螺丝出料口17一侧倾斜向下，且螺丝进料口16与螺
丝出料口17相互连通。通过采用这种技术方案：螺栓由螺丝进料口16放入后，可以在自重作
上料件15的邻侧位置安装有距离传感器18，传感器18朝向第二气缸8的伸出端设
置。通过采用这种技术方案：距离传感器18可以检测第二气缸8伸出端的移动距离，该距离
为螺丝拧进工件的深度，由该距离可以控制螺丝的拧进程度，完成自动化拧进作业，并能保
具体实施时，将待拧螺丝的工件放置在上料件15一侧，由螺丝进料口16将螺丝导
入至上料件15的内部，进行拧紧作业流程前，首先启动第一气缸4带动安装板5移动，直至安
装板5上的上料件15前端螺丝出料口17贴近工件时停止；进行拧紧作业流程时，启动第二气
缸8，第二气缸8会带动伺服电机11向工件一侧移动，伺服电机11输出轴连接的拧螺丝批头
13伸至上料件15内部向工件一侧顶紧螺丝，螺丝由螺丝出料口17伸出与工件接触，然后启
动伺服电机11带动拧螺丝批头13转动使得螺丝拧进工件内，同时第二气缸8继续带动伺服
电机11向工件一侧移动，当螺丝达到拧紧深度之后，传感器18会发送给控制器信号，控制伺
服电机11停止转动，第二气缸8带动伺服电机11回至原位，完成自动化螺丝拧紧流程。
综上所述，本实用新型提供一种螺丝拧紧机构，通过设置第一气缸4完成机构与工
件之间的距离调整、设置第二气缸8完成拧螺丝批头13的推进、设置伺服电机11提供拧螺丝
批头13的转动动力以及设置传感器18检测拧螺丝深度完成自动化拧螺丝流程，增加拧螺丝
效率，降低人工成本；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克
型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行
修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精
神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
