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　　1.一种全自动数字化螺丝拧紧机，包括多工位机架（1），其特征在于：所述多工位机架

　　所述多工位机架（1）的一侧外表面设置有防护端盖（3），所述防护端盖（3）的上端挖表

　　面设置有风琴防护罩（10），所述风琴防护罩（10）的一侧外表面设置有载板（9），所述载板

　　（9）位于供料底板（11）的上端外表面，所述供料底板（11）的上端设置有供料支撑杆（8），所

　　述供料支撑杆（8）的上端外表面设置有供料顶板（7），所述供料顶板（7）的后端设置有旋转

　　盘（20），所述旋转盘（20）的上端外表面设置有支撑圆盘（21），所述支撑圆盘（21）的四周均

　　匀设置有多组工件盘（18），所述工件盘（18）的上端外表面设置有限位螺钉（19），所述限位

　　螺钉（19）的一侧设置有模拟工件（17），所述旋转盘（20）的一端设置有一号压机固定板

　　（27），所述一号压机固定板（27）的上端外表面设置有二号压机固定板（28）；

　　所述一号压机固定板（27）位于支撑立板（29）的上端外表面，所述支撑立板（29）位于支

　　2.根据权利要求1所述的一种全自动数字化螺丝拧紧机，其特征在于：所述旋转盘（20）

　　的另一端设置有相机固定底板（22），所述相机固定底板（22）的上端外表面设置有相机固定

　　杆（25），所述相机固定杆（25）的一侧外表面设置有对射感应钣金（26），所述相机固定杆

　　（25）的前端外表面设置有保护板（24），所述保护板（24）的前端外表面设置有相机架（23），

　　旋转盘（20）的后端设置有滑轨支撑柱（15），所述滑轨支撑柱（15）的上端外表面设置有滑轨

　　固定板（16），所述滑轨固定板（16）的一端设置有滑台底板（14），所述滑台底板（14）的上端

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　　外表面设置有螺丝组件固定架（13），所述螺丝组件固定架（13）的上端外表面设置有气缸

　　（12），所述滑轨固定板（16）的一端设置有输送架（5），所述输送架（5）的后端设置有伺服电

　　3.根据权利要求2所述的一种全自动数字化螺丝拧紧机，其特征在于：所述输送架（5）

　　与伺服电机（4）之间设置有传动杆，所述输送架（5）的内壁通过传动杆与伺服电机（4）的后

　　4.根据权利要求1所述的一种全自动数字化螺丝拧紧机，其特征在于：所述风琴防护罩

　　（10）与载板（9）之间设置有一号固定螺丝，所述风琴防护罩（10）的后端外表面通过一号固

　　5.根据权利要求2所述的一种全自动数字化螺丝拧紧机，其特征在于：所述保护板（24）

　　与相机固定杆（25）之间设置有二号固定螺丝，所述保护板（24）的后端外表面通过二号固定

　　6.根据权利要求1所述的一种全自动数字化螺丝拧紧机，其特征在于：所述工件盘（18）

　　与旋转盘（20）之间设置有三号固定螺丝，所述工件盘（18）的下端外表面通过三号固定螺丝

　　定，如灯具的装配，需要装配十几个甚至数十个螺丝。现有技术中安装螺丝采用人工安装的

　　方式，利用电动或者气动的螺丝锁付枪逐一锁付。这种安装方法需要一个个的逐一装配，耗

　　时长、装配效率低，而且同一个工件上不同螺丝锁付的扭矩无法统一，装配质量低。

　　有风琴防护罩，所述风琴防护罩的一侧外表面设置有载板，所述载板位于供料底板的上端

　　外表面，所述供料底板的上端设置有供料支撑杆，所述供料支撑杆的上端外表面设置有供

　　料顶板，所述供料顶板的后端设置有旋转盘，所述旋转盘的上端外表面设置有支撑圆盘，所

　　述支撑圆盘的四周均匀设置有多组工件盘，所述工件盘的上端外表面设置有限位螺钉，所

　　述限位螺钉的一侧设置有模拟工件，所述旋转盘的一端设置有一号压机固定板，所述一号

　　表面设置有相机固定杆，所述相机固定杆的一侧外表面设置有对射感应钣金，所述相机固

　　定杆的前端外表面设置有保护板，所述保护板的前端外表面设置有相机架，旋转盘的后端

　　设置有滑轨支撑柱，所述滑轨支撑柱的上端外表面设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的

　　一端设置有滑台底板，所述滑台底板的上端外表面设置有螺丝组件固定架，所述螺丝组件

　　固定架的上端外表面设置有气缸，所述滑轨固定板的一端设置有输送架，所述输送架的后

　　1、本实用新型中，通过设置的供料顶板、气缸与输送架，便于供料，这里将吹气式

　　供料器报警待料，由螺丝投料点，投进螺丝，螺丝经过螺丝导向钣金，进入供料器内部，取螺

　　丝，吹气式螺丝供料器吐至螺丝经过直径10.0气管，到气缸12取料平台，HLSL12*50S气缸12

　　推出，HLS16*50S气缸12下降，吸嘴吸取螺丝，气缸复位，锁螺丝，XY轴定位，Z轴下降HLS16*

　　50S气缸下降螺丝，复位，重复动作，完成供料过程，在人工操作口位置处，人工操作，放置模

　　拟工件，左右双手确认按钮入料，入料组件位进行动作，进行模拟工件移动；在伺服电机位

　　置处，由入料组件位旋转至伺服压机位，模拟工件到位，金属接近感应是否到位，圆台上安

　　装漫反射感应器检测是否到位 若检测有旋转至视觉组件位检测，反之流程到入料组件位

　　取料，.伺服压机动作，模拟下压，作业台弹簧压缩 压力传感器检测数据到位，模拟下压动

　　作完成，复位；视觉组件部分由伺服压机工位旋转至视觉检测位，海康威视X86开发平台识

　　别模拟工件上螺丝点位是否有螺丝进行附锁，若无螺丝附锁，流至锁螺丝工位进行附锁，反

　　2、本实用新型中，通过设置的旋转盘，用于传送加工件，同时配合扫描结构进行螺

　　丝拧紧，旋转平台采用凸轮分割器结构，分为四工位，入料组件位，压机组件位，相机组件

　　位&锁螺丝组件位，每次到位由底部凸轮分割器安装感应器检测，在整组螺丝拧紧机的需要

　　拍摄的位置处，还安装有相机智能判断，根据摄像机扫描效果，进行实时监测效果，实现智

　　图中：1、多工位机架；2、运行报警灯；3、防护端盖；4、伺服电机；5、输送架；6、导料

　　架；7、供料顶板；8、供料支撑杆；9、载板；10、风琴防护罩；11、供料底板；12、气缸；13、螺丝组

　　件固定架；14、滑台底板；15、滑轨支撑柱；16、滑轨固定板；17、模拟工件；18、工件盘；19、限

　　位螺钉；20、旋转盘；21、支撑圆盘；22、相机固定底板；23、相机架；24、保护板；25、相机固定

　　杆；26、对射感应钣金；27、一号压机固定板；28、二号压机固定板；29、支撑立板；30、支撑底

　　为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面

　　如图1‑8所示，一种全自动数字化螺丝拧紧机，包括多工位机架1，多工位机架1的

　　多工位机架1的一侧外表面设置有防护端盖3，防护端盖3的上端挖表面设置有风

　　琴防护罩10，风琴防护罩10的一侧外表面设置有载板9，载板9位于供料底板11的上端外表

　　面，供料底板11的上端设置有供料支撑杆8，供料支撑杆8的上端外表面设置有供料顶板7，

　　供料顶板7的后端设置有旋转盘20，旋转盘20的上端外表面设置有支撑圆盘21，支撑圆盘21

　　的四周均匀设置有多组工件盘18，工件盘18的上端外表面设置有限位螺钉19，限位螺钉19

　　的一侧设置有模拟工件17，旋转盘20的一端设置有一号压机固定板27，一号压机固定板27

　　一号压机固定板27位于支撑立板29的上端外表面，支撑立板29位于支撑底板30的

　　旋转盘20的另一端设置有相机固定底板22，相机固定底板22的上端外表面设置有

　　相机固定杆25，相机固定杆25的一侧外表面设置有对射感应钣金26，相机固定杆25的前端

　　外表面设置有保护板24，保护板24的前端外表面设置有相机架23，旋转盘20的后端设置有

　　滑轨支撑柱15，滑轨支撑柱15的上端外表面设置有滑轨固定板16，滑轨固定板16的一端设

　　置有滑台底板14，滑台底板14的上端外表面设置有螺丝组件固定架13，螺丝组件固定架13

　　的上端外表面设置有气缸12，滑轨固定板16的一端设置有输送架5，输送架5的后端设置有

　　输送架5与伺服电机4之间设置有传动杆，输送架5的内壁通过传动杆与伺服电机4

　　风琴防护罩10与载板9之间设置有一号固定螺丝，风琴防护罩10的后端外表面通

　　保护板24与相机固定杆25之间设置有二号固定螺丝，保护板24的后端外表面通过

　　工件盘18与旋转盘20之间设置有三号固定螺丝，工件盘18的下端外表面通过三号

　　具体实施例一：设置的相机固定杆25与保护板24可以调节相机架23的位置，方便

　　需要说明的是，本实用新型为一种全自动数字化螺丝拧紧机，使用时，设置的供料

　　顶板7、气缸12与输送架5，便于供料，这里将吹气式供料器报警待料，由螺丝投料点，投进螺

　　丝，螺丝经过螺丝导向钣金，进入供料器内部，取螺丝，吹气式螺丝供料器吐至螺丝经过直

　　螺丝，气缸复位，锁螺丝，XY轴定位，Z轴下降HLS16*50S气缸下降螺丝，复位，重复动作，完成

　　供料过程；设置的旋转盘20，用于传送加工件，同时配合扫描结构进行螺丝拧紧，旋转平台

　　采用凸轮分割器结构，分为四工位，入料组件位，压机组件位，相机组件位&锁螺丝组件位，

　　业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述

　　的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还

　　会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型