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　　现在各种各样的机器设备基本都采用螺栓联接的方法进行装配的，而在大量生产中又是靠人来完成的。可是每天装配的工件太多，工件结构复杂的机器，螺栓数量也不会少，并且还要按照规定的扭矩数字来拧紧机器。所以为了提高生产效率，降低人的工作量，所以就诞生了这个自动拧紧机。

　　螺栓拧紧技术首先是从国外发展到国内的，国外主要代表有:France乔治雷诺，AE英格索兰、Germany的博世，AE的库柏等等，当然国外拧紧技术发展比国内的更早，在90年代初，国外的机械制造行业已大批利用torque control的拧紧工具，还有这可控转角的拧紧工具。随同近年来机械工业化的发展，发达国家有着更先进的拧紧技术，渐渐的由手工转变为机械、液压、气动等自动工具来完成拧紧作业。并通过微机的控制系统，来实现对工件的可控，可调的完美拧紧。

　　因为当今世界的经济发展十分迅速，为了保证人们生活的质量，国家与国家之间的竞争也愈来愈激烈，其中机械制造工业的发展也是衡量国家发展程度的一个重要因素。理所当然的，大部分国家都致力于研究开发新设备来推动工业化的发展进程。为了追求更快的速度和更高的效率，不断开发出新的机器来替代人类。于是乎机械装配产业迅速发展起来。

　　本次设计采用的主要方法是通过理论的分析和计算画图的方法交叉进行的，先想象出要拧紧螺栓需要的结构，然后根据发动机大小来导出传输机构，通过三维绘图软件具体化，最后通过尺寸计算还有材料选择还有强度校核。总之，在设计不同的地方要采取不同的思考方式，这样才能使方案的设计更好的体现出来，更大程度的实现最终目的。

　　在本次设计中，要使发动机的拧紧达到理想目的，应该充分考虑各种参数的设定，以及查阅资料里面具体参数的范围，制造出所要的零件，并在加工过程安排中，要与实际情况相关联，可以利用图书馆书籍，合理利用网上资源查找，以及向老师和专业人员咨询。

　　我们国家和发达国家汽车行业发展水平差不多的，西方发达国家尤其是欧洲的德国，还有日本这个国家对螺纹连接的研究在世界首屈一指，虽我国拧紧技术也不差，主要是我国上不能系列生产更完善的拧紧设备来投入到需要的生产中。近年来我国经济发展迅速，主要还离不开汽车工业的发展，正朝着大规模和自动化工业前进，尽管每年可能要向国外进口许多零件，这也是意味着装配质量如今的要求很高，这也促进这我国发动机拧紧技术的发展。目前国内的状况是自动拧紧设备被国外市场所占领一部分，我国自主研发的自动拧紧机可能占一小部分，或许有的人认为拧紧设备已经趋向完美，所以国内少有人自主研发自动拧紧新设备。比如东风公司，众所周知汽车行业国内领先地位，随着科技不断发展，自动精准可控拧紧机可能会变得更加精准，只能说相对国外有差距，但可以预见自动拧紧机会有全新发展，中国的汽车行业发展会需要更多的高精密自动拧紧机，汽车发动机的拧紧效率将极大提高，推动汽车行业的发展。

　　如今这个社会，基本到处都是螺纹联接，机器都包含螺纹紧固件，据估计，螺纹联接因为方便操作、构造容易，被用于各种结构的机械装配中，所以来说，螺纹装配技术是很重要的，对于机械行业来说。如今许多的机电产品，如家用电器、各种轿车货车、火车、工厂车床、等对装配质量的要求很高，对螺栓拧紧的技术非常依赖。为适应汽车等现代机电产品的精美度、可靠度、安全保障的要求和众多生产装配设备的需要，螺纹拧紧设备的制造已经成为必须。自动拧紧机设备如今也不在少数，为了能在同行业脱颖而出，这就使更多、更高级的自动拧紧设备需要被设计出来。

　　本课题设计出一种机床滑台式两轴自动拧紧机以拧紧发动机缸盖螺栓为目的，要求能适应不同型号的螺栓，有多种不同的扳手配置，来实现定位并且拧紧的动作。本次设计将整个设备分成两个大的结构：滚轮传送机构和拧紧机构，在这期间，通过制定不同方案来对比，分析结构并选取适当的材料，然后进行电机的选择还有气缸的选择等等。

　　9、整体结构：包括立柱支架、底座箱子、气缸升降机构、横向移动导轨机构、拧紧装置及防护罩网等等。

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　　在机械行业中，螺栓的拧紧是非常普遍应用的。拧紧设备和技术可以说是衡量拧紧部件行业发达程度的标准，而且以自动拧紧机械代替人工拧紧对于节省劳动力和提高工作效率有很大的作用。现在我们国家拧紧技术虽然已经成熟，但是相对国外拧紧技术可能还有些许差距，故积极设计出新型的拧紧设备势在必行。

　　本次设计是为汽车的发动机缸盖设计的自动拧紧机。在进行设计之前，首先要了解螺栓自动拧紧工艺，而且自动拧紧机上的扳手要能够适应不同规格大小的螺孔，还有针对不同螺孔位置的定位问题。针对这些要求，我需要对总体大抵结构构造方案进行设计，然后进行精细的设计，主要包括整体式框架和拧紧结构的设计，并且利用三维画图软件绘制出相应的三维模型图，然后经软件得到二维图，并标注尺寸。总体上来说，就是利用传动装置设计，还有控制拧紧装置上下左右移动来完成拧紧发动机缸盖等一系列工作。二轴机械手和专用夹具的设计目的在于提高加工质量和效率，然后配合现有的机械工业发展技术条件，实现对工件的高质量加工，降低劳动强度。

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　　1.具备扭矩最大值、最低值、指定值的设定这种性能及其它关键数的修改性能。

　　1.传感器将得到的摩擦系数等参数、拧紧过程的变化曲线记载下来，存储内存很大并能转存到移动硬盘上，还可以将信息表格打印出来。

　　在80年代末，德国和日本拧紧技术处领先地位，都发表技术标准和三项基本准则，为全世界对于拧紧设备研究奠定了坚实的基础。我们国家在制定螺纹连接准则的时候，采用借鉴国外准则同时，想法子开发出适于转角、屈服点等先进拧紧工艺自动拧紧设备。综观国内外拧紧技术水平，国内的发展方向是配合商业的螺栓制造工厂，具体是要提高螺栓性能，合理利用扭矩-转角法，国外趋势是利用成熟先进技术，开发出更高级更人性化的拧紧设备，我国要做的是独立自主开发，减小与国外的差距。

　　8、拧紧轴的固定：二轴一前一后，之间间距可调。变位可采用气缸带动移动滑块进行移动。变位节拍：≤3秒/次.