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上汽通用五菱取得带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置专利使用视觉相机引导实现精准的一次到位压溃防松
金融界2024年12月5日消息,国家知识产权局信息显示,上汽通用五菱汽车股份有限公司取得一项名为“一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置”的专利,授权公告号 CN 222096124 U,申请日期为 2024年1月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置,包括设于所述六轴机械人的操作端的安装座,所述安装座的一端设有电动扳手和设于电动扳手输出轴上的拧紧套筒,所述安装座的另一端设有能够挤压半轴螺母后端面上的翻边使其嵌入到半轴两侧的缺口的压溃防松机构,所述安装座的中部设有与控制主机电性连接的视觉相机。本实用新型属于汽车装配技术领域,使用六轴机械人集成电动扳手及压溃防松机构,实现对半轴螺母的自动拧紧及自动压溃防松;使用视觉相机引导及压溃防松机构及电动扳手对准半轴螺母,实现精准的一次到位压溃防松;使用视觉相机的视觉系统对压溃防松进行检查确认。