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兆瓦级风电锁紧盘螺栓多同步拧紧工艺及智能化拧紧机的研究
参考文献 [1]陈波,覃盛琼,何明,等.一种兆瓦级风机轮毂变桨 轴承锁紧装置:CN204747981U[P].2015-11-11. [2]赵旭强.新型风力发电机组轴承螺栓锁紧装置研 究[J].风能,2018(3):103-105. [3]王凤超.浅析密封与螺栓拧紧顺序和拧紧扭矩的 关系[J].石油化工设备技术,2014(3):50-52. [4]李文,严良文,徐凤平.基于 PLC 的螺栓组顺序拧 紧监控系统[J].制造自动化,2010(11):30-48.
间和封闭的风机主轴上安装。安装和拆卸方便快捷, 能在短时间内完成以往烦琐的工作。
(5)通用性:模块化设计并配置可调机构,可适用 与不同尺寸的锁紧盘结构。
(6)智能:液压泵站的 PLC 能够实时采集相关的 数据,听过组态界面进行监控,同时可以控制伺服旋 转装置和认帽装置,实现自动化作业,通过 PLC 设定 的阈值与实测的值进行逻辑比较,控制泵站的运行, 实现精确的闭环控制,真正意义上实现设备的智能。 4 结语
双馈型风电机组主轴与齿轮箱采用锁紧盘的结 构形式连接。风机主轴安装在齿轮箱的轴孔内,锁紧 盘作用在齿轮箱轴孔上外圆,通过对锁紧盘的螺栓进 行拧紧,锁紧盘的外套对内锥套施加径向压力,从而 使齿轮箱的轴孔与风机主轴抱紧(见图 1)。
目前,国际及国内主流整机制造商,对于双馈型风 电机组锁紧盘螺栓的拧紧,经常采用 3 种方法:(1)两 把液压扭矩扳手同时对角拧紧;(2)两把电动扳手同 时对角拧紧;(3)两把气动扭矩扳手同时对角拧紧。通 过多年的数据统计,该 3 种工具优缺点如表 1 所示。
作者简介:史伟(1990— ),男,江苏盐城人,本科;研究方向:风力发电机的制造技术和质量控制。 - 41 -
四同步十字形顺序拧紧:首先,为减小螺栓副的 摩擦力,使每个螺栓的摩擦趋于一致,从而实现预紧 力的均匀性,螺栓螺纹副和螺栓头摩擦面需要涂抹适 量的二硫化钼润滑脂。因锁紧盘工况操作空间狭小, 特别是带有后轴承座的机组。所以,该工况采用液压 扭矩扳手作为拧紧工具。所谓“四同步十字形”拧紧方 法,是采用一台大流量的液压泵站同时驱动 4 把液压 扳手成十字形分布同时进行作业。螺栓拧紧顺序参照图 2 所示执行,当螺栓数目更多时,也按类似顺序拧紧。 螺栓应分3遍按照扭矩值递增(30%60%100%)的 方式逐步进行,直至达到预期的扭矩限定值。
摘要:锁紧盘作为一种过盈机械连接装置,是双馈型兆瓦级风电机组主传动链不可缺少的重要部件之 一,它对于风电机组主传动链扭矩传递至关重要。而对于锁紧盘的螺栓拧紧,在风机生产制造过程中 是非常重要的环节。文章经过对锁紧盘螺栓拧紧工艺现状的研究,开发出一套最新式的拧紧工艺和 智能化拧紧机,通过拧紧机配套的液压泵站 PLC 的闭环精确控制,可以实现锁紧盘螺栓锁紧的自动化 作业。通过实践证明,该方法能大幅提高锁紧盘的螺栓拧紧效率,提高了风电机组的生产效率、装配 质量和安全性能。 关键词:风电机组;锁紧盘;螺栓;拧紧机 中图分类号:TM315 文献标志码:A
3 智能化锁紧盘螺栓拧紧机设计 拧紧机的设计分为两大部分:大流量液压泵站和
拧紧机主机。为满足工艺条件,采用“一带四”作业方 式,即:1 台超大流量液压泵同时驱动 4 把液压扳手进
3.2 全自动锁紧盘螺栓拧紧机 拧紧机由固定环和旋转环两部分组成,均采用可
统,实现扳手套筒与锁紧盘螺栓的认帽和脱帽。旋转 环设计有 4 套液压扭矩扳手,呈十字形均布安装。4 把液压扭矩扳手上安装传感器,将传感器的值通过无 线传输的方式实时传输给 PLC,PLC 通过设定相关的 阈值,比如设定压力值、设定扭矩值与传感器输出的 值进行比较,从而控制液压泵站的运行,与 PLC 实现 闭环控制,精确控制输出扭矩。扳手与旋转环之间采 用可径向调节的连接装置进行连接,可适用于不同螺 栓分度圆的锁紧盘。旋转环设计有油路分配阀块,实 现为 4 把液压扳手同步供油。液压泵站 PLC 含数据传 输装置,它可以通过无线传输的方式,将设备的运行数 据传输至中控室,实现对设备的监控。
紧效率要高于液压扭矩扳手。在同等输出扭矩情况 下,电动扭矩扳手和气动扭矩扳手的体积要大于液压 扭矩扳手。受到作业空间和工具体积的限制,电动扭 矩扳手和气动扭矩扳手无法应用在设计带有后置轴承 座的机组场合。无论采用哪种方法,对于锁紧盘螺栓 的拧紧至少需要 2~3 人同时作业,作业过程中操作人员 的劳动强度极大。根据统计,完成锁紧盘的拧紧,1.5 MW 机组约需 3~4 h,2 MW 机组约需 4~6 h,3 MW 机组约需 6~8 h。传动链的装配作为整机制造的前置工序,且受 到厂区工位数量的限制,对传动链的装配时间有一定 要求,现状的锁紧盘螺栓拧紧工艺在机组形成批量生 产时,每台机组的生产周期将会受到严重的制约。
3.1 智能型超大流量液压泵站 智能型超大流量液压泵站(见图 4)专为配套紧
盘螺栓拧紧机而设计,采用双联泵组结构,低压为齿 轮泵,高压为三级柱塞泵。与同类产品相比,输出流 量是普通液压泵站效率的 4~6 倍。液压泵设计了基 于 PLC 的智能控制系统,控制系统带有人机交换界 面,内置组态程序[4],可以直观地对整个作业过程进 行监控,同时可以对所有数据进行分析、判断、储存、 导出等。例如:实时扭矩、实时油压、油温、油位、螺栓 号、运行时长、作业时间、机组信息等。泵站与液压扳 手之间采用闭环同步控制技术,拧紧机的旋转、认帽 采用伺服控制技术。通过按照“三步扭矩值递增”的 “四同步十字形顺序拧紧”法对 PLC 进行编程,实现对 拧紧机的自动化控制。
本文根据锁紧盘螺栓拧紧环节存在的缺陷,分析 了现状工艺的不足,从经济性、质量、安全等方面综合 考虑,提出一套新式的锁紧盘螺栓拧紧方法和拧紧设 备[1- 。 2] 通过实践证明,该方法能大幅提高风电机组 的生产效率,为企业降低生产成本,保障螺栓的装配 质量和风机的安全性能,对于风电整机制造企业有一 定的参考意义。 1 锁紧盘螺栓拧紧工艺现状
随着全球风电机组的大功率化发展和生产质量 意识的提升,为满足批量化的生产需求,采用高效、智 能化的螺栓拧紧工艺及设备是必然趋势。本文根据 全球风电整机制造企业实际生产现状的不足,研究开 发一种全新的锁紧盘螺栓拧紧工艺和智能化拧紧机, 并进行了实际生产验证,取得了显著效果。采用该工 艺和设备能在自动化情况下 1 小时内完成原需要 3~8 小时的作业,实现了高质量、高效率、智能化的生产需 要,解决了生产效率低下、人员劳动强度大、人工装配 质量不稳定等问题,且对于全球风电领域的工程实践 有一定指导意义。基于此,应该积极推广该工艺及设 备的应用,让其发挥出最大的作用,为相关企业创造 出更多的经济价值和社会效益,推动我国风电行业的 进一步发展。
为了使锁紧盘达到稳定的性能,同时考虑到螺栓 反复拧紧导致的拉伸失效,螺栓的拧紧扭矩值必须均 匀。根据大量的试验,笔者总结出最新的拧紧工艺“:三 步扭矩值递增”的“四同步十字形顺序拧紧”法[3]。
三步扭矩值递增:所有螺栓分三步采用从低到高 的 3 种扭矩值进行拧紧。假设螺栓最终扭矩值要求 为 2 000 Nm,第一次预紧至 40%(800 Nm),第二次预紧 至 80%(1 600 Nm),第三次预紧至 100%(2 000 Nm), 完成最终拧紧。
另外,锁紧盘螺栓的拧紧工艺和拧紧质量也至关 重要,它关系着风机的安全运行。通常对于法兰均布 式螺栓的拧紧,提倡采用“对角拧紧法”进行拧紧,如 果严格执行该工艺,则需要操作人员手持工具,上下、 左右反复进行位置移动。这种操作方法实际执行起 来是十分困难的,人员的劳动强度大,作业效率极低, 且存在一定的人身安全风险。根据调研及现状分析, 目前国内外主流整机制造商,虽然都在不断改进作业 工艺和提高工具的性能,但针对锁紧盘螺栓的拧紧工 艺无显著的效率提升,拧紧质量无有效的控制手段。 主要原因有两点:一是拧紧设备的落后,无针对该工 况的专业设备;二是拧紧工艺及拧紧质量主要依靠操 作人员的主观意识来决定,无有效的监控方法。 2 新型紧盘螺栓拧紧工艺研究
打开的分瓣式结构(见图 5)。固定环作用在锁紧盘 的外圆上,旋转环具有导轨,通过导轨作用在固定环 的导轮上,旋转环可以沿导轮 360°旋转。固定环设计 有可径向调节的夹持机构,可适用于不同外圆直径的 锁紧盘。固定环上设计有导轮组和伺服旋转装置,导 轮组与旋转环的导轨配合,通过智能泵站的 PLC 控制 系统使旋转环按照控制逻辑自动进行固定角度旋转, 实现扳手套筒的精确换位。固定环设计有推进齿轮 箱组和伺服认帽装置,通过智能泵站的 PLC 控制系
临枯竭。能源危机的加深和环境保护的迫切需要,使 得经济可靠、环境友好的风能成为当今能源发展的必 然趋势。世界各地政府均纷纷加大了研究及扶持力 度。双馈型风电机组通过锁紧盘过盈连接将叶轮主 轴的交变载荷传递到齿轮箱。锁紧盘螺栓的拧紧,在 风机制造过程中作为重要环节之一,也是传动链装配 最为耗时的工序之一。同时,锁紧盘螺栓的拧紧工艺 和拧紧质量也关系着风机安全运行。
全自动锁紧盘螺栓拧紧机的优势有以下几个方面。 (1)高效:全自动作业,作业效率可提高 3~8 倍, 能在 1 小时内完成风机锁紧盘螺栓的拧紧工作。 (2)精确:采用了闭环的控制方式,扭矩输出精度 误差不超过±3%。液压扳手采用 4 把十字型均布设 计,可 100%实现对角同步拧紧,使锁紧盘螺栓及内、 外锥套受力均匀。自动化作业,避免了由人工操作出 现漏紧或者操作不规范等情况。 (3)安全:完全替代传统的人工拧紧方式,避免人 工误操作造成的安全事故。 (4)便捷:采用双圆环叠加式设计,便于在狭小空
2024-12-28 00:40:43
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