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　　目前，在家用电器的装配及维修、组合过程中，经常涉及到要对各种型号的螺钉、螺栓、螺母等进行拧紧的工序，拧紧所采用的一般是各种型号的拧紧扳手，使用人工的方式将螺钉、螺栓或螺母等进行拧紧，费时费力，且操作不精准，容易造成装配不良，对产品后期使用埋下安全隐患。

　　本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动拧紧装置。

　　本实用新型采用的技术方案为：一种自动拧紧装置，包括驱动箱，驱动箱顶侧壁上设有电动机A，电动机A的输出轴通过联轴器与转动内杆连接，转动内杆与转动外杆连接且两者为滑动连接，转动外杆的一端穿过驱动箱与夹紧装置连接，转动外杆的另一端通过轴承与连接杆连接，连接杆与转动外杆相垂直，连接杆与升降装置连接，连接杆的两端分别与一个滑块连接，每个滑块内均设有一个触点A，每个滑块分别与一根滑轨连接且两者为滑动连接，滑轨设在驱动箱内壁上，每根滑轨上设有不少于2个触点B，触点B与接触传感器通过导线连接，触点B与触点A相接触。

　　所述的升降装置包括电动机B、齿条及齿轮，所述驱动箱侧壁上设有电动机B且电动机B通过电机固定架固定，电动机B的输出轴通过联轴器与齿轮的输入轴连接，齿轮与齿条连接且两者的连接方式为啮合，齿条设在连接杆上。

　　所述的夹紧装置包括固定爪、活动爪、壳体及水平移动装置，所述的壳体的一面与转动外杆连接，壳体的另一面设有固定爪和活动爪，活动爪与水平移动装置连接，水平移动装置设在壳体内。

　　所述的水平移动装置包括电动机C、丝杆以及螺母，所述的电动机C通过电机固定架固定在壳体内，电动机C的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆与螺母连接且两者通过螺纹连接，螺母与活动爪通过焊接固定。

　　所述的转动内杆包括转动轴A及卡凸，转动轴A上设有卡凸，卡凸的数量不少于2个，所述的转动外杆包括转动轴B及卡槽，转动轴B为中空的圆柱体，转动轴B的内侧壁上开有与卡凸相适配的卡槽，卡槽的数量与卡凸的数量相等。

　　所述的电动机A通过导线与控制器连接，控制器通过导线与升降装置中的电动机B连接，控制器通过导线与电动机C连接，控制器通过导线与接触传感器连接。

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　　本实用新型的有益效果是：该装置通过带有触点A的滑块沿设有触点B的滑轨运动，使触点A和触点B接触并将信号传输给接触传感器，从而实现拧紧过程的精确控制，拧紧工序采用控制器控制完成，操作精准，有效避免了人工拧紧操作失误而导致的产品零部件损坏或者因用力过大而受伤的问题。

　　参照各图，一种自动拧紧装置，包括驱动箱9，驱动箱9顶侧壁上设有电动机A2，电动机A2的输出轴通过联轴器与转动内杆19连接，转动内杆19与转动外杆8连接且两者为滑动连接，转动外杆8的一端穿过驱动箱9与夹紧装置连接，转动外杆8的另一端通过轴承与连接杆5连接，连接杆5与转动外杆8相垂直，连接杆5与升降装置连接，连接杆5的两端分别与一个滑块6连接，每个滑块6内均设有一个触点A7，每个滑块6分别与一根滑轨3连接且两者为滑动连接，滑轨3设在驱动箱9内壁上，每根滑轨3上设有不少于2个触点B4，触点B4与接触传感器1通过导线相接触。

　　所述的升降装置包括电动机B17、齿条16及齿轮18，所述驱动箱9侧壁上设有电动机B17且电动机B17通过电机固定架固定，电动机B17的输出轴通过联轴器与齿轮18的输入轴连接，齿轮18与齿条16连接且两者的连接方式为啮合，齿条16设在连接杆5上。

　　所述的夹紧装置包括固定爪13、活动爪12、壳体15及水平移动装置，所述的壳体15的一面与转动外杆8连接，壳体15的另一面设有固定爪13和活动爪12，活动爪12与水平移动装置连接，水平移动装置设在壳体15内。

　　所述的水平移动装置包括电动机C14、丝杆10以及螺母11，所述的电动机C14通过电机固定架固定在壳体15内，电动机C14的输出轴通过联轴器与丝杆10连接，丝杆10与螺母11连接且两者通过螺纹连接，螺母11与活动爪12通过焊接固定。

　　所述的转动内杆19包括转动轴A20及卡凸21，转动轴A20上设有卡凸21，卡凸21的数量不少于2个，所述的转动外杆8包括转动轴B22及卡槽23，转动轴B22为中空的圆柱体，转动轴B22的内侧壁上开有与卡凸21相适配的卡槽23，卡槽23的数量与卡凸21的数量相等。

　　所述的电动机A2通过导线通过导线与升降装置中的电动机B17连接，控制器24通过导线通过导线连接。

　　具体实施过程如下：打开本装置的开关，通过开关发送控制信号，控制信号传输到控制器24，控制器24控制电动机B17转动，电动机B17带动齿轮18转动，齿轮18带动齿条16向下运动，齿条16带动连接杆5向下运动，连接杆5带动转动外杆8上的卡槽23沿转动内杆19上的卡凸21向下运动，从而使夹紧装置向下运动，在夹紧装置向下运动的过程中，连接杆5也带动滑块6沿滑轨3向下滑动，在滑块6滑动的过程中，触点A7和滑轨3上的触点B4接触，触点B4将信号传输到接触传感器1，接触传感器1将信号传输给控制器24，控制器24接收到信号后，控制器24控制关闭电动机B17并启动电动机C14，此时，夹紧装置到达合适的夹紧位置，电动机C14带动丝杆10转动，因螺母11上的活动爪12的限制作用，丝杆10转动时，螺母11不随丝杆10转动仅沿丝杆10水平移动，使活动爪12和固定爪13抓紧待拧紧螺钉，此时控制器24控制关闭电动机C14并开启电动机A2和电动机B17，电动机A2带动转动内杆19转动，转动内杆19带动转动外杆8转动，同时，电动机B17通过齿条16和连接杆5带动转动外杆8向下移动，转动外杆8向下移动的过程中，连接杆5两端的滑块6沿滑轨3移动，使滑块6中的触点A7与滑轨3中的触点B4接触，并通过接触传感器1将信号传输给控制器24，控制器24通过接触传感器1传回的移动数据计算并控制拧紧过程，实现精确控制拧紧过程。

　　该装置通过带有触点A7的滑块6沿设有触点B4的滑轨3运动，使触点A7和触点B4接触并将信号传输给接触传感器1，从而实现对拧紧过程的精确控制，拧紧工序采用控制器24控制完成，操作精准，提高了工作效率，有效避免了人工拧紧操作失误而导致的产品零部件损坏或者因用力过大而受伤的问题。

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