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　　电动拧紧轴，通过支架连接于所述机器人，所述电动拧紧轴的端部设有向侧方伸出的

　　弹性套筒组件，包括第一套筒、第二套筒、弹簧和套筒头，所述第一套筒的一端设有与

　　所述输出轴配合连接的第一轴孔，所述第一套筒的另一端设有第一方轴，所述第二套筒的

　　一端设有与所述第一方轴浮动套接的第二轴孔，所述第二套筒的另一端设有连接所述套筒

　　2.根据权利要求1所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述套筒头采用内12角套筒头。

　　3.根据权利要求1所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述第一套筒和所述第二套筒在

　　相对的端面上设有弹簧座，所述弹簧的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒相抵接，

　　4.根据权利要求1所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述第二套筒在所述第二轴孔的

　　孔壁开设腰型孔，所述腰型孔沿所述第二轴孔的轴线方向延伸，所述第一方轴设有与所述

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　　5.根据权利要求4所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述第二轴孔为贯穿所述第二套

　　6.根据权利要求5所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述弹性套筒组件还包括护套，

　　所述护套套装在所述第二套筒外侧，并将所述第一销和第二销限定于所述第二套筒。

　　7.根据权利要求1所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述套筒头设有与所述第二方轴

　　配合连接的第三轴孔，所述套筒头在所述第三轴孔的孔壁开设销孔，所述销孔中设有锁紧

　　所述第二方轴的第三销，所述套筒头外表面设有环槽，所述环槽与所述销孔相交，所述环槽

　　8.根据权利要求1所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述支架沿所述电动拧紧轴的长

　　9.根据权利要求8所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述支架上设有包裹住所述电动

　　10.根据权利要求1所述的自动拧紧设备，其特征在于，所述机器人包括六轴机器人，所

　　在汽车装配过程中，为了削减人工成本，避免人工操作产生的差异和波动，一般采

　　用机器人带动电动扳手的自动拧紧设备实现螺栓拧紧。现有技术中的自动拧紧设备存在以

　　1.电动扳手占用空间较大，随机器人执行拧紧动作时对空间要求较高，而且重量

　　2.电动扳手随机器人执行动作时，电动扳手容易受到撞击，导致电动扳手编码器

　　弹性套筒组件，包括第一套筒、第二套筒、弹簧和套筒头，所述第一套筒的一端设

　　有与所述输出轴配合连接的第一轴孔，所述第一套筒的另一端设有第一方轴，所述第二套

　　筒的一端设有与所述第一方轴浮动套接的第二轴孔，所述第二套筒的另一端设有连接所述

　　述弹簧的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒相抵接，并套装于所述弹簧座。

　　沿所述第二轴孔的轴线方向延伸，所述第一方轴设有与所述腰型孔配合的第一销。

　　筒头在所述第三轴孔的孔壁开设销孔，所述销孔中设有锁紧所述第二方轴的第三销，所述

　　套筒头外表面设有环槽，所述环槽与所述销孔相交，所述环槽中设有限定所述第三销的弹

　　采用电动拧紧轴作为拧紧螺栓的动力部件，结构更加轻巧，占用空间更小，降低了

　　随机器人执行拧紧动作时的空间要求，减少了机器人负载，延长了机器人使用寿命。

　　示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本

　　实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限

　　本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描

　　述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特

　　本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”

　　“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新

　　型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示

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　　或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特

　　本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，

　　例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸

　　连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个

　　元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的

　　参见图1，本实用新型的实施例提供了一种自动拧紧设备，包括机器人1、电动拧紧

　　轴2和弹性套筒组件3，机器人1可采用六轴机器人1，以保证具有足够的灵活性和自由度。电

　　动拧紧轴2通过支架4连接于机器人1，电动拧紧轴2借助于机器人1的灵活性，保证电动拧紧

　　参见图1，电动拧紧轴2呈细长的杆状，电动拧紧轴2的端部设有向侧方伸出的输出

　　轴，电动拧紧轴2通过输出轴向外输出扭矩，输出轴与弹性套筒组件3连接，最终实现螺栓拧

　　紧。电动拧紧轴2与支架4连接，并进一步通过支架4连接于机器人1。采用支架4将电动拧紧

　　更加轻巧，占用空间更小，降低了随机器人1执行拧紧动作时的空间要求，减少了机器人1负

　　弹性套筒组件3用于电动拧紧轴2到螺栓的扭矩传递，参见图2、图3，弹性套筒组件

　　3包括第一套筒31、第二套筒32、弹簧33和套筒头34，第一套筒31的一端设有与输出轴配合

　　连接的第一轴孔35，第一轴孔35与电动拧紧轴2的输出轴连接实现扭矩传递。第一套筒31的

　　另一端设有第一方轴36，第一方轴36截面呈矩形或其他多边形。第二套筒32的一端设有与

　　第一方轴36浮动套接的第二轴孔37，第二套筒32的另一端设有连接套筒头34的第二方轴

　　38，弹簧33支承于第一套筒31和第二套筒32之间。第一套筒31和第二套筒32通过浮动套接

　　以及弹簧33形成弹性结构，当机器人1携带电动拧紧轴2以及弹性套筒组件3对特定螺栓进

　　行拧紧时，能够有效吸收机器人1执行拧紧动作时的螺栓预拧误差和传递拧紧扭矩，避免电

　　本实用新型的实施例采用第一套筒31、第二套筒32、套筒头34三节的结构形式，套

　　筒头34可采用标准件，在弹性浮动功能的前提下，使得套筒头34能够根据需要或磨损程度

　　在一些实施例中，结合图3，套筒头34采用内12角套筒头，本实施例中，套筒头认帽

　　弹簧33支承于第一套筒31和第二套筒32之间，已提供弹性套筒组件3与螺栓浮动

　　配合的弹性作用力，为了保证弹簧33安装的稳定性，在一些实施例中，参见图2、图3，第一套

　　筒31和第二套筒32在相对的端面上设有弹簧座39，弹簧33的两端分别与第一套筒31和第二

　　在一些实施例中，结合图3，为了控制第一套筒31和第二套筒32之间的浮动行程，

　　避免第一套筒31和第二套筒32分离，第二套筒32在第二轴孔37的孔壁开设腰型孔310，腰型

　　进一步的，结合图3，第二轴孔37为贯穿第二套筒32的通孔，第二方轴38安装于第

　　二轴孔37，并通过第二销312锁紧。第一方轴36和第二方轴38通过第二套筒32连接并实现扭

　　为了避免第一销311和第二销312由第二套筒32脱出，参见图3，弹性套筒组件3还

　　包括护套313，护套313套装在第二套筒32外侧，并将第一销311和第二销312限定于第二套

　　在一些实施例中，参见图3，套筒头34设有与第二方轴38配合连接的第三轴孔，套

　　筒头34在第三轴孔的孔壁开设销孔，销孔中设有锁紧第二方轴38的第三销314，并实现扭矩

　　传递。为了避免第三销314脱出，套筒头34外表面设有环槽，环槽与销孔相交，环槽中设有限

　　定第三销314的弹性圈315。弹性圈315在套筒头34上的拆卸更加方便，方便根据需要快速更

　　参见图1，支架4沿电动拧紧轴2的长度方向延伸，电动拧紧轴2通过压块锁紧于支

　　架4的侧方，电动拧紧轴2通过侧方的支架4形成防护和支撑。为了降低支架4的重量，支架4

　　进一步的，为了避免电动拧紧轴2在工作中收到冲击而损坏，支架4上设有包裹住

　　为了进一步保证，支架4在远离机器人1的一端设有接近开关5，避免车型人工选取

　　在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指

　　结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个

　　实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或

　　示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例

　　实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请