球速体育-足球欧洲杯官方直播平台

　　1、在生产制造过程中，通常需要将螺母拧紧于工件，以将工件的两个部分组装在一起。目前在执行拧紧操作时，工作人员利用扳手卡紧螺母，通过转动螺母以将螺母拧紧于工件。在此过程中，人为施加的力度不易控制，若用力过度，则工件表面用于与螺母装配的螺纹可能会损坏，若施力过小，则螺母未能充分拧紧于工件，这都会影响工件后续的使用。因此，采用人工组装的方式，不仅工件的组装质量难以保证，并且费时费力，工作效率低下。

　　2、另外，工件在完成组装操作后，为了对组装质量进行把控，通常还需要对螺母与工件之间的拧紧程度进行检测。目前多采用人工检测，并且在完成检测后，需要由人工重新拧紧。很明显，整个过程的效率非常低，并且操作繁琐，无法适用快速组装生产场景。

　　1、本实用新型的一个优势在于提供工件自动拧紧装配设备，本实用新型能够将螺母自动拧紧于工件，相比现有人工拧紧的方式，螺母与工件的拧紧程度得到控制，有效避免拧紧过度而损坏工件和未充分拧紧而影响工件使用的情况，提高组装质量，且省时省力，组装效率更高。

　　2、本实用新型的一个优势在于提供工件自动拧紧装配设备，本实用新型能够自动检测螺母与工件之间的扭矩并根据检测结果选择地进行拧紧，确保螺母拧紧于工件，使得工件的组装质量得到保证。

　　3、为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供工件自动拧紧装配设备，能够将一螺母拧紧于一工件，所述工件包括一第一部分和一第二部分，所述螺母被可移动地安装于所述第一部分和所述第二部分中的任一并且被预装于另一，所述工件自动拧紧装配设备包括：

　　球速体育

　　6、一拧转构件，所述拧转构件的中心形成一安装孔，所述安装孔的形状和尺寸适配于所述螺母，在装配于所述工件的所述螺母卡接于所述安装孔时，所述工件以所述第一部分和所述第二部分被所述拧转构件隔开的形式被所述拧转构件支撑，所述拧转构件能够通过带动所述螺母转动以将所述螺母拧紧于被固定的所述工件；

　　7、一带转组件，所述拧转构件与所述带转组件连接，所述拧转构件能够被所述带转组件带动而转动预定圈数；

　　8、一夹紧机构，所述夹紧机构被安装于所述设备主体且位于所述拧转构件相邻的位置，所述夹紧机构包括一夹紧构件，所述夹紧构件用于夹放所述第一部分；

　　9、一固定机构，所述固定机构位于所述拧转构件的底部，所述固定机构包括一固定构件，所述固定构件用于固定所述第二部分；

　　10、一扭矩检测机构，所述扭矩检测机构包括一扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述固定构件传动连接，在所述螺母被装配于所述工件且所述螺母被所述拧转构件驱转并带动所述工件一同转动时，所述扭矩传感器被设置能够检测所述工件向所述固定构件传递的扭矩；

　　11、一控制器，所述带转组件和所述夹紧构件均被可控地连接于所述控制器，所述扭矩传感器被可通信地连接于所述控制器，所述传感器能够根据所述扭矩传感器的反馈控制所述带转组件和所述夹紧构件的运行情况。

　　12、根据本实用新型一实施例，所述拧转构件包括一转动件和一拧转件，所述转动件被可转动地安装于所述设备主体且与所述带转组件连接，所述拧转件被可拆卸地连接于所述转动件，在所述拧转件被装配于所述转动件时，所述安装孔的轴心与所述转动件的旋转中心重合，所述转动件具有一通道，所述通道由所述转动件的边缘向中心延伸，在所述拧转件装配于所述转动件时，所述通道与所述安装孔连通，所述通道的尺寸大于所述工件设置有所述螺母部分的尺寸，在所述第一部分和所述第二部分相互远离的一端部的尺寸均大于所述安装孔的尺寸时，所述工件能够以部分所述第一部分和部分所述第二部分分隔于所述拧转构件两侧的形式通过所述通道并带动所述螺母最终卡接于所述安装孔。

　　13、根据本实用新型一实施例，所述夹紧机构包括一夹紧构件，所述夹紧构件包括两夹紧组件和至少一控夹组件，两个所述夹紧组件位于被所述拧转构件承载的所述工件的周侧，所述夹紧组件被安装于所述控夹组件，所述控夹组件被设置能够带动两个所述夹紧组件相互靠近或远离以夹放所述工件。

　　14、根据本实用新型一实施例，所述控夹组件设置有一个，所述控夹组件包括一螺杆、一导轨和一驱动件，所述螺杆被安装于所述驱动件，所述驱动件被设置能够驱动所述螺杆转动，所述螺杆与两个所述夹紧组件螺纹连接且螺纹方向相反，所述导轨被安装于所述设备主体，所述夹紧组件被可滑动地设置于所述导轨，所述螺杆能够被驱动而转动以带动两个所述夹紧组件沿着所述导轨相互靠近或远离。

　　15、根据本实用新型一实施例，所述夹紧机构还包括一第一升降组件，所述第一升降组件包括一第一升降件和至少一第一驱移件，所述夹紧构件被设置于所述第一升降件，所述第一升降件被安装于所述第一驱移件，所述第一驱移件能够驱动所述第一升降件移动靠近或远离所述拧转构件，以使所述夹紧构件能够被所述第一升降件带动而整体靠近或远离被所述拧转构件承载的所述工件。

　　16、根据本实用新型一实施例，所述固定构件包括一固定件，所述固定件位于所述安装孔的延伸方向上，所述固定件具有一固定空间，所述固定空间的形状尺寸适配于所述第二部分，在所述工件以所述螺母卡接于所述安装孔的形式被所述拧转构件承载时，所述固定空间与所述第二部分对应，所述固定件用于固定所述第二部分，所述固定构件还包括一安装座，所述固定件被安装于所述安装座。

　　17、根据本实用新型一实施例，所述固定机构还包括一第二升降组件，所述第二升降组件包括一第二升降件和至少一第二驱移件，所述固定构件被设置于所述第二升降件，所述第二升降件被安装于所述第二驱移件，所述第二驱移件能够驱动所述第二升降件移动靠近或远离所述拧转构件，以使所述固定构件能够被所述第二升降件带动而整体靠近或远离被所述拧转构件承载的所述工件。

　　18、根据本实用新型一实施例，所述扭矩检测机构还包括一传动组件和一弹性件，所述传动组件被安装于所述安装座和所述弹性件之间，所述安装座能够于所述螺母与所述工件装配后被所述拧转构件带动而一同转动以通过所述传动组件向所述弹性件传递扭矩，所述扭矩传感器与所述弹性件连接，所述扭矩传感器能够检测所述弹性件发生弹性形变时受到的扭矩。

　　19、根据本实用新型一实施例，在所述弹性件受到扭矩并弹性形变后，所述弹性件能够于所述传动组件和所述固定构件不受外力驱动的情况下复位所述固定构件。

　　球速体育

　　20、根据本实用新型一实施例，所述工件自动拧紧装配设备还包括一复转组件，所述复转组件与所述传动组件连接，所述复转组件被可控地连接于所述控制器，所述复转组件被设置能够通过所述传动组件带动所述固定构件转动复位。

　　1.工件自动拧紧装配设备，能够将一螺母拧紧于一工件，所述工件包括一第一部分和一第二部分，所述螺母被可移动地安装于所述第一部分和所述第二部分中的任一并且被预装于另一，其特征在于，所述工件自动拧紧装配设备包括：

　　2.根据权利要求1所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，所述拧转构件包括一转动件和一拧转件，所述转动件被可转动地安装于所述设备主体且与所述带转组件连接，所述拧转件被可拆卸地连接于所述转动件，在所述拧转件被装配于所述转动件时，所述安装孔的轴心与所述转动件的旋转中心重合，所述转动件具有一通道，所述通道由所述转动件的边缘向中心延伸，在所述拧转件装配于所述转动件时，所述通道与所述安装孔连通，所述通道的尺寸大于所述工件设置有所述螺母部分的尺寸，在所述第一部分和所述第二部分相互远离的一端部的尺寸均大于所述安装孔的尺寸时，所述工件能够以部分所述第一部分和部分所述第二部分分隔于所述拧转构件两侧的形式通过所述通道并带动所述螺母最终卡接于所述安装孔。

　　3.根据权利要求1或2所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，所述夹紧机构包括一夹紧构件，所述夹紧构件包括两夹紧组件和至少一控夹组件，两个所述夹紧组件位于被所述拧转构件承载的所述工件的周侧，所述夹紧组件被安装于所述控夹组件，所述控夹组件被设置能够带动两个所述夹紧组件相互靠近或远离以夹放所述工件。

　　4.根据权利要求3所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，所述控夹组件设置有一个，所述控夹组件包括一螺杆、一导轨和一驱动件，所述螺杆被安装于所述驱动件，所述驱动件被设置能够驱动所述螺杆转动，所述螺杆与两个所述夹紧组件螺纹连接且螺纹方向相反，所述导轨被安装于所述设备主体，所述夹紧组件被可滑动地设置于所述导轨，所述螺杆能够被驱动而转动以带动两个所述夹紧组件沿着所述导轨相互靠近或远离。

　　5.根据权利要求3所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括一第一升降组件，所述第一升降组件包括一第一升降件和至少一第一驱移件，所述夹紧构件被设置于所述第一升降件，所述第一升降件被安装于所述第一驱移件，所述第一驱移件能够驱动所述第一升降件移动靠近或远离所述拧转构件，以使所述夹紧构件能够被所述第一升降件带动而整体靠近或远离被所述拧转构件承载的所述工件。

　　6.根据权利要求1所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，所述固定构件包括一固定件，所述固定件位于所述安装孔的延伸方向上，所述固定件具有一固定空间，所述固定空间的形状尺寸适配于所述第二部分，在所述工件以所述螺母卡接于所述安装孔的形式被所述拧转构件承载时，所述固定空间与所述第二部分对应，所述固定件用于固定所述第二部分，所述固定构件还包括一安装座，所述固定件被安装于所述安装座。

　　7.根据权利要求6所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，所述固定机构还包括一第二升降组件，所述第二升降组件包括一第二升降件和至少一第二驱移件，所述固定构件被设置于所述第二升降件，所述第二升降件被安装于所述第二驱移件，所述第二驱移件能够驱动所述第二升降件移动靠近或远离所述拧转构件，以使所述固定构件能够被所述第二升降件带动而整体靠近或远离被所述拧转构件承载的所述工件。

　　8.根据权利要求6所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，所述扭矩检测机构还包括一传动组件和一弹性件，所述传动组件被安装于所述安装座和所述弹性件之间，所述安装座能够于所述螺母与所述工件装配后被所述拧转构件带动而一同转动以通过所述传动组件向所述弹性件传递扭矩，所述扭矩传感器与所述弹性件连接，所述扭矩传感器能够检测所述弹性件发生弹性形变时受到的扭矩。

　　9.根据权利要求8所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，在所述弹性件受到扭矩并弹性形变后，所述弹性件能够于所述传动组件和所述固定构件不受外力驱动的情况下复位所述固定构件。

　　10.根据权利要求8或9所述工件自动拧紧装配设备，其特征在于，所述工件自动拧紧装配设备还包括一复转组件，所述复转组件与所述传动组件连接，所述复转组件被可控地连接于所述控制器，所述复转组件被设置能够通过所述传动组件带动所述固定构件转动复位。

　　本申请公开工件自动拧紧装配设备，能够将一螺母拧紧于一工件，所述工件包括一第一部分和一第二部分，所述工件自动拧紧装配设备包括一设备主体、一拧转机构、一夹紧机构、一固定机构、一扭矩检测机构和一控制器，所述拧转机构包括一拧转构件和一带转组件，所述夹紧机构包括一夹紧构件，所述固定机构包括一固定构件，所述固定构件用于固定所述第二部分，所述扭矩检测机构包括一扭矩传感器，所述传感器能够根据所述扭矩传感器的反馈控制所述带转组件和所述夹紧构件的运行情况。本技术能够将螺母自动拧紧于工件，并且能够自动检测螺母与工件之间的扭矩并根据检测结果选择地进行拧紧，确保螺母拧紧于工件，使得工件的组装质量得到保证。

　　如您需求助技术专家，请点此查看客服电线. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

　　1.食品科学 2.农产品加工及贮藏工程 主要研究方向： 1. 农产品保鲜与加工技术 2. 鲜切果蔬加工 3. 功能活性酚类物质加工稳定性及其留存规律 4. 超声波声化效应研究

　　1.机电一体化系统设计与开发 2.嵌入式系统设计与开发 3.工业与服务机器人技术研究