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　　本发明涉及航空发动机装配技术领域，特别涉及一种狭窄空间的智能拧紧装置。包括保护筒、齿轮箱、上料动力系统、升降动力系统、前后动力系统、分度动力系统、拧紧动力系统及戴帽动力系统，分度动力系统驱动保护筒转动，升降动力系统驱动保护筒升降；前后动力系统、拧紧动力系统和戴帽动力系统设置于保护筒上；齿轮箱设置于上料动力系统上与前后动力系统连接，前后动力系统驱动齿轮箱水平移动；齿轮箱退回时，上料动力系统上料，戴帽动力系统与齿轮箱对接，完成戴帽作业；齿轮箱伸出时，拧紧动力系统与齿轮箱对接，完成拧紧作业。本发明能够

　　1.一种狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，包括保护筒(4)、齿轮箱(5)、上料动力

　　系统(6)、升降动力系统、前后动力系统、分度动力系统、拧紧动力系统及戴帽动力系统，其

　　中分度动力系统、升降动力系统及保护筒(4)依次连接，分度动力系统用于驱动保护筒(4)

　　转动，升降动力系统用于驱动保护筒(4)升降；前后动力系统、拧紧动力系统和戴帽动力系

　　统均设置于保护筒(4)上；齿轮箱(5)滑动安装在保护筒(4)的下部，且与前后动力系统连

　　接，前后动力系统用于驱动齿轮箱(5)水平移动；上料动力系统(6)设置于保护筒(4)的下

　　端，用于为齿轮箱(5)上料；齿轮箱(5)在退回状态时，上料动力系统(6)上料，戴帽动力系统

　　与齿轮箱(5)对接，完成戴帽作业；齿轮箱(5)在伸出状态时，拧紧动力系统与齿轮箱(5)对

　　2.根据权利要求1所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，所述上料动力系统

　　(6)包括底部螺母存储盘顶盖(39)、底部螺母存储盘(41)、底部螺母存储盘保护罩(42)、底

　　部电机(43)、电动推杆(44)、推杆连接件(45)及底部螺母推杆(46)，其中底部螺母存储盘

　　(41)转动安装于底部螺母存储盘保护罩(42)的顶部，底部螺母存储盘顶盖(39)设置于底部

　　螺母存储盘(41)的顶部；底部电机(43)和电动推杆(44)设置于底部螺母存储盘保护罩(42)

　　上，底部电机(43)的输出端与底部螺母存储盘(41)连接，用于驱动底部螺母存储盘(41)转

　　动；电动推杆(44)的输出端通过推杆连接件(45)及底部螺母推杆(46)连接，底部螺母推杆

　　3.根据权利要求1所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，还包括视觉控制系

　　统；视觉控制系统包括激光器(48)和孔探仪(52)，其中激光器(48)设置于齿轮箱(5)的底

　　部，孔探仪(52)设置于所述上料动力系统(6)上，通过激光器(48)和孔探仪(52)自动化辨识

　　4.根据权利要求1所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，所述齿轮箱(5)的一

　　端顶部设有齿轮箱动力输入接口(29)，另一端底部设有拧紧套筒(50)；所述齿轮箱(5)的底

　　部设有针型气缸(49)，针型气缸(49)的输出端与防脱落挡板(51)连接，防脱落挡板(51)通

　　过针型气缸(49)驱动伸缩，防脱落挡板(51)用于对拧紧套筒(50)拾取的螺母进行限位，防

　　5.根据权利要求4所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，所述拧紧动力系统包

　　括拧紧枪(32)、动力源升降连接件(33)、气缸(34)、动力源升降基板(35)、拧紧动力输入轴

　　(36)及拧紧动力输入轴轴承座(37)，其中动力源升降基板(35)与所述保护筒(4)连接，拧紧

　　动力输入轴轴承座(37)与动力源升降基板(35)沿竖直方向滑动连接，气缸(34)设置于动力

　　源升降基板(35)上，且输出端与动力源升降连接件(33)连接，拧紧枪(32)设置于动力源升

　　降连接件(33)上，拧紧动力输入轴(36)转动安装在拧紧动力输入轴轴承座(37)上，且上端

　　与拧紧枪(32)连接，拧紧动力输入轴(36)的下端能够与处于伸出状态的所述齿轮箱(5)的

　　齿轮箱动力输入接口(29)对接，为所述拧紧套筒(50)的拧紧作业提供动力。

　　6.根据权利要求5所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，所述戴帽动力系统包

　　括戴帽驱动电机(55)和戴帽动力输入轴(38)，其中戴帽驱动电机(55)设置于所述动力源升

　　降连接件(33)上，戴帽动力输入轴(38)竖直设置于所述保护筒(4)的内部，且上端与戴帽驱

　　动电机(55)的输出端连接，戴帽动力输入轴(38)的下端能够与处于后退状态的所述齿轮箱

　　(5)的齿轮箱动力输入接口(29)对接，为所述拧紧套筒(50)的戴帽作业提供动力。

　　7.根据权利要求1所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，所述前后动力系统包

　　括前后驱动电机(56)、前后动力输入轴(28)、驱动齿轮及齿条(48)，其中齿条(48)设置于所

　　述齿轮箱(5)侧面，前后动力输入轴(28)竖直设置于所述保护筒(4)的内侧且能够转动；前

　　后驱动电机(56)设置于所述保护筒(4)的顶部，且输出端通过带传动机构与前后动力输入

　　轴(28)的上端连接，前后动力输入轴(28)的下端与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条(48)啮

　　8.根据权利要求1所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，所述升降动力系统包

　　括由上至下依次间隔设置的上部转台基板(21)、中部转台基板(22)及底部转台基板(23)，

　　其中上部转台基板(21)和底部转台基板(23)之间通过沿周向布置的多个丝杆(25)连接，且

　　丝杆(25)能够转动，各丝杆(25)通过丝母(23)与中部转台基板(22)连接，上部转台基板

　　(21)上设有分别与各丝杆(25)连接的多个升降电机(19)，多个升降电机(19)同步驱动中部

　　转台基板(22)进行升降；所述保护筒(4)连接在中部转台基板(22)的底部。

　　9.根据权利要求8所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，所述分度动力系统包

　　括分度驱动电机(54)、小圆柱齿轮(31)及底部圆柱齿轮(30)，其中底部圆柱齿轮(30)转动

　　安装在所述底部转台基板(23)的底部，分度驱动电机(54)设置于所述底部转台基板(23)

　　上，且输出端与小圆柱齿轮(31)连接，小圆柱齿轮(31)与底部圆柱齿轮(30)啮合；分度驱动

　　电机(54)驱动小圆柱齿轮(31)转动，同时带动所述底部转台基板(23)转动。

　　10.根据权利要求1所述的狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，还包括用于压紧发

　　动机的压紧工装(8)；压紧工装(8)包括压紧支座(7)、万向压紧导向柱(9)、液压缸(10)、上

　　部压紧件(11)及过渡转接盘(53)，其中液压缸(10)设置于压紧支座(7)上，且输出端穿过过

　　渡转接盘(53)与上部压紧件(11)连接，过渡转接盘(53)通过多个万向压紧导向柱(9)与压

　　紧支座(7)连接，万向压紧导向柱(9)用于对过渡转接盘(53)的升降进行导向。

　　[0001]本发明涉及航空发动机装配技术领域，特别涉及一种狭窄空间的智能拧紧装置。

　　[0002]航空发动机作为在高温、高压下工作的精密的流体机械，对其装配精度有极高的

　　要求，主要采用均匀分布的周向螺栓对转子系统中的盘轴、盘盘部件进行连接，因此螺栓连

　　接的拧紧质量、精度直接影响了航空发动机转子系统的装配精度，进而影响其动力学特性。

　　国内处于航空发动机快速迭代升级的阶段，如何在航空发动机内腔狭窄且不可视的空间，

　　[0003]目前，对航空发动机狭窄空间的自动化辨识、上料及拧紧螺母的装置研究较少，传

　　统的拧紧方式为通过定制的细长L型杆，人工安装螺母至杆上，然后将L型杆伸入航空发动

　　机难以观测的内腔中，完全依赖工人的操作经验完成螺母的上料、戴帽、拧紧的流程。该方

　　法存在的主要缺点为：(1)操作难度大，潜在风险高：人工操作L型杆在航空发动机狭窄的内

　　腔进行操作时，由于视线障碍易发生剐蹭航空发动机内腔与螺母脱落等危险现象；(2)流程

　　复杂，效率低下：航空发动机待拧紧螺栓数量繁多，工人每一次都需要重复上料、定位、戴

　　帽、拧紧的操作，花费大量人力物力，对项目进度造成影响；(3)拧紧质量、精度难以保证：操

　　作依赖于工人的熟练程度与待拧紧位置是否方便完成操作，难以保证所有螺母达到指定扭

　　种航空发动机连杆机构找准螺母拧紧装置及方法，该装置采用数控作业的方式可实现自动

　　化找准待拧紧螺母位置，同时采用连杆机构、万向节式传动等方式提高了结构的刚度与运

　　动稳定性，实现了航空发动机深腔窄口位置的拧紧作业，相比于前人的研究在一定程度上

　　简化了操作流程，减少了人工作业的强度与复杂性，提高了自动化程度与拧紧精度以及航

　　空发动机装配的效率。但该装置仍存在以下问题，可进一步完善：装置体积过大，工作过程

　　中较为笨重，不方便操作；底部工装在工作状态下连杆机构展开，覆盖面积过大，而航空发

　　动机内腔复杂，存在发生磕碰的风险；装置无法实现自动化上料，每次上料需要把装置拉

　　出，完成上料后再把装置复位，且需要重新定位，增大了操作复杂性；戴帽过程中螺母无保

　　护性装置，存在螺母掉落在内腔中的风险；通过找准定位模组与连杆的配合实现找准定位，

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　　[0005]为弥补现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种狭窄空间的智能拧紧装

　　置，能够实现螺母的自动化上料、戴帽、拧紧、卸料一体化操作，大幅度提高了拧紧工艺的效

　　[0007]本发明提供一种狭窄空间的智能拧紧装置，包括保护筒、齿轮箱、上料动力系统、

　　升降动力系统、前后动力系统、分度动力系统、拧紧动力系统及戴帽动力系统，其中分度动

　　力系统、升降动力系统及保护筒依次连接，分度动力系统用于驱动保护筒转动，升降动力系

　　统用于驱动保护筒升降；前后动力系统、拧紧动力系统和戴帽动力系统均设置于保护筒上；

　　齿轮箱滑动安装在保护筒的下部，且与前后动力系统连接，前后动力系统用于驱动齿轮箱

　　水平移动；上料动力系统设置于保护筒的下端，用于为齿轮箱上料；齿轮箱在退回状态时，

　　上料动力系统上料，戴帽动力系统与齿轮箱对接，完成戴帽作业；齿轮箱在伸出状态时，拧

　　[0008]所述上料动力系统包括底部螺母存储盘顶盖、底部螺母存储盘、底部螺母存储盘

　　保护罩、底部电机、电动推杆、推杆连接件及底部螺母推杆，其中底部螺母存储盘转动安装

　　于底部螺母存储盘保护罩的顶部，底部螺母存储盘顶盖设置于底部螺母存储盘的顶部；底

　　部电机和电动推杆设置于底部螺母存储盘保护罩上，底部电机的输出端与底部螺母存储盘

　　连接，用于驱动底部螺母存储盘转动；电动推杆的输出端通过推杆连接件及底部螺母推杆

　　[0009]所述的狭窄空间的智能拧紧装置还包括视觉控制系统；视觉控制系统包括激光器

　　和孔探仪，其中激光器设置于齿轮箱的底部，孔探仪设置于所述上料动力系统上，通过激光

　　[0010]所述齿轮箱的一端顶部设有齿轮箱动力输入接口，另一端底部设有拧紧套筒；所

　　述齿轮箱的底部设有针型气缸，针型气缸的输出端与防脱落挡板连接，防脱落挡板通过针

　　型气缸驱动伸缩，防脱落挡板用于对拧紧套筒拾取的螺母进行限位，防止在操作过程中螺

　　[0011]所述拧紧动力系统包括拧紧枪、动力源升降连接件、气缸、动力源升降基板、拧紧

　　动力输入轴及拧紧动力输入轴轴承座，其中动力源升降基板与所述保护筒连接，拧紧动力

　　输入轴轴承座与动力源升降基板沿竖直方向滑动连接，气缸设置于动力源升降基板上，且

　　输出端与动力源升降连接件连接，拧紧枪设置于动力源升降连接件上，拧紧动力输入轴转

　　动安装在拧紧动力输入轴轴承座上，且上端与拧紧枪连接，拧紧动力输入轴的下端能够与

　　处于伸出状态的所述齿轮箱的齿轮箱动力输入接口对接，为所述拧紧套筒的拧紧作业提供

　　[0012]所述戴帽动力系统包括戴帽驱动电机和戴帽动力输入轴，其中戴帽驱动电机设置

　　于所述动力源升降连接件上，戴帽动力输入轴竖直设置于所述保护筒的内部，且上端与戴

　　帽驱动电机的输出端连接，戴帽动力输入轴的下端能够与处于后退状态的所述齿轮箱的齿

　　[0013]所述前后动力系统包括前后驱动电机、前后动力输入轴、驱动齿轮及齿条，其中齿

　　条设置于所述齿轮箱侧面，前后动力输入轴竖直设置于所述保护筒的内侧且能够转动；前

　　后驱动电机设置于所述保护筒的顶部，且输出端通过带传动机构与前后动力输入轴的上端

　　[0014]所述升降动力系统包括由上至下依次间隔设置的上部转台基板、中部转台基板及

　　底部转台基板，其中上部转台基板和底部转台基板之间通过沿周向布置的多个丝杆连接，

　　且丝杆能够转动，各丝杆通过丝母与中部转台基板连接，上部转台基板上设有分别与各丝

　　杆连接的多个升降电机，多个升降电机同步驱动中部转台基板进行升降；所述保护筒连接

　　[0015]所述分度动力系统包括分度驱动电机、小圆柱齿轮及底部圆柱齿轮，其中底部圆

　　柱齿轮转动安装在所述底部转台基板的底部，分度驱动电机设置于所述底部转台基板上，

　　且输出端与小圆柱齿轮连接，小圆柱齿轮与底部圆柱齿轮啮合；分度驱动电机驱动小圆柱

　　[0016]所述的狭窄空间的智能拧紧装置还包括用于压紧发动机的压紧工装；压紧工装包

　　括压紧支座、万向压紧导向柱、液压缸、上部压紧件及过渡转接盘，其中液压缸设置于压紧

　　支座上，且输出端穿过过渡转接盘与上部压紧件连接，过渡转接盘通过多个万向压紧导向

　　[0018]1.本发明一种狭窄空间的智能拧紧装置，能够一键实现螺母的自动化上料、戴帽、

　　拧紧、卸料一体化操作，提高了操作的便利性；为规避螺母自动化上料、戴帽、拧紧、卸料过

　　程中可能由于操作不当导致螺母掉落的风险，设计了螺母防脱落装置，能有效提高操作的

　　[0019]2.本发明通过视觉识别自动化辨识待拧紧螺母的位置，齿轮箱的拧紧套筒快速对

　　准、安装待拧紧螺母，实现高精度控制；实现了在狭窄空间内完成自动化上料、戴帽、拧紧、

　　[0020]3.本发明可灵活对程序进行调整，根据工艺要求与实际情况调整所采用的拧紧方

　　式；本发明根据航空发动机真实装配工况，设计了液压加载模块，模拟航空发动机在受压情

　　况下完成拧紧操作；本发明带有力矩传感器，实时采集拧紧的扭矩数据，采用PID动态调节

　　扭矩，并且可以根据不同的拧紧工况所要求的拧紧力矩大小，进行重新调整、标定，以达到

　　[0021]4.本发明为全封闭式结构，内封润滑油脂，齿轮头壳体一体化设计，以降低组成零

　　[0033]图12为本发明中齿轮箱的两种工作状态示意图：(a)齿轮箱后退状态，(b)齿轮箱

　　[0035]图中：1、防护外罩，2、吊具上板，3、吊环，4、保护筒，5、齿轮箱，6、上料动力系统，7、

　　压紧支座，8、压紧工装，9、万向压紧导向柱，10、液压缸，11、上部压紧件，12、暂存车基板，

　　13、暂存车发动机基座，14、发动机模拟件，15、待拧紧螺母位置，16、轴承座，17、轴承座连接

　　件，18、拖链，19、升降电机，20、升降电机连接架，21、上部转台基板，22、中部转台基板，23、

　　底部转台基板，24、联轴器，25、丝杆，26、丝母，27、同步带轮，28、前后动力输入轴，29、齿轮

　　箱动力输入接口，30、底部圆柱齿轮，31、小圆柱齿轮，32、拧紧枪，33、动力源升降连接件，

　　34、气缸，35、动力源升降基板，36、拧紧动力输入轴，37、拧紧动力输入轴轴承座，38、戴帽动

　　力输入轴，39、底部螺母存储盘顶盖，40、孔探仪支座，41、底部螺母存储盘，42、底部螺母存

　　储盘保护罩，43、底部电机，44、电动推杆，45、推杆连接件，46、底部螺母推杆，47、激光器，

　　48、齿条，49、针型气缸，50、拧紧套筒，51、防脱落挡板，52、孔探仪，53、过渡转接盘，54、分度

　　[0036]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对

　　[0037]如图1、图2、图12所示，本发明提供一种狭窄空间的智能拧紧装置，包括保护筒4、

　　齿轮箱5、上料动力系统6、升降动力系统、前后动力系统、分度动力系统、拧紧动力系统及戴

　　帽动力系统，其中分度动力系统、升降动力系统及保护筒4依次连接，分度动力系统用于驱

　　动保护筒4转动，升降动力系统用于驱动保护筒4升降；前后动力系统、拧紧动力系统和戴帽

　　动力系统均设置于保护筒4上；齿轮箱5滑动安装在保护筒4的下部，且与前后动力系统连

　　接，前后动力系统用于驱动齿轮箱5水平移动；上料动力系统6设置于保护筒4的下端，用于

　　为齿轮箱5上料；在齿轮箱5退回状态时，上料动力系统6上料，戴帽动力系统与齿轮箱5对

　　接，完成戴帽作业；在齿轮箱5伸出状态时，拧紧动力系统与齿轮箱5对接，完成拧紧作业。

　　[0038]如图3所示，本发明的实施例中，升降动力系统包括由上至下依次间隔设置的上部

　　转台基板21、中部转台基板22及底部转台基板23，其中上部转台基板21和底部转台基板23

　　之间通过沿周向布置的多个丝杆25连接，且丝杆25能够转动，各丝杆25通过丝母23与中部

　　转台基板22连接，上部转台基板21上设有分别与各丝杆25连接的多个升降电机19，升降电

　　机19通过联轴器24与丝杆25连接。多个升降电机19同步驱动多个丝杆25转动，从而带动中

　　部转台基板22进行升降；保护筒4连接在中部转台基板22的底部，保护筒4随同中部转台基

　　[0039]如图4所示，本发明的实施例中，分度动力系统包括分度驱动电机54、小圆柱齿轮

　　31及底部圆柱齿轮30，其中底部圆柱齿轮30转动安装在底部转台基板23的底部，分度驱动

　　电机54设置于底部转台基板23上，且输出端与小圆柱齿轮31连接，小圆柱齿轮31与底部圆

　　柱齿轮30啮合；分度驱动电机54驱动小圆柱齿轮31转动，小圆柱齿轮31同时沿底部圆柱齿

　　[0040]如图5‑6、图11所示，本发明的实施例中，前后动力系统包括前后驱动电机56、前后

　　动力输入轴28、驱动齿轮及齿条48，其中齿条48设置于齿轮箱5侧面，前后动力输入轴28竖

　　直设置于保护筒4的内侧且能够转动；前后驱动电机56设置于保护筒4的顶部，且输出端通

　　过带传动机构与前后动力输入轴28的上端连接，前后动力输入轴28的下端与驱动齿轮连

　　接，驱动齿轮与齿条48啮合，前后动力输入轴28贯穿整个保护筒4。前后驱动电机56通过带

　　传动机构驱动前后动力输入轴28转动，从而为齿轮箱5提供动力源。具体地，带传动机构包

　　括两个同步带轮27和同步带，其中两个同步带轮27分别设置于前后动力输入轴28的上端和

　　前后驱动电机56的输出端，且两个同步带轮27通过同步带传动连接。工作时，前后驱动电机

　　[0041]如图9、图11所示，本发明的实施例中，齿轮箱5的一端顶部设有齿轮箱动力输入接

　　口29，另一端底部设有拧紧套筒50；齿轮箱5的底部设有针型气缸49，针型气缸49沿靠近或

　　远离拧紧套筒50的方向输出动力。防脱落挡板51与针型气缸49的输出端连接，防脱落挡板

　　51通过针型气缸49驱动伸缩，防脱落挡板51用于对拧紧套筒50拾取的螺母进行限位，防止

　　[0042]如图7、图8所示，本发明的实施例中，拧紧动力系统包括拧紧枪32、动力源升降连

　　接件33、气缸34、动力源升降基板35、拧紧动力输入轴36及拧紧动力输入轴轴承座37，其中

　　动力源升降基板35与保护筒4连接，拧紧动力输入轴轴承座37与动力源升降基板35沿竖直

　　方向滑动连接，气缸34设置于动力源升降基板35上，且输出端与动力源升降连接件33连接，

　　拧紧枪32设置于动力源升降连接件33上，拧紧动力输入轴36转动安装在拧紧动力输入轴轴

　　承座37上，且上端与拧紧枪32连接，拧紧动力输入轴36的下端能够与处于伸出状态的齿轮

　　[0043]工作时，通过控制气缸34运动实现动力源连接件33的升降。在进行拧紧操作时，拧

　　紧动力输入轴36的另一端与齿轮箱动力输入接口29相连，将输出扭矩传递至齿轮箱5的拧

　　[0044]如图8所示，本发明的实施例中，戴帽动力系统包括戴帽驱动电机55和戴帽动力输

　　入轴38，其中戴帽驱动电机55设置于动力源升降连接件33上，戴帽动力输入轴38竖直设置

　　于保护筒4的内部，且上端与戴帽驱动电机55的输出端连接，戴帽动力输入轴38的下端能够

　　与处于后退状态的齿轮箱5的齿轮箱动力输入接口29对接，为拧紧套筒50的戴帽作业提供

　　[0045]具体地，拧紧动力输入轴36和戴帽动力输入轴38分别通过直线连接。

　　[0046]如图10所示，本发明的实施例中，上料动力系统6包括底部螺母存储盘顶盖39、底

　　部螺母存储盘41、底部螺母存储盘保护罩42、底部电机43、电动推杆44、推杆连接件45及底

　　部螺母推杆46，其中底部螺母存储盘41转动安装于底部螺母存储盘保护罩42的顶部，底部

　　螺母存储盘顶盖39设置于底部螺母存储盘41的顶部；底部电机43和电动推杆44设置于底部

　　螺母存储盘保护罩42上，底部电机43的输出端与底部螺母存储盘41连接，用于驱动底部螺

　　母存储盘41转动；电动推杆44的输出端通过推杆连接件45及底部螺母推杆46连接，底部螺

　　母推杆46用于顶出底部螺母存储盘41内的螺母，进行上料。在进行戴帽上料操作时，齿轮箱

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　　5保持收回状态，戴帽动力输入轴38的另一端与动力输入接口套筒29相连，传递动力至齿轮

　　[0047]如图9、图11所示，本发明提供的一种狭窄空间的智能拧紧装置还包括视觉控制系

　　统；视觉控制系统包括激光器48和孔探仪52，其中激光器48设置于齿轮箱5的底部，孔探仪

　　52设置于上料动力系统6的底部螺母存储盘顶盖39上，通过激光器48和孔探仪52自动化辨

　　识待拧紧位置。具体地，孔探仪52通过孔探仪支座40安装在底部螺母存储盘顶盖39上，直

　　[0048]如图2、图13所示，本发明提供的一种狭窄空间的智能拧紧装置还包括用于压紧发

　　动机的压紧工装8；压紧工装8包括压紧支座7、万向压紧导向柱9、液压缸10、上部压紧件11

　　及过渡转接盘53，其中液压缸10设置于压紧支座7上，且输出端穿过过渡转接盘53与上部压

　　紧件11连接，过渡转接盘53通过多个万向压紧导向柱9与压紧支座7连接，万向压紧导向柱9

　　用于对过渡转接盘53的升降进行导向。工作时，暂存车基板12放置在压紧支座7上，暂存车

　　发动机基座13设置于暂存车基板12上，发动机模拟件14安装在暂存车发动机基座13上。液

　　压缸10所产生的压力通过上部压紧件11加载至过渡转接盘53上，并传递至发动机模拟件14

　　上以模拟线]本发明的实施例中，整个装置的外侧设有防护外罩1，防护外罩1的顶部设有吊具

　　[0050]本发明提供的一种狭窄空间的智能拧紧装置，其工作过程包括如下步骤：:

　　[0051]S1：首先做好装置的准备工作，归零所有电气部件，并把机械部件恢复到初始位

　　置，此时齿轮箱5处于缩回状态，将待拧紧螺母按顺序填装至底部螺母存储盘41中；

　　[0052]S2：完成准备工作后，通过吊环3吊起所设计装置，安装装置至航空发动机过渡法

　　[0053]S3：通过视觉控制系统自动辨识待拧紧位置，并且装置转向至待拧紧位置的方向；

　　[0054]S4：压紧工装8中的液压缸10压紧过渡转接盘53，将压力传递至航空发动机上；

　　[0055]S5：底部螺母推杆46将底部螺母存储盘41中的螺母顶出，在戴帽动力输入轴38的

　　带动下螺母进入齿轮箱5的拧紧套筒50中，同时针形气缸49将防脱落挡板51推出，防脱落挡

　　[0056]S6：通过前后动力系统控制齿轮、齿条48传动将齿轮箱5伸出，拧紧动力输入轴36

　　插入齿轮箱动力输入接口29中，拧紧枪32控制拧紧动力输入轴36输出扭矩，齿轮箱5内部齿

　　轮相互配合，传递力矩至拧紧套筒50中，同时利用升降动力系统驱动齿轮箱5上升使拧紧螺

　　[0057]S7：在完成第一颗螺母的上料、戴帽、拧紧后，根据给定程序控制分度动力系统，装

　　[0058]S8：根据待拧紧螺母的数量重复上述操作S5‑S7步骤，完成所有目标范围内的拧紧

　　[0059]S9：如有拧松操作的需要，需将齿轮箱5伸出控制拧紧动力输入轴36将已经拧紧的

　　螺母拧松，然后将齿轮箱5收回通过防脱落挡板51进行有效保护，通过底部螺母推杆46将拧

　　紧套筒50中的螺母收回至底部螺母存储盘41中，重复操作直至完全收回螺母；

　　[0060]S10：最后通过前后动力系统缩回齿轮箱5，将电气、机械部件恢复初始位置，将装

　　[0061]具体地，在步骤S1前需要完成液压加载系统、视觉控制系统、输出扭矩、压缩空气

　　[0062]进一步地，步骤S3具体包括：自主开发视觉识别软件，识别拧紧套筒50、螺母轴线页

　　进行对正。具体地，孔探仪52走线布置于拧紧装备下伸臂保护筒4内侧，经过微型拖链布置

　　于齿轮头下侧，孔探仪52视野按拧紧实际位置进行安装，左右眼视野始终覆盖拧紧位置，实

　　[0063]进一步地，步骤S5具体包括：底部螺母推杆46动作由电动推杆44控制，由于底部螺

　　[0064]进一步地，步骤S6具体包括：拧紧枪32内置扭矩传感器与转角传感器，驱动轴伺服

　　电机均配有绝对式编码器，重点移动轴配有限位光电开关，上述传感器类元器件通过拧紧

　　设备统一接口与工控机进行有线具体包括：拧紧工艺的调试工作可根据实际情况对程序进行修

　　[0066]本发明提供的一种狭窄空间的智能拧紧装置，适用于某型航空发动机狭窄空间的

　　自动化辨识、上料及拧紧螺母的操作。现有航空发动机转子系统的装配多依赖于人工操作

　　且拧紧装置自动化程度较低，不仅导致装配效率低下也极大的影响了装配的质量、精度，进

　　而影响发动机的动力学特性。本发明以航空发动机真实的装配工况为依据，可应用于解决

　　航空发动机的狭窄空间装配的螺栓拧紧问题，提供高效率、高精度、高质量的解决方案，进

　　[0067]以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明

　　的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围

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