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　　（ ｏ ｅｅｏ Ｍｅｈ ｎｃｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｓｕｈ ｅｔｉｏ ｎ ｎｖｒｉ ， ｈ ｎ ｄ １０ Ｃ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ｃ ａ ｉａ Ｅ ｇｎ ｅ ｎ ，ｏ ｔｗ ｓＪ ｔ ｇ ｉ ｓｙ Ｃ ｅｇ ｕ６ ０ ３ ， ｈｎ ） ｌ ｆ ｉ ａ ｏ Ｕ ｅ ｔ １

　　３ 成洁 ， 王三 民， 袁茹 ． 汽车 主动悬架控 制技术探 析『． 械设计 与制造 ， Ｊ机 】

　　由 Ｅ （ ）０得 ：／Ｎ ｆ ＝ ＭｏＦ ＝ Ｆ一 ￣－： ０ ｚ ａ

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　　件 可靠地联接在一起 ， 因此 ， 对轴 向预 紧力的准确控 制是保证装 和预先设定值进行 比较 ， 比较结果决定伺服电机的运行状 态 ， 其

　　（ ） ４黄志刚 ， ２ 毛恩荣 ， 梁新等． 汽车悬架发展 的研究 【． Ｊ 机械设计 与制造 ， １ （） ３ ２ ０ （ ） １８ １９ ０ ６ ｎ ：６ ～ ６

　　外 层 卡 具 之 问 。 行 检 定 时 ， 架 进 悬 间 隙 试 验 台 的 上 台 板 沿 纵 向 运 动 ， 由于 检 定 装 置 的 内层 卡 具 与 试 验 台 的上 台板 固定 ，外 层 卡 具

　　表1五种拧紧方法的区域表目前国内大部分用户因为联接件的质量分散性大而采用扭矩控制法由于扭矩控制法易于利用扭矩传感器来检查拧紧质量当螺纹尺寸及形状确定后采用扭矩控制法其预紧力不仅与拧紧扭矩有关且与螺纹副实际摩擦因数及螺母与支撑面问的摩擦系数有关实际中在控制螺纹件摩擦因数的同时在螺纹副实际摩擦因数及螺母与支撑面间进行毛刺清洗和润滑处理另外还可以采用二次拧紧以补偿联接件间的间隙或其自身的粗糙度

　　姚敏 强 杨坤怡 （ 西南交通大学 机械工程学院 。 成都 ６ ０３ ） １０ １

　　Ｔｈ ｔ ｌ ｅ ｔ ｏｔ ａ ｔ ｉｇ ｍａ ｈｎ ｒ ｆ ｈ ｇ ｃ ｇ ｉｏｎ ｅ ｉ ｅｌｇ ｎ ｌｆ ｓｅｎｎ ｃ ｉｅ ｉ ｔ ｍｓｏ ｅ ｉ ｎ ｉ ｂ ｎｅ ｔ ｍａ ｅ ｒ ｏ ｎｔ ｅ ｉ

　　受力分 析如图 ２ 图 ３所示 ， 、 以卡爪为受力 对象 ， 底部受 角钢 的 ２中华人 民共 和国国家标准化委员会． Ｂ ２ ８ ２ ０ ． Ｇ ７ ５ — ０ ４ 机动车运行安全 施加的正压力 Ｆ 卡爪方孑 处受外层卡具方管施加 的正压力 Ｍ、 技术条件 ［】北京 ： ， Ｌ ｓ ． 中国标准出版社 ，０ ４ ２０ ， 与摩擦力 ｖ ２ ， 卡爪方 孑 与方管之间的静摩擦 系数 为 。 Ｌ

　　用 了 Ｓ ｌ Ｗｏｋ 平台 ，设计了新型的悬架间隙试 验台的检定装 ｏｄ ｒｓ ｉ

　　置 ， 短了开发周期 ， 缩 提高 了设计 的准确性 。同时推 导了外层 卡 具固定时需考虑的外层定位卡爪设计的几何原则 ，该装 置对保 证车辆运行的安全性及 动力性具有重要意义。

　　文 章 编 号 ：０ ３ ９ （０ ８ ０ － １７ ０ １０ — ９ ７ ２０ ）５ ０ ２ － ３ １

　　Ｍａ ｈｉ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｎｅ ｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕｆｃ ｕ ｅ ｎ ａ ｔｒ — ｌ ７一 ２

　　由钢 的摩 擦 系数 为 ０１本 例 中卡 爪 长 度 Ｚ １０ 方 孔 长 度 ．， 取 ０，

　　及传 动部 分 、 扭矩信 号检测部分 和图像 采集部分 ， 其结构框 图 ，

　　所示 。控制系统 以扭矩的检测 控制 和螺栓拧紧扳手位置 控制螺纹拧紧质量的关键并不是控制拧紧扭矩 而是控制轴 如 图 １ 向预 紧力 ，装配拧紧的实 质是通过螺栓的轴向预紧力将 两个工 检测控制 为核心 。工控机将扭矩信号检测部分输 出的扭矩信号

　　在检定过程中， 外层定位卡爪利用与外层夹具方管之间的摩 擦力 自锁实现外层 卡具与地基角钢框架 的固定 。 卡爪 的安装 与

　　１ 潘洪 达， 苏建 ， 王建强等． 汽车轮毂轴 承及主销松旷间隙 自动化检测 方 法探讨 【＿ Ｊ 汽车技术 ，０ ３ ９ ：２ ２ 】 ２０ （ ）２ ～ ６

　　拧 紧螺纹装置 ， 以拧 紧扭矩值误差 范围比较大 ， 所 另外风动和电

　　得到广泛应用 。 目前 ， 螺纹的拧紧普遍采用风动和电动扳手来完 动 的定值扭矩扳手不宜于在大扭矩状况下工作 ，这样 不仅 劳动 强度大 ， 而且生产效率低 ， 拧紧质量不稳定。 因此 ， 对智能识 别螺 ★来稿 日期 ：０７ ０ — ０ ２０ —７３ 侧 的外层定位 书爪 ，使外 层定 位 卡爪 与地 基 另一 侧 的包 角 钢 靠 紧， 使外层 卡具与地基 固定 。 位移 则为实现装 置 自锁 ， 需满足 ： （） ５